永磁同步电机负载估计--线性扩张状态观测器
收藏的朋友贫苦点个赞再走呗~一、原理介绍
原理比较简单，这里就不介绍了
二、仿真模型
在MATLAB/simulink（软件版本为2024A）内里验证所提算法，搭建仿真。接纳和实验中同等的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/13cc3973bf8f4268bf5ab9e8c6947637.png
仿真工况：电机空载零速启动，0s阶跃给定转速1000rpm，0.5s施加额定负载
（前者为不带负载前馈，后者为带负载前馈）
2.1给定转速、实际转速
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https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d005d006139c490f9cfab825cf46af2d.png
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2.2dq轴电流
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https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a20e8079309a4913bbfa173bcc6125f1.png
2.3电磁转矩
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https://i-blog.csdnimg.cn/direct/39be7e96d2b842c9b162cd975a31a381.png
2.4三相电流
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/bfdcc9a618ce41ab9259c8ad956e997a.pnghttps://i-blog.csdnimg.cn/direct/340232325f604f65bd3af4907175ea9e.png
2.5负载转矩估计
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a202a8f456774468b5a21196dc029045.png 可以看出，LESO可以实现较为准确的扰动估计（包括负载转矩和摩擦）
仿真已发布在咸鱼，有须要可以看看，咸鱼搜索【Neilmotor】
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