【OpenDRIVE_Python】使用python脚本输出OpenDRIVE数据中含有隧道tunnel的
示例代码说明：遍历OpenDRIVE数据中每条道路Road,若Road中存在隧道tunnel属性，则将该道路ID和包含的全部隧道信息输出到xml文件中。
import xml.dom.minidom
from xml.dom.minidom import parse
from xml.dom import Node
import sys
import os
# 读取OpenDRIVE文件路径
xml_filepath = r'E:\OpenDRIVE.xodr'
# 得到文件对象
dom_obj = xml.dom.minidom.parse(xml_filepath)
# 得到xml文档对象
root = dom_obj.documentElement
roads = root.getElementsByTagName('road')
filepath = "D:\\tunnel.xml"
if (os.path.exists(filepath)):
os.remove(filepath)
fp = open(filepath, 'a+')
for road in roads:
tunnels = road.getElementsByTagName("tunnel")
if (len(tunnels) > 0):
print(road.getAttribute("id"))
fp.write((road.getAttribute("id")))
fp.write('\n')
for j in range(len(tunnels)):
print(tunnels.toxml())
fp.write(tunnels.toxml())
fp.write('\n')
fp.close() OpenDRIVE文件示例：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/870087fd2eab4de28e40401512d1834e.png
xml输出效果示例：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4e9741d9a3f94f01a875916ff235d2af.png
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