在算力魔方上运行Genesis：一款颠覆性开源天生式物理引擎!
作者：算力魔方创始人 刘力一，Genesis简介
Genesis是一款由19个顶尖科研机构联手打造的，用于通用呆板人、具身智能和物理 AI 应用的开源天生式物理引擎。它可以天生整个天下，包罗相机运动、呆板人使命和交互式 3D 场景等。其特点有：
[*] 一个重新开始重新构建的通用物理引擎，可以大概模拟各种质料和物理现象。
[*] 一个轻量级、超快、Python 化且用户友好的呆板人模拟平台。
[*] 一个功能强盛且快速的照片级传神渲染系统。
[*] 一个天生数据引擎，可将用户提示的自然语言描述转换为各种数据情势。
GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/1e204fcb6f06b49578c7d53a996ce5fb.png
二，在算力魔方4060上安装Genesis
算力魔方®4060版是一款包含4060 8G显卡的迷你主机。起首，请安装PyTorch：
pip install torch torchvision torchaudio --index-url
https://download.pytorch.org/whl/cu118 然后，运行下面的下令，完成genesis-world安装。
pip install genesis-world https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/c401a3e03484e4711326c7dacdfc19da.png
三，在算力魔方4060上运行Genesis
起首，克隆Genesis代码仓到当地：
git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git 然后，运行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py，如下面视频所示。
python hello_genesis.py 在算力魔方4060上运行Genesis
到此，在算力魔方®4060版上成功完成安装并运行Genesis！
四，Genesis支持的计算硬件
Genesis不但支持NVIDIA的独立显卡，还支持AMD和Intel的独立显卡以及CPU，硬件支持列表如下所示。
https://i-blog.csdnimg.cn/img_convert/7f602ce295a2096ef05cbf5339ebc726.png
五，总结
Genesis简单易用，仅需两条下令即可完成开发环境搭建。整个项目纯Python编写，而且开源，该平台作为一个同一的框架，用于天生呆板人和物理人工智能所必须的各种元素：环境、摄像机轨迹、使命定义、奖励函数和交互式3D场景。您认为Genesis会对呆板人技能和人工智能产生什么影响呢？欢迎转发讨论！
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