python 实现树莓派打开多串口，获取多串口数据，websocket数据吸收与发送。
以下是一个利用 Python 在树莓派上实现打开多个串口、连续监测串口数据并在有数据时通过 WebSocket 以用户 A 身份发送，同时监测 WebSocket 毗连并以用户 B 身份吸收数据的示例代码。代码利用了pyserial库来操作串口以及websocket-client库来实现 WebSocket 通讯，运行前请确保已通过pip install pyserial websocket-client安装好相应的库。import serial
import threading
import time
import websocket
import json
# 串口配置列表，可根据实际连接的串口情况添加更多配置项
serial_configs = [
{
"port": "/dev/ttyUSB0",# 根据实际情况修改串口设备路径
"baudrate": 9600,
"timeout": 1
},
{
"port": "/dev/ttyUSB1",
"baudrate": 9600,
"timeout": 1
}
]
# WebSocket服务器地址，替换为真实的服务器地址和端口
websocket_server_url = "ws://your_server_address:port"
# 存储打开的串口对象列表
serial_ports = []
# 存储用于读取串口数据的线程对象列表
serial_threads = []
# 用于存储WebSocket连接对象
ws = None
# 读取串口数据的函数，持续监测串口是否有数据
def read_serial(ser):
while True:
try:
data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
if data:
print(f"从串口 {ser.port} 读取到数据: {data}")
# 调用发送数据到服务器的函数，以用户A的身份发送
send_data_to_server(data, ser.port, "A")
else:
time.sleep(0.1)# 短暂休眠，避免空循环占用过多资源
except serial.SerialException as e:
print(f"串口 {ser.port} 读取出
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