Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和设置指南
Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和设置指南cangaroo
https://cdn-static.gitcode.com/Group427321440.svg 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cangaroo
1. 项目基础介绍
Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件，支持 CANable 和 CANable2 等设备，而且支持 CAN FD 和其他新特性。该项目的重要编程语言是 C++，同时也利用了 QMake 和 Shell 脚本。
2. 项目利用的关键技能和框架
[*]编程语言: C++
[*]构建工具: QMake
[*]依赖库:
[*]Qt5 系列库（如 Qt5Core, Qt5Gui, Qt5Widgets 等）
[*]libnl-3-dev 和 libnl-route-3-dev
[*]libqt5serialport5 和 libqt5serialport5-dev
[*]libqt5charts5 和 libqt5charts5-dev
3. 项目安装和设置的准备工作和具体安装步骤
3.1 准备工作
在开始安装之前，请确保您的系统已经安装了以下依赖库和工具：
[*] Ubuntu/Debian 系统:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev cmake qt5-default libqt5serialport5 libqt5serialport5-dev libqt5charts5 libqt5charts5-dev
[*] Windows 系统:
[*]安装 Qt Creator（社区版即可）。
[*]下载并安装 PCAN 库（如果必要支持 PCAN 设备）。
3.2 安装步骤
3.2.1 克隆项目堆栈
起首，克隆 Cangaroo 项目到当地：
git clone https://github.com/normaldotcom/cangaroo
.git
cd cangaroo
3.2.2 构建项目
[*] Linux 系统:
qmake -qt=qt5
make
sudo make install
[*] Windows 系统:
[*]打开 Qt Creator，加载项目文件 cangaroo
.pro。
[*]设置构建选项，确保包罗所需的 Qt 库和 PCAN 库（如果必要）。
[*]构建项目。
3.2.3 设置和运行
[*] Linux 系统:
[*]安装完成后，Cangaroo 应该已经安装在系统路径中，可以直接运行： cangaroo
[*] Windows 系统:
[*]构建完成后，天生的可实行文件位于 build 目录下。
[*]确保 PCANBasic.dll 文件（如果必要）与可实行文件在同一目录下。
[*]双击运行 cangaroo
.exe。
3.3 设置 CAN 设备
Cangaroo 支持多种 CAN 设备接口，如 CANable、CANable2、SocketCAN 等。根据您利用的设备类型，设置相应的接口参数。
[*]CANable/CANable2: 确保设备通过 USB 连接，并在软件中选择相应的接口。
[*]SocketCAN: 在 Linux 系统中，确保网络接口设置正确，如 can0 或 vcan0。
4. 总结
通过以上步骤，您应该已经成功安装并设置了 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件。根据您的具体需求，进一步设置和利用该软件进行 CAN 总线分析。
cangaroo
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