篮之新喜 发表于 2025-1-19 17:12:49

WIFI毗连与通讯

'' 不要期待运气降临, 应该去努力把握知识 ''  ——  弗莱明
ESP32-S3 支持 2.4 GHz 的 Wi-Fi 4(802.11n)标准,提供高达 150 Mbps 的数据传输速率。它支持 STA(Station)模式、AP(Access Point)模式和 Wi-Fi 直连(Wi-Fi Direct)模式,可以机动地毗连到其他设备或创建自身的网络。ESP32-S3 还支持硬件加速的 Wi-Fi 加密算法,包括 WPA/WPA2-PSK 和 WPA3-SAE 加密。这使得加密息争密数据的速率更快,提高了系统的整体性能和安全性。
Wi-Fi 库支持设置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。
它有三种模式:

[*]基站模式(即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式),此时 ESP32 毗连到接入点 (AP)。
[*]AP 模式(即 Soft-AP 模式或接入点模式),此时基站毗连到 ESP32。
[*]AP-STA 共存模式(ESP32 既是接入点,同时又作为基站毗连到别的一个接入点)。
常用API先容

下面是一些 ESP32S3 Arduino 库中常用的 Wi-Fi 相关函数的先容:

[*]WiFi.begin(ssid, password)
​                          该函数用于毗连到已经存在的Wi-Fi 网络。须要提供要毗连的网络的 SSID 和暗码作为参数。

[*]WiFi.disconnect()​                该函数用于断开当前的 Wi-Fi 毗连。
[*]WiFi.status()​                该函数返回当前 Wi-Fi 毗连的状态。返回值可能是以下之一: WL_CONNECTED:已毗连到 Wi-Fi 网络。 WL_DISCONNECTED:未毗连到 Wi-Fi 网络。 WL_IDLE_STATUS:Wi-Fi 处于空闲状态。 WL_NO_SSID_AVAIL:未找到指定的 Wi-Fi 网络。
[*]WiFi.localIP()​                该函数返回 ESP32S3 设备在 Wi-Fi 网络中分配的本地 IP 地址。
[*]WiFi.macAddress()​                该函数返回 ESP32S3 设备的 MAC 地址。
[*]WiFi.scanNetworks()​                该函数用于扫描周围可用的 Wi-Fi 网络。它返回一个整数,表示扫描到的网络数目。可以使用其他函数(如WiFi.SSID() 和 WiFi.RSSI())来获取每个网络的详细信息。
[*]WiFi.SSID(networkIndex)​                该函数返回指定索引的扫描到的 Wi-Fi 网络的 SSID。
[*]WiFi.RSSI(networkIndex)​                该函数返回指定索引的扫描到的 Wi-Fi 网络的信号强度(RSSI)。
STA模式

在 STA 模式下,ESP32-S3会创建 Wi-Fi 毗连,毗连到一个已经创建好的 Wi-Fi 热点上,通过该热点来访问互联网。STA 模式使用的场景比较多,比如在智能家居、物联网设备以及工业控制等范畴中,设备须要通过 Wi-Fi 毗连到网络来传递数据。
示例:毗连外部WIF,当毗连乐成时,通过Serial串口输出IP地址
#include <WiFi.h>
#define LED 48

// 定义 要连接的 Wi-Fi 名与密码
const char* ssid = "LEDC"; // 这是我手机热点
const char* password = "12345678"; // 热点的密码

void setup() {
    Serial.begin(115200);//串口调试
    // 先断开之前的连接
    WiFi.disconnect(true);
    // 连接 Wi-Fi
    WiFi.begin(ssid, password);
    Serial.print("正在连接 Wi-Fi");
    // 检测是否链接成功
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
          delay(500);
          Serial.print(".");
    }
    Serial.println("连接成功");
    Serial.print("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
        delay(1000);
}在 C 和 C++ 编程语言中,const char* 是一种常见的范例声明,以下是对其各个部分的详细阐释:

[*]const关键字:

[*]const是一个修饰符,它限定了该声明的某种属性。当它出现在 const char* 这样的组合中时,其主要作用是保护指针所指向的数据。这意味着,一旦你使用 const char* 声明了一个指针,你就不能通过这个指针去修改其所指向的数据。它就像一个保护罩,确保数据在使用这个指针操作时不会被不测地篡改,从而增强了步伐的安全性和可靠性。

[*]char范例关键字:

[*]char 是 C 和 C++ 中用于表示字符的数据范例。字符可以是单个的英文字母、数字、标点符号大概其他字符,并且在存储和处置惩罚文本数据时,我们通常会使用 char 范例。例如,存储字符 'a' 大概 '1' 时,会使用 char 范例。

[*]* 指针声明符:

[*]* 这个符号在 C 和 C++ 中是专门用来声明指针的。当它和 char 组合在一起时,就表示我们要声明的是一个指针,而且这个指针指向的数据范例是 char。简朴来说,这个指针将存储一个内存地址,而该内存地址所存储的是 char 范例的数据。

