勿忘初心做自己 发表于 2024-12-5 01:41:56

法奥C++SDK-v2.0 vs2022配置教程




[*] 下载vs2022
[*] 新建项目
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/07ca7dc7578a460da1908c2a91caed8b.gif
[*] 添加头文件robot.h
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f2af4bad37f244e1a62bf57bd949dd60.gif
[*] 打开项目属性配置框
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a5fffb8d71894bec8a9a8d85c70c1d17.gif
5.选择配置宁静台“DEBUG”or”relase”
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7fbead6b5e9449c9962d4228911c59f9.gif
6.“C/C++-通例-附加包罗目次”添加inclue文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/be9d78b52d3449008a6f64c870429bf9.gif
7.“链接器-输入-附加依赖项”添加引用”fairino.lib“库
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/31821e50fe1d475fa10e4e18e6bfe252.gif
8.“链接器-通例-附加库目”平台环境对应的文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d3d01c8a61ad4f3fb5f0f3e0835bbb91.gif
9.选择示例程序运行
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e594d84edac9459fb12f0b2fb3120b50.gif
10.报错处理


[*] 配置完成后最新版本的SDK可能会报此错误代码:错误(运动 E1696 无法打开 源 文件 "libfairino/robot.h"
-->原因是路径选择错误,需将"libfairino/"进行删除。删除完不报错正面静态库调用乐成。
[*] 运行时会报此错误:由于找不到 fairino.d,无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。
-->原因是未加载动态库,需要到SDK包下将“fairino.dll”动态库文件放到调用的文件中。

修改文件路径:
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/9cc041919bb446c8b784175806dc7c19.gif
动态库链接:

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f2222d30b171417498285136062ade85.gif

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