预测函数控制（PFC）——理论、应用与实践
<hr> 预测函数控制（PFC）——理论、应用与实践一、弁言
在现代控制体系中，预测控制技能因其可以大概提前预知体系未来动态而受到广泛关注。预测函数控制（Predictive Functional Control，简称 PFC）便是一种基于预测函数的控制计谋，其焦点头脑是利用对未来输出的预测来优化当前的控制决策。与传统反馈控制差别，PFC 不仅根据当前偏差进行修正，而且通过对未来体系活动的预测，实现更为精准和高效的控制。该方法在工业过程控制、温度调治、机器人活动控制等领域具有显著应用价值。
本文旨在从理论和实践两个层面详细介绍预测函数控制。首先，我们回顾 PFC 的根本原理、数学模型和设计头脑；接着，讨论其在实际工程中的优势和可能面临的范围；随后，通过三个范例案例展示 PFC 在一维动态体系、温度调治体系以及机器人轨迹跟踪中的应用；末了，本文提供了一份基于 Python 与 PyQt6 开发的交互式 GUI 步伐代码，用户不仅可以实时查看仿真结果，还能通过调整控制参数来对体系进行主动控制，从而更直观地明白 PFC 的实际运行机制。
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