基于STM32F103的语音控制模块的应用（实现语音控制小灯开关）
一，硬件接线https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ecf0ee2411ed4e64a5fff9152a09918a.png
把语音模块的5v 和 GND 跟主控芯片的5v 和 GND 连接起来，就能一起供电了
二，语音模块图形化代码实现
我这边直接用了1.0版本的了，后面的陀机和风扇后面硬件接上就好了，现在主要看控小灯
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d26c4372831c45d79632e93c7f03591c.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d36c2393cada4d0f9f6e43da9786f41c.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f5a11c36b236446ebb8e1738168d54cf.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c7ac396ae7d34c1ead04a2b7422ede6c.png
三，代码实现
/*
******************************************************************************
* @file main.c
* @author
* @version V1.0
* @date 2024/12/30
* @brief 本代码通过检测PA15的电平高低，来做出相应的动作，（目前）实现通过
来控制小灯的开关
往后 PB3 ---> 负责检测SG90
PB4 ---> 负责检测风扇
******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay_us.h"
#include "delay_ms.h"
#include "string.h"
/* Private typedef 用于记录用户自定义的一些数据类型的别名-------------------*/
/* Private define 用于记录用户自定义的类型，比如结构体、共用体、枚举-------*/
/* Private macro 用于记录用户自定义的宏定义-------------------------------*/
/* Private variables 用于记录用户自定义的全局变量-----------------------------*/
uint8_tu1_rxbuf = {0}; //作为UART1的接收缓冲区
uint32_t u1_rxcnt = 0; //作为UART1的接收计数器
/* Private function prototypes 用于记录用户自定义的函数声明-------------------*/
/* Private functions 用于记录用户自定义的函数原型-----------------------------*/
/**
* @brief该函数初始化IO引脚，用于LED的点亮
* @paramNone
* @retval None
*/
void LED_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//配置引脚参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//输出高电平（点亮小灯）
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);
}
/**
* @brief该函数初始化IO引脚，用于检测PA15的电平变化
* @paramNone
* @retval None
*/
void GPIOA_Pin15_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置引脚参数,配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
/**
* @brief该函数初始化USART1，用于BLE通信
* @paramNone
* @retval None
*/
void USART1_Config(u32 baud)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
//打开GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//打开USART2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//重映射IO引脚为串口功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
//配置GPIO的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置UART1的参数 最常用的格式: 1bit停止位8bit数据位No校验位9600bps
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //全双工
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//配置USART的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//选择UART1的中断源 接收到数据则触发中断请求
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//打开UART1串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/**
* @brief程序的入口
* @paramNone
* @retval None
*/
int main(void)
{
LED_Config();
USART1_Config(9600);
GPIOA_Pin15_Config();
while (1)
{
/*--------------------------------------------当语言模块信号来时------------------------------------------------------------------*/
//检测LED,当检测为高电平时开灯
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) == 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出高电平，开灯
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出低电平，关灯
}
/*--------------------------------------------当蓝牙信号来时------------------------------------------------------------------*/
//判断UART2是否接收到数据假设接收到 "led_on",则让LED点亮
if( u1_rxcnt > 0 && strstr((char *)u1_rxbuf,"led_on"))
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出高电平
u1_rxcnt = 0; //计数器复位
memset((char *)u1_rxbuf,0,512); //清空数组
}
//判断UART2是否接收到数据假设接收到 "led_off",则让LED熄灭
if( u1_rxcnt > 0 && strstr((char *)u1_rxbuf,"led_off"))
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出低电平
u1_rxcnt = 0; //计数器复位
memset((char *)u1_rxbuf,0,512); //清空数组
}
}
}
/**
* @briefThis function handles USRAT1 interrupt request.
* @paramNone
* @retval None
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
//判断是否接收到数据
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
//把串口收到的字节存储到变量data中
u1_rxbuf = USART_ReceiveData(USART1);
if( u1_rxcnt >= 512 )
{
u1_rxcnt = 0;
}
}
}
/********************** (C) COPYRIGHT Your Name xxxx@126.com***END OF FILE****/
核心代码：
/**
* @brief该函数初始化IO引脚，用于检测PA15的电平变化
* @paramNone
* @retval None
*/
void GPIOA_Pin15_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置引脚参数,配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
/*--------------------------------------------当语言模块信号来时------------------------------------------------------------------*/
//检测LED,当检测为高电平时开灯
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_15) == 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出高电平，开灯
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出低电平，关灯
}
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