Ubuntu20.04安装docker教程
在 Ubuntu 20.04 上安装 Docker Engine 的具体步调如下：1. 卸载旧版本
起首，卸载可能与 Docker Engine 辩说的非官方包：
for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done
2. 设置 Docker 的 apt 堆栈
[*] 更新包列表：
sudo apt-get update
[*]安装依赖包：
sudo apt-get install ca-certificates curl
[*]添加 Docker 官方 GPG 密钥：
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc
[*]添加 Docker 堆栈到 apt 源：
echo \
"deb https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
[*]更新包列表：
sudo apt-get update 3. 安装 Docker 包
安装最新版本的 Docker Engine：
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin 如果安装过程中有部分下载失败，可以手动在hosts文件中添加download.docker.com的IP地址，并设置resolv.conf文件，具体设置方法可参考这篇博客第5点的内容：
Ubuntu20.04安装ROS Noetic (一篇博客走遍天)-CSDN博客
4.设置镜像加速器
参考这篇博客：Docker镜像拉取失败解决方案_docker拉取镜像失败-CSDN博客
[*]打开daemon.json文件
sudo nano /etc/docker/daemon.json 更改为以下内容并保存（ctrl+o保存，ctrl+x退出）：
{
"registry-mirrors": [
"https://hub.rat.dev",
"https://docker.1panel.live",
"https://docker.m.daocloud.io",
"https://dockerproxy.com",
"https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
"https://docker.nju.edu.cn",
"https://iju9kaj2.mirror.aliyuncs.com",
"http://hub-mirror.c.163.com",
"https://cr.console.aliyun.com",
"https://hub.docker.com",
"http://mirrors.ustc.edu.cn"
]
}
[*]重启docker服务
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker
5. （可选）可以避免每次都添加sudo
[*]创建 docker用户组（如果尚未创建）：
sudo groupadd docker
[*]将当前用户添加到 `docker` 组：
sudo usermod -aG docker $USER
[*]重新加载用户组：
newgrp docker 6. 验证安装
运行 `hello-world` 镜像：
sudo docker pull hello-world
sudo docker run hello-world 也可以直接sudo docker run hello-world，此命令会自动下载测试镜像并在容器中运行它。
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