曹旭辉 发表于 6 天前

计算机视觉cv2入门之视频处理

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        在我们进行计算机视觉任务时,常常会对视频中的图像进行操作,这里我来给大家分享一下,cv2对视频文件的操作方法。这里我们主要介绍cv2.VideoCapture函数的基本使用方法。
cv2.VideoCapture函数

当我们在使用cv2.VideoCapture函数时,我们通常使用轮询的方式,即:
while True:
    if condition1:
      do something
    if condition2:
      break
    ...
更一般化的是 
import cv2
#这里是获取实时视频源,如果是读取已有视频文件cap=cv2.VideoCapture(filename='')
cap=cv2.VideoCapture(index=0)
if cap.isOpened():
    while True:
      ret,frame=cap.read()
      #...
      #... 针对视频中的每一帧图像的其他操作
      #....
      if not ret:
            break
      cv2.imshow('test',frame)
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==27:#置顶一个按键来结束循环,这里使用esc健的ASCII码
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('摄像头未打开') 初始化

        视频文件

        如果你必要处理的是已有的视频文件,而不是打开摄像头捕捉的实时视频流,那么只必要传入filename即可。apiPerference是可选参数主要用来指定视频捕捉的后端,即使用哪种顶层API来读取视频流或摄像头,默认值是cv2.CAP_ANY由opencv自动选择
import cv2
'''
filename:视频文件路径 .mp4
apiPerference:指定视频捕获的后端(即使用哪种底层API来读取视频流或摄像头)

apiPerference参数常用flag:
cv2.CAP_ANY:        自动选择默认后端(OpenCV自行决定)跨平台
cv2.CAP_ANDROID:使用Android的Camera2 API
cv2.CAP_DSHOW:        使用DirectShow(Windows专用)
cv2.CAP_MSMF:    使用Microsoft Media Foundation(Windows 10+)
cv2.CAP_V4L2:    使用Video4Linux2(Linux专用)Linux
cv2.CAP_FFMPEG:       使用FFmpeg解码视频文件跨平台(需安装 FFmpeg)
cv2.CAP_GSTREAMER:        使用 GStreamer(Linux常用)
cv2.CAP_OPENNI:        用于深度摄像头(如Kinect)特定设备
'''
cap=cv2.VideoCapture(r'test.mp4')
实时视频流 

        如果你处理的是实时视频流,那么必要设置index参数,不使用外接装备时index一般都设置为apiPerference是可选参数主要用来指定视频捕捉的后端,即使用哪种顶层API来读取视频流或摄像头,默认值是cv2.CAP_ANY由opencv自动选择
import cv2
'''
index:0或1,0是电脑内置摄像头,1是外接摄像头,没有外接摄像头仍然设置Index=1的话不会报错,只是代码不运行
apiPerference:指定视频捕获的后端(即使用哪种底层API来读取视频流或摄像头)

apiPerference参数常用flag:
cv2.CAP_ANY:        自动选择默认后端(OpenCV自行决定)跨平台
cv2.CAP_ANDROID:使用Android的Camera2 API
cv2.CAP_DSHOW:        使用DirectShow(Windows专用)
cv2.CAP_MSMF:    使用Microsoft Media Foundation(Windows 10+)
cv2.CAP_V4L2:    使用Video4Linux2(Linux专用)Linux
cv2.CAP_FFMPEG:       使用FFmpeg解码视频文件跨平台(需安装 FFmpeg)
cv2.CAP_GSTREAMER:        使用 GStreamer(Linux常用)
cv2.CAP_OPENNI:        用于深度摄像头(如Kinect)特定设备
'''
cap=cv2.VideoCapture(index=1,apiPreference=cv2.CAP_ANY)
 常用属性

cap.isOpened()

检查视频源是否打开,返回值为True 或False
import cv2
cap=cv2.VideoCapture(index=0,apiPreference=cv2.CAP_MSMF)
if cap.isOpened():
    print('摄像头已打开')
    while True:
      ret,frame=cap.read()
      cv2.imshow('test',frame)
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==27:#按下esc健退出
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('摄像头未打开')
cap.read() 

        用来读取视频中的下一帧,返回值为(ret,frame) ret为是否成功,frame为图像数据
        cap.read()是我们处理视频文件中最关键的函数,如果没有这一步,那么根本无法处理视频文件中的图像。
import cv2
cap=cv2.VideoCapture(index=0,apiPreference=cv2.CAP_MSMF)
if cap.isOpened():
    print('摄像头已打开')
    while True:
      ret,frame=cap.read()
      if not ret:
            break
      cv2.imshow('test',frame)
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==27:#按下esc健退出
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('摄像头未打开')
cap.release() 

        用来开释视频源,出如今cv2.destroyAllWindows()前。
import cv2
#这里是获取实时视频源,如果是读取已有视频文件cap=cv2.VideoCapture(filename='')
cap=cv2.VideoCapture(index=0)
if cap.isOpened():
    while True:
      ret,frame=cap.read()
      #...
      #...
      #....
      cv2.imshow('test',frame)
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==27:#设定一个按键来结束循环,这里使用esc健的ASCII码
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('摄像头未打开')
视频属性控制 

 cap.get(propId)

         用来获取当前视频的属性值,比如帧宽,高,FPS等。
        这里我们以获取当前帧率并标记在窗口内为例:
fps=cv2.get(cv2.CAP_PROP_FPS)         fps的范例为Float
import cv2
#这里是获取实时视频源,如果是读取已有视频文件cap=cv2.VideoCapture(filename='')
cap=cv2.VideoCapture(index=0)
if cap.isOpened():
    while True:
      ret,frame=cap.read()
      fps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
      #...
      #...
      #....
      cv2.putText(img=frame,text=f'fps:{fps}',org=(50,50),fontFace=1,fontScale=3,color=(255,0,0))
      cv2.imshow('test',frame)
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==27:#设定一个按键来结束循环关闭摄像头,这里使用esc健的ASCII码
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
else:
    print('摄像头未打开') https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8fda50c31e314af785ed2a43e414c7ad.png




最后,我将所有的本文所有的要点都总结在了下方这个表格里。
参数/方法​​​​说明​​​​初始化​​cap=cv2.VideoCapture()创建视频捕捉对象,参数可以是装备索引(摄像头)或视频文件路径。​​常用属性​​cap.isOpened()检查视频源是否成功打开,返回 True/False。cap.read()读取下一帧,返回 (ret, frame),ret 为是否成功,frame 为图像数据。cap.release()开释视频源。​​视频属性控制​​cap.get(propId)获取视频属性值(如帧宽、高、FPS 等),propId 为属性标识。cap.set(propId, value)设置视频属性值(部门属性可修改)。​​常用属性标识(propId)​​cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH帧的宽度(像素)。cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT帧的高度(像素)。cv2.CAP_PROP_FPS视频的帧率(Frames Per Second)。cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT视频的总帧数(仅对文件有效)。cv2.CAP_PROP_POS_MSEC当前帧的时间戳(毫秒,仅对文件有效)。cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES当前帧的索引(从 0 开始)。​​其他方法​​cap.grab()快速抓取下一帧(不解码),通常与 cap.retrieve() 配合使用。cap.retrieve()解码并返回由 grab() 抓取的帧。cap.getBackendName()返回当前使用的后端名称(如 FFMPEG、DSHOW)。
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