RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植调试记载
RK Android11 WiFi模组 AIC8800 驱动移植调试记载[*]作者：Witheart
[*]更新时间：20250221
概要：本文记载了 RK3568 平台上移植并调试 WiFi6 模组 AIC8800 的过程，涵盖 WiFi 和蓝牙驱动的适配与问题排查。
设置流程在另一篇文章：https://blog.csdn.net/Beihai_Van/article/details/145763043
1. 环境
[*]WiFi 模组：BL-M8800DS2-40（基于 AIC8800D40 芯片）
[*]CPU：RK3568
[*]OS：Android
2. ko 文件未编译问题
[*]驱动代码已放入 kernel/drivers/net/wireless/aic8800/
[*]defconfig 已设置：CONFIG_AIC_WLAN_SUPPORT=y
CONFIG_AIC8800_WLAN_SUPPORT=m
[*]但编译后 aic8800_bsp.ko、aic8800_fdrv.ko 等未生成
（检察kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_bsp或者kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv等文件夹，并没有看到编译出来的ko文件）
解决方式
[*]defconfig 设置错误，patch 中的 defconfig 可能与项目实际 defconfig 不符
[*]要确保修改的是实际使用的 defconfig
3. 驱动 Makefile 中设置不准确问题
假如要适配Rockchip平台，以下 4 个驱动目次的 Makefile 必要修改：
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/Makefile
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_bsp/Makefile
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_btlpm/Makefile
kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv/Makefile
解决方式
[*]确保 Makefile 适配 Rockchip 平台：CONFIG_PLATFORM_ROCKCHIP ?= y
CONFIG_PLATFORM_ALLWINNER ?= n
CONFIG_PLATFORM_AMLOGIC ?= n
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ROCKCHIP), y)
ARCH = arm64
KDIR ?= /home/hw/rk3568_android11_sdk/kernel
CROSS_COMPILE ?= /home/hw/rk3568_android11_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro/bin/aarch64-linux-gnu-
ccflags-y += -DANDROID_PLATFORM
endif
[*]确保 KDIR 和 CROSS_COMPILE 路径准确
[*]KDIR是内核的路径
[*]CROSS_COMPILE是交织编译器的路径
4. aicbsp: sdio_err 报错
[*]dmesg 报错：
[ 5.103268] aicbsp_init
[ 5.103303] RELEASE_DATE:2022_0312_1031\x0d
[ 5.103752] aicbsp: aicbsp_set_subsys, subsys: AIC_WIFI, state to: 1
[ 5.103768] aicbsp: aicbsp_set_subsys, power state change to 1 dure to AIC_WIFI
[ 5.103777] aicbsp: aicbsp_platform_power_on
[ 5.120128] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:1
[ 5.120237] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:2
[ 5.120251] aicbsp: aicbsp_sdio_probe after replace:1
[ 5.120387] mmc_host mmc3: Bus speed (slot 0) = 50000000Hz (slot req 50000000Hz, actual 50000000HZ div = 0)
[ 5.120403] aicbsp: Set SDIO Clock 50 MHz
[ 5.120433] aicbsp: sdio_err:<aicwf_sdio_func_init,1232>: reg:11 write failed!
[ 5.120444] aicbsp: sdio_err:<aicbsp_sdio_probe,184>: sdio func init fail
[ 5.120494] aicbsp_sdio: probe of mmc3:390b:2 failed with error -34
4.1 排查过程
4.1.1 硬件检查
[*] 初步怀疑 SDIO 报错与硬件问题相关，因此检查了走线和焊接，未发现异常。
[*] 进一步测量模块关键 PIN 的电平，数据如下：
Pin作用预期电平PIN12PWR_KEY（WiFi 开启）高电平（同步 VIO）PIN9VDD33（主电源）3.3VPIN22VIO（主控 IO 电平）与主控相同PIN14-19SDIO 相关1.8V（SDIO 3.0 标准）
[*] 测量注意事项：
[*]WiFi 打不开是关闭状态时，PIN12 复位 PIN 会被拉低，不能误判为供电问题。
[*]PIN9（3.3V 供电）应始终存在。
[*]SDIO 电平需在开机初始化时测量，因为初始化失败可能导致 SDIO 关闭，进而无法测量准确的电平。
[*] 结论：
[*]重要 PIN 电平正常，排除硬件连接问题。
4.1.2 SDIO 相关问题
[*] 发现 /sys/bus/sdio/devices/ 目次下扫描到两个 mmc3 装备：
mmc3:390b:1
mmc3:390b:2
[*]装备树 aliases 界说：aliases {
mmc3 = &sdmmc2;
}
[*]WiFi 确实接到了 SDMMC2，装备映射关系准确。
[*] 检察 uevent 信息
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3:390b:1/uevent
SDIO_CLASS=07
SDIO_ID=C8A1:0082
MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0082
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc3:390b:2/uevent
SDIO_CLASS=07
SDIO_ID=C8A1:0182
MODALIAS=sdio:c07vC8A1d0182
