使用OpenCV中的Structured-Light(结构光)模块做三维重建（流程 + 代码）
导读本文主要介绍如何使用OpenCV中的结构光(Structured-Light)模块完成三维重建。（公众号：OpenCV与AI深度学习）
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/31fd4c2d006e3cfbdd5f435a37f8eba1.gif
背景介绍
从3.0版本开始OpenCV新增了结构光(Structured-Light)模块。示例代码是一个由两台相机和一台投影仪组成的三维重建程序。本文对此进行了修改，并制作了一个可以使用一台相机和一台投影仪重建 3D结果的程序。【但是，拍摄过程本身并不包含在程序中。它是一个对预先拍摄的图像进行处理的程序】
官方教程：
https://docs.opencv.org/4.6.0/d3/d81/tutorial_structured_light.htmlhttps://docs.opencv.org/4.6.0/dc/da9/tutorial_decode_graycode_pattern.htm https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/60048ede17c4e6ce2ce9d18a94c36982.png
必备知识(本文省略内容)
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[*] 相机校准
[*] 投影仪校准
[*] 格雷码编码/解码
[*] 三角測量
[*] 如何安装使用的库/软件
运行环
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