​                当我们把 const、char 和 * 组合在一起形成 const char* 时,它的完整含义是:我们正在声明一个指针,这个指针指向的是 char 范例的数据,并且这些数据是不可修改的常量。
我们可以通过以下代码示例来进一步明白:
const char *str = "Hello, world!";​                在这个例子中,我们声明了一个名为 str 的变量,它的范例是 const char*。str 指向了一个存储在内存中的字符串 "Hello, world!"。这里的 const 关键字包管了我们不能通过 str 指针去修改 "Hello, world!" 这个字符串的内容。例如,以下操作是不允许的:
str = 'h'; // 错误:尝试修改 const 指针指向的数据​                由于 str 是 const char* 范例,通过它修改所指向的数据是不合法的,编译器会报错,以防止我们不警惕修改了不应该修改的数据。
​                总之,使用 const char* 可以有效地防止在步伐中不测修改常量字符串,提高代码的健壮性和可维护性,同时也明确了该指针的操作范围和限定,使代码的意图更加清晰,让其他开发者一看便知,这个指针只能用来读取数据,而不能用于修改数据。
​                这样的声明在处置惩罚字符串常量、函数参数传递(当不希望函数修改字符串内容时)以及许多其他场景中都非常有效,由于它清晰地表明了指针所指向的数据是只读的,克制了潜伏的数据修改错误。
AP模式

​                接入点(AP)是一种提供 Wi-Fi 网络访问的设备,并将其毗连到有线网络的装置。ESP32S3除了不具有与有线网络的接口外,还可以提供类似的功能。这种操作模式称为软接入点(soft-AP)。可以同时毗连到soft-AP的最大站数可以设置4,默以为4。
当ESP32S3单独处于AP模式下时,可以被以为是一个无法访问外网的局域网WiFi路由器节点,它可以接受各类设备的毗连哀求。并可以和毗连设备进行TCP、UDP毗连,实现数据流。在局域物联网的设计中可以承担数据收发节点的作用。
Q:可以简朴明白为一个不能上网的热点?
​A:这种明白基本正确。ESP32S3 在 AP 模式下可以被视为一个热点,其他设备可以搜索并毗连到这个热点,但这个热点不会像家庭 Wi-Fi 路由器那样可以将设备毗连到互联网,而只是创建了一个本地的无线网络环境,供毗连的设备之间进行通讯。
示例:当ESP32S3 在 AP 模式下运行时,它将创建一个名为“ESP32S3”的无线网络,并分配一个 IP 地址。其他设备可以搜索并毗连到这个热点,但无法通过这个热点上网。
#include <WiFi.h>

// 设置要创建的热点名与密码
const char* ssid = "ESP32S3";
const char* password = "12345678";

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    // 创建热点
    WiFi.softAP(ssid, password);
    // 打印热点 IP
    Serial.print("Wi-Fi 接入的 IP:");
    Serial.println(WiFi.softAPIP());
}

void loop()
{
    delay(500);
}到此,你应该已经知道怎样使用STA 和 AP 模式了,但是,我们使用WIFI最主要的目标是数据的传输,所以接下来我会先容怎样使用WIFI进行数据传输。
TCP与UDP协议

请先确保WIFI已经毗连,接下来的代码将以STA模式为例子
TCP(Transmission Control Protocol):

[*]毗连性:

[*]TCP 是一种面向毗连的协议。在进行数据传输之前,发送方和接收方须要通过三次握手创建一个可靠的毗连。这个过程确保双方都准备好进行数据传输,并且在传输结束后,会通过四次挥手来关闭毗连。
[*]三次握手的过程如下:
[*]客户端发送一个 SYN(同步)数据包给服务器,表示客户端想要创建毗连。
[*]服务器收到 SYN 后,回复一个 SYN-ACK(同步 - 确认)数据包给客户端,表示服务器已经收到哀求,并同意创建毗连。
[*]客户端收到 SYN-ACK 后,发送一个 ACK(确认)数据包给服务器,至此毗连创建乐成。


[*]可靠性:

[*]TCP 提供高度可靠的数据传输服务。它使用序列号和确认应答机制,确保数据按序、完整地到达接收方。
[*]发送方会将数据分割成多个数据包,并为每个数据包分配一个序列号。接收方收到数据包后,会向发送方发送确认应答(ACK),告知发送方已收到哪些数据包。
[*]如果发送方在肯定时间内没有收到确认应答,它会以为数据包丢失或损坏,将重新发送该数据包。
[*]TCP 还采用流量控制和拥塞控制机制,以防止发送方发送过多的数据,克制网络拥塞或接收方缓冲区溢出。

[*]数据传输顺序:

[*]由于使用序列号,接收方可以将接收到的数据包按照正确的顺序重新组装,包管了数据的顺序性,即使数据包在网络中经过差别的路径传输,最终也能以正确的顺序到达接收方。

[*]头部开销:

[*]TCP 的头部通常为 20 字节,包含序列号、确认应答号、窗口大小、数据偏移量、标记位等信息,这些信息用于包管数据的可靠性和进行流量控制。

[*]应用场景:

