（五）FT2232HL高速调试器之--三步实现STM32的VSCODE在线仿真工程搭建
对于单片机开发，rtthread studios 与 vscode，鱼与熊掌可以兼得否，实在是可以的，下面通过三个步骤，实现基于FT2232HL高速调试器的，stm32的VSCODE在线仿真工程的搭建。1、软件下载与VSCODE插件安装设置
软件下载
1）Openocd下载
链接：https://sysprogs.com/files/auxiliary/openocd/com.sysprogs.arm.openocd/openocd-20240916.7z
解压缩放置到D盘根目录，也可以是任一别的目录
2）ENV工具下载，RTThread官网下载，也解压缩放置在D盘根目录，别的亦可
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fa1b41db189345e1b85c30738f4f211b.png3)
VSCODE插件安装
1）Cortex-Debug
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/439c88fb07e44a1aae6f37464445ebe3.png
并设置openocd路径，指到D盘放置openocd.exe的位置(编辑一下即可)
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/de35693c61624ebe964dd12319fe5a13.png
2) Rt-Thread Assistant For VSCode
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c9b72b5c2fa444268f4ad818173dbdce.png
并设置ENV路径，指到D盘放置ENV.exe的位置
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ef9fadb2519e4cb1b64379b37138079a.png
2、用RT-THREAD Studios 构建STM32工程
选择本身手头的STM32开发板，建立一个rtthread studios工程，并编译。
此处省略2000个字。
3、设置仿真环境
1）创建launch.json文件
用vscode打开工程文件夹，在工程文件夹下，增长一个.vscode文件夹，内里放一个launch.json文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a31cce68908b456f86ec0ba67efa1102.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/951bc2db7e7c4f4d8cf40f122e771b1b.png
内容
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Openocd",
"executable": "${workspaceRoot}/rt-thread.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"runToEntryPoint": "main",
"targetId": "STM32F103ZE", // 芯片型号
"servertype": "openocd",
"configFiles": [
// 前面章节提到过的脚本
"D:/OpenOCD-20240916-0.12.0/share/openocd/scripts/interface/ftdi/ft2232h_swd.cfg",
// 根据自己芯片系列进行选择
"D:/OpenOCD-20240916-0.12.0/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg"
],
// ENV路径里面的系列调试软件，这里是ARM芯片；
// RISCV需选其它的，如riscv32-unknown-elf-gdb.exe, 可能需要从芯片官方提供的库里寻找
"gdbPath": "D:/env-windows-v2.0.0/env-windows/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/arm-none-eabi-gdb.exe"
}
]
} 根据本身设置的路径，与芯片型号，进行设置。
注：对于HPM提供的编译链debug工具如下图所示：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c9cc1ec1589e482cbb67967da7f903c1.png
2）设置编译路径环境变量 EXEC_PATH
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fedbf9776ee04979b75610d8fae9323d.png
注：对于risc-v类芯片，如hpm，也要设置相应的环境变量
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/305d9b6ae1ac48e59fa7390d4ec5aec6.png
3）修改rtconfig.py文件
import os
# toolchains options
ARCH = 'arm'
CPU = 'cortex-m3'
CROSS_TOOL = 'gcc'
# cross_tool provides the cross compiler
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = ''
if os.getenv('RTT_EXEC_PATH'):
EXEC_PATH = os.getenv('RTT_EXEC_PATH')
PREFIX = 'arm-none-eabi-'
CC = PREFIX + 'gcc'
AS = PREFIX + 'gcc'
AR = PREFIX + 'ar'
CXX = PREFIX + 'g++'
LINK = PREFIX + 'gcc'
TARGET_EXT = 'elf'
SIZE = PREFIX + 'size'
OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'
# add
DEVICE = ' -mcpu=cortex-m3 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections'
CFLAGS = DEVICE + ' -Dgcc'
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -Wa,-mimplicit-it=thumb '
LFLAGS = DEVICE + ' --specs=nano.specs -Wl,--print-memory-usage,--gc-sections,-Map=rt-thread.map,-cref,-u,Reset_Handler -T linkscripts//STM32F103ZE//link.lds'
CFLAGS += ' -O2 -gdwarf-2 -g'
AFLAGS += ' -gdwarf-2'
# DEVICE = ''
# CFLAGS = ''
# AFLAGS = ''
# LFLAGS = '-T linkscripts//STM32F103ZE//link.lds'
CPATH = ''
LPATH = ''
CXXFLAGS = ''
POST_ACTION = '' rtconfig.py设置请参考：
RT-Thread-rt thread studio使用的一些标题和dlmodule编译的疑惑RT-Thread问答社区 - RT-Thread
4）scons编译
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4bcb49b05d794392a32edc9bcc6dbf6d.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4c4382971c0c4806bec933c0957fd84f.png
最后，点击三角形符号，毗连好本身的板子（SWD毗连方式，见前面章节先容），即可实现在线仿真调试。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a69e3e207df14e6abbef475cc647561b.png
4、最终结果
如下图，便可以实现在线仿真调试了。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7c64e2240d4540cb80bf8e75f2d8cbea.png
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