[*]发现 SDIO_ID=C8A1:0082 与官方 patch 设置的 VID:PID 不同等，一度怀疑读取错误。
[*]查阅资料后发现，其他用户使用 AIC8800 时也读到了相同的 VID:PID，阐明 SDIO 通信自己是正常的。
4.2 解决方式
4.2.1 发现 patch 可能不适配当前模组
[*] 参考了 CSDN 文章：RK3568 Android11 WiFi6-AIC8800 调试。
[*] 问题点：
[*]patch 仅指示了修改方法，但其中的驱动可能并不适用于当前 WiFi 模组。
[*]官方提供的驱动包适配多款模组，而 patch 仅适用于其中某款，而且官方更新驱动时不会同步更新 patch。
[*]必要从 driver_fw 目次中查找准确的驱动，而非直接使用 patch 中的驱动。
[*] 解决方案：
[*]向厂家获取最新驱动（避免使用 patch 中的驱动）。
[*]固件需匹配模组型号：
[*]例如，BL-M8800DS2-40 模组应使用 driver_fw/fw/aic8800D80 目次下的固件。
4.2.2 编译最新驱动
[*] 使用新驱动后，编译报错，修改 kernel/drivers/net/wireless/aic8800/aic8800_fdrv/rwnx_wakelock.c：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/57c660375738485e871a6fcc15340e97.png
[*] 编译成功后，发现 WiFi 无法主动加载驱动：
[*]必要手动加载驱动进行测试：cd /vendor/lib/modules
insmod aic8800_bsp.ko
insmod aic8800_fdrv.ko
lsmod
[*]假如能手动加载，阐明 WiFi 可正常使用。
4.2.3 WiFi 驱动无法主动加载
[*]可能缘故原由：VID:PID 不匹配
[*]需检查 rk_wifi_ctrl.cpp：static wifi_device supported_wifi_devices[] = {
{"AIC8800", "5449:0145"},
};
[*]解决方案：
[*]确认 SDIO_ID 是否准确：cd /sys/bus/sdio/devices
ls
cat mmc3:390b:1/uevent
[*]若 SDIO_ID 读出 C8A1:0082，则修改 rk_wifi_ctrl.cpp，匹配准确的 VID:PID。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/38af76ae5dd441fe9ea1f84a8224e611.png
至此，WiFi可以正常使用。
5. 蓝牙调试
5.1 编译错误：libbt-vendor already defined
MODULE.TARGET.SHARED_LIBRARIES.libbt-vendor already defined by hardware/aic xxx
这是由于aic的libbt库与其他厂家的库编译出的文件名重复导致的，比如aic与broadcom的libbt都会编译出libbt-vendor.so。
解决过程
[*]由于上文的经验，询问厂家后得知，libbt库也不应使用patch中的库，而应该使用driver_fw中的库，所以进行更换，但是要保持patch中界说的目次布局，详细更换红框中的内容：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4c1ab47e87534c299e94c7213b48bcf9.png
直接更换后进行编译，就会报libbt-vendor already defined错误。
[*]刚开始直接将broadcom的libbt编译出的文件名称进行修改，可以成功编译，详细修改如下：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/54584f66c8c54ccc81b1db3dea261232.png
[*] 但是烧录后，点击蓝牙图标一直显示正在打开，logcat检察日志，发现 dlopen failed: library "libbt-vendor-aic.so" not found
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/17d64b875f71489780e9c91e327272bb.png
也就是没找到编译出的蓝牙库。
[*] 缘故原由是，driver_fw中的蓝牙库并没有对rochchip平台的适配，编译出来的库名称和设置时的库名称不同等，所以找不到对应的库
设置下面这个文件时
hardware\interfaces\bluetooth\1.0\default\vendor_interface.cc
界说了
static const char* VENDOR_AIC_LIBRARY_NAME = "libbt-vendor-aic.so";
[*]所以必要修改编译出的库和这个库名称同等
hardware/aic/aicbt/libbt/Android.mk
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5a2f5f1baf4f43b788d6d409421dac40.png
5.2 蓝牙无法打开问题
[*] 颠末前面 WiFi 适配的修改后，不再出现 dlopen failed: library "libbt-vendor-aic.so" not found 的错误。
[*] 但点击蓝牙图标时，始终显示“正在打开”，无法正常使用。
[*] 问题与 WiFi 适配类似：
[*]driver_fw 目次中的蓝牙库未针对 Rockchip 平台进行完备适配。
[*]必要调整 串口波特率、串口名称、固件路径 等关键设置。
解决方式
修改 bt_vendor_aicbt.h
修改为实际串口波特率。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/bt_vendor_aicbt.h
[*]修改串口波特率：#define UART_TARGET_BAUD_RATE 1500000
修改 vnd_generic.txt
根据实际硬件连接调整。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/vnd_generic.txt
BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS6"
FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/602116d2c24d44398eefc4ff75585fd6.png
再次进行编译，蓝牙可以正常使用。
*
根据实际硬件连接调整。
hardware/aic/aicbt/libbt/include/vnd_generic.txt
BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT = "/dev/ttyS6"
FW_PATCHFILE_LOCATION = "/vendor/etc/firmware/"
再次进行编译，蓝牙可以正常使用。
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
页:
[1]