【USRP】教程：在Ubuntu上安装UHD驱动（最准确的安装方法）
前言请参考本文进行安装，不要参考其他的资料，安装的乱七八糟的，技术支持起来不方便。
Ubuntu版本选择
版本很多，各有各的好，面对usrp，请选择：20.04，英文版，不要安装中文版，英文不影响阅读，但是中文是真的很难用。
下载地点： https://releases.ubuntu.com/20.04.6/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
无需科学，正常网络即可下载，速度非常的快。
虚拟机
如果逆着实是不肯意安装一台纯Ubuntu的系统，没关系，那就请你使用虚拟机把。
分配给虚拟机的内存建议8G以上，10核+
存储空间 100G。
安装UHD的指令
默认安装
sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libuhd-dev uhd-host
如果是英文版的Ubuntu，不会报错，直接安装完成。
源码安装（对版本有要求可以使用）
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
cd uhd
git checkout v3.14.0.0
cd host
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig
安装B200mini，B200，B210的驱动
如果是这类设备，请肯定要这样操纵
cd /lib/uhd/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
如果是基于源码安装得，你需要这样去安装
cd /usr/local/lib/uhd/utils/
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
如果是基于源码安装得，肯定要按照这个去安装镜像文件
sudo /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
后续
完事之后，你是需要下载固件的，要不设备也无法用起来，请按照顺序去实行指令
//镜像下载
sudo uhd_images_downloader
//查找设备
sudo uhd_find_devices
//查看设备信息
sudo uhd_usrp_probe
调制指南（如果出问题了，可以参考下文）
根据apt-get方式安装
查抄可用版本
apt-cache policy libuhd-dev
apt-cache policy uhd-host
验证版本
uhd_config_info --version
关于博主
东枫科技编写本文，此中参考了Ettus最新的手册，和实测。
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