ubuntu24.04安装布置ros
近来换电脑布置机器人环境，下了24.04，但是网上的都不太符合，于是自己试着布置好了，留作有需要的人一起看看。文章目次
目次
媒介
一、确认 ROS 发行版名称
二、检查你的 Ubuntu 版本
三、安装精确的 ROS 发行版
四、对于Ubuntu24.04
五、错误检查
安装完成之后检查ros：
3检查环境变量
4. 重新安装 ROS 2
5. 检查 Python 环境
6. 运行 ROS 2 示例
总结
媒介
布置ros。
一、确认 ROS 发行版名称
[*] ROS 1 和 ROS 2 的发行版名称是差别的。以下是一些常见的 ROS 发行版名称：
[*] ROS 1:
[*] noetic（适用于 Ubuntu 20.04）
[*] ROS 2:
[*] humble（适用于 Ubuntu 22.04）
[*] iron（适用于 Ubuntu 22.04）
[*] rolling（持续更新的开发版本）
二、检查你的 Ubuntu 版本
[*] 运行以下命令检查你的 Ubuntu 版本：
[*] lsb_release -a
[*] 根据你的 Ubuntu 版本选择符合的 ROS 发行版：
[*] Ubuntu 20.04：ROS 1 noetic 或 ROS 2 foxy
[*] Ubuntu 22.04：ROS 2 humble 或 iron
[*] Ubuntu 24.04：如今 ROS 尚未正式支持，但你可以尝试利用 rolling 版本。
三、安装精确的 ROS 发行版
如果你利用的是 Ubuntu 22.04，可以尝试安装 ROS 2 humble：
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop 如果你利用的是 Ubuntu 20.04，可以尝试安装 ROS 1 noetic：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
四、对于Ubuntu24.04
如果你利用的是 Ubuntu 24.04（noble），ROS 尚未正式支持该版本。你可以尝试以下方法：
[*] 利用 Docker：安装 Docker：
sudo apt update
sudo apt install docker.io 拉取 ROS 2 Humble 的 Docker 镜像：
sudo docker pull osrf/ros:humble-desktop 运行 ROS 容器：
sudo docker run -it osrf/ros:humble-desktop 2.利用 rolling 版本：
[*] rolling 是 ROS 2 的持续更新版本，大概支持较新的 Ubuntu 发行版。
[*] 添加 rolling 的源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' 导入 GPG 密钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 更新并安装：
sudo apt update
sudo apt install ros-rolling-desktop 这里我直接安装的rolling版本
刚开始还以为ros有问题厥后发现ros命令可以实现
五、错误检查
安装完成之后检查ros：
1.看版本
ros2 --version 我这里不能显示版本，大概是 这个命令不能用
2.检查 ros2 命令
[*] 运行以下命令检查 ros2 命令是否可用：
which ros2
[*] 如果输出类似 /opt/ros/rolling/bin/ros2，说明 ros2 命令已精确安装。
[*]
3检查环境变量
[*] 确保你已经精确设置了 ROS 2 的环境变量。运行以下命令：
source /opt/ros/rolling/setup.bash 4. 重新安装 ROS 2
[*] 如果上述步骤未能解决问题，可以尝试重新安装 ROS 2：
[*] 移除现有的 ROS 2 安装：
sudo apt remove ros-rolling-desktop
sudo apt autoremove 2.重新安装 ROS 2：
sudo apt update
sudo apt install ros-rolling-desktop
5. 检查 Python 环境
[*] ROS 2 依赖于 Python 3。确保你的系统上安装了精确版本的 Python 3：
python3 --version 如果输出不是 Python 3.8 或更高版本，请安装或更新 Python 3：
sudo apt update
sudo apt install python3 6. 运行 ROS 2 示例
[*] 如果 ros2 --version 仍然无法正常工作，可以尝试运行一个 ROS 2 示例来验证安装：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
[*] 如果示例能够正常运行，说明 ROS 2 已精确安装，只是 ros2 --version 命令存在问题。
这里可以成功运行。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/9e1081d7643b442d836fe9ba293ae05f.png
总结
Ubuntu24.04布置ros
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