惊落一身雪 发表于 2025-3-13 14:49:07

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以毗连，但无法腾飞

参考文章：
解决XTDrone中无人机无法腾飞的问题_xtdrone 视觉里程计飞时机乱飞-CSDN博客

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