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代码地址：MarkFzp/humanplus: HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
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HumanPlus(斯坦福人形机器人)的代码解读与复现关键：从HST到HIT、HardWare-CSDN博客
2.Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
文章地址： Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
代码地址： Ericonaldo/visual_wholebody: Train a loco-manipulation dog with RL
其他参考资料：读《Visual Whole-Body for Loco-Manipulation》①low_visual whole-body control for legged loco-manipula-CSDN博客
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