[*]适用于对数据可靠性和完整性要求较高的应用,例如文件传输(FTP、HTTP)、电子邮件(SMTP、POP3)、远程登录(SSH、Telnet)等。这些应用不容许数据丢失或乱序,须要确保数据准确无误地到达目标地。

UDP(User Datagram Protocol):

[*]毗连性:

[*]UDP 是一种无毗连的协议。发送方在发送数据前不须要与接收方创建毗连,只须要知道接收方的 IP 地址和端口号,就可以直接发送数据。
[*]因此,使用 UDP 发送数据的速率更快,但没有像 TCP 那样的毗连创建和关闭过程,也就淘汰了额外的开销和延迟。

[*]可靠性:

[*]UDP 不提供可靠性包管。如果数据在传输过程中丢失、损坏或乱序,UDP 不会进行重传,接收方也不会得到通知。
[*]对于一些对实时性要求高、能够容忍肯定程度的数据丢失的应用,这种特性可以调换更快的传输速率和更低的延迟。

[*]数据传输顺序:

[*]UDP 不包管数据的顺序性。由于没有序列号和确认应答机制,数据包可能会乱序到达接收方,接收方接收到的数据包顺序可能与发送方发送的顺序差别。

[*]头部开销:

[*]UDP 的头部相对简洁,只有 8 字节,包含源端口、目标端口、长度和校验和等信息,传输服从相对较高。

[*]应用场景:

[*]适用于对实时性要求高的应用,如实时视频集会(Skype、Zoom 等)、在线游戏、流媒体(实时视频流、音频流)等。这些应用更注重数据的实时传输,少量的数据丢失不会对整体体验产生严重影响,但对延迟非常敏感,须要尽快将数据发送出去。

总结:

[*]TCP 以可靠性为焦点,通过复杂的毗连管理和确认机制包管数据的准确传输,适用于可靠性优先的场景;而 UDP 以速率和低延迟为上风,得当对实时性要求高、对数据丢失有肯定容忍度的场景。在选择使用 TCP 照旧 UDP 时,须要根据详细的应用需求和网络环境来决定。例如,在物联网设备中,如果须要可靠的数据采集和控制,可能会选择 TCP;而对于实时的传感器数据传输,为了淘汰延迟,可能会使用 UDP。
TCP例程

起首将两块ESP32一个作为服务器端,一个作为客户端。
先讲服务器端的代码
// 这个是一个简单的服务端,用于接收客户端发送的字符串,并回复一个固定的字符串
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>// 引入 WiFiClient 类
#include <WiFiServer.h>// 引入 WiFiServer 类,服务器端必须有

// 定义 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码
const char *ssid = "LEDC";
const char *password = "12344567";
// 定义服务器监听的端口号
const int serverPort = 6700;
WiFiServer server(serverPort);// 创建服务器对象
WiFiClient client; // 创建客户端对象

void setup()
{
    Serial.begin(115200);//串口调试
    // 连接到 Wi-Fi 网络
    WiFi.disconnect(true); // 先断开之前的 Wi-Fi 连接
    WiFi.begin(ssid, password); // 连接到 我的手机热点
    delay(1000);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
      delay(1000);
      Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    Serial.println("Connectedヾ(≧▽≦*)o");
    // 启动服务器
    server.begin();
    Serial.println("Server started");
    Serial.print("IP Address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());// 获取手机热点分配给ESP32的IP地址并打印到串口
    delay(2000);
}

void loop()
{
    // 检查是否有新的客户端连接
    client = server.available();
    if (client)
    {
      Serial.println("Client connected");
      while (client.connected())
      {
            if (client.available())
            {
                // 读取客户端发送的字符串,一直读取直到遇到换行符
                String receivedString = client.readStringUntil('\n');
                Serial.println("Rec from client: " + receivedString);
                // 发送响应字符串
                client.println("Message received by Server");
            }
      }
      Serial.println("Client disconnected");
      client.stop();
    }
}接下来是是客户端的代码
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
//客户端就不需要WiFiServer库了

// 定义 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码
const char* ssid = "";
const char* password = "";
// 定义服务器的 IP 地址和端口号
const char* serverIP = "这个需要先看看服务器端串口调输出的IP地址是多少";
const int serverPort = 6700; //双方通信,监听的端口号要相同

WiFiClient client;

void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);

// 连接到 Wi-Fi 网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status()!= WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connectedヾ(≧▽≦*)o");

// 尝试连接到服务器
if (!client.connect(serverIP, serverPort)) {
    Serial.println("Connection to server failed");
    return;
}
Serial.println("Connected to server");
}

void loop() {
if (client.connected()) {
    // 发送字符串
    client.println("Elaina is fine, very fine.");
    Serial.println("String sent: Elaina is fine, very fine.");
    // 检查是否有服务器的响应
    if (client.available()) {
      String response = client.readStringUntil('\n');
      Serial.println("Received from server: " + response);
    }
} else {
    Serial.println("Not connected to server");
}
// 可以根据需要调整发送间隔
delay(3000);
}
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