宿舍关灯神器鸿蒙版
一、前言宿舍关灯神器应该是一个已经被玩烂了的项目了，我也废话不多说。本篇文章就如标题所说，教大家如何开发一个鸿蒙NEXT版的APP来对单片机举行蓝牙通信。本文的关灯器将采用ESP32作为控制器。
二、材料准备
[*]ESP32
[*]SG90舵机
[*]杜邦线
[*]5v锂电池
设备组装
舵机上赤色的线是接vin（也就是esp32上的5v引脚，不同的板子叫法不同），黑色的接GND，另外一个是信号线，任意接一个GPIO引脚即可，我这里接的是12，这个要记着反面要用。https://i-blog.csdnimg.cn/direct/76355f21a2634299baa90a3032cf4f31.png
三、单片机代码
#include <BluetoothSerial.h>
#include <string>
#include <ESP32Servo.h>
using namespace std;
BluetoothSerial SerialBT;
Servo myservo;
int servoPin = 12;
int ini_pos = 90;
bool is_on = false;
void turn_mid_light()
{
myservo.write(90);
}
void turn_light()
{
myservo.write(90 + 45);
delay(500);
turn_mid_light();
}
void turn_off_light()
{
myservo.write(90 - 45);
delay(500);
turn_mid_light();
}
void setup() {
myservo.attach(servoPin);
Serial.begin(115200);
SerialBT.begin("ESP32_Server"); // 设定蓝牙服务器名称
int init_angle = myservo.read(); // 读取初始角度
if (init_angle != ini_pos)
{
myservo.write(ini_pos);
};
}
void loop() {
if(SerialBT.available()){
String cmd = SerialBT.readString();
Serial.print(cmd);
if(cmd == "switch"){
if(is_on){
turn_off_light();
is_on = false;
}else{
turn_light();
is_on = true;
}
}
}
}
下面我来解释一下这段代码：
起首引入了三个头文件<BluetoothSerial.h>（蓝牙库）、和<ESP32Servo.h>（控制舵机的库）。定义了蓝牙串口对象SerialBT和舵机对象myservo，以及servoPin（舵机引脚，就是组装时信号线接的位置）、ini_pos（初始位置角度）、is_on（表现灯是否开启的标志）。
接着定义了三个函数turn_mid_light（将舵机转到中心位置，避免影响人手正常开关灯）、turn_light（将舵机转到特定角度开启灯光，然后再转到中心位置）、turn_off_light（将舵机转到特定角度关闭灯光，然后再转到中心位置）。
在setup函数中，将舵机毗连到指定引脚，初始化串口通信，设置蓝牙服务器名称，读取舵机初始角度，假如初始角度不是设定的初始位置角度，则将舵机转到初始位置。
在loop函数中，假如蓝牙串口有数据可读，就读取数据并存储在cmd字符串中。假如cmd等于 “switch”，根据is_on的状态来决定是开启灯光还是关闭灯光。
四、鸿蒙APP代码
1.蓝牙接口
我先不直接放代码，这里要先着重说一下鸿蒙蓝牙开发的方式，由于授之以鱼不如授之以渔，我解释了这一点以后，你在开发其他蓝牙应用的时间你就知道该怎么做了。
由于鸿蒙版本迭代快，api之间差别也不小，你在网上任意搜的教程指不定是哪个api的，而且写教程的人也没说，这就会造成许多误解。以是我会告诉大家我用的api版本，起首Dev eco studio版本是5.0.9.300，compatibleSdkVersion是 5.0.0(12)。
（由于这个项目是24年写的，如今整理的时间发现当前最新的api版本是16，但是主要的用法没有什么大变化。）
在华为官方文档中搜刮的时间注意要选上你如今用的api版本
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f46b719859784b869874de15dd23a710.png
假如直接搜刮蓝牙，会找到一些过时的文档，请注意看上边标注了从某某api后不再支持，假如用错了版本就会影响反面的开发。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3de565e1adb94ae1bf032302e812dc35.png
经过我的查找，我发现了这个接口@ohos.bluetooth.connection (蓝牙connection模块)，这个就是标准蓝牙通信的接口，当然你在左侧的栏目中也会发现有蓝牙ble模块，这个对应的是低功耗蓝牙，不过我这个项目用的是经典蓝牙，假如想试试ble肯定也可以，只不过固件代码也得相应的更改，有爱好的读者可以研究一下。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/092f84753ccb4db1b256b09ea10118de.png
2.部分代码
先引入一些须要的库，此中connection和socket是蓝牙毗连和通信须要的组件。
import { router } from '@kit.ArkUI';
import { connection } from '@kit.ConnectivityKit';
import { socket } from '@kit.ConnectivityKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
import { buffer } from '@kit.ArkTS';
import { promptAction } from '@kit.ArkUI';
下面来讲几个紧张的函数：
[*] connection.getPairedDevices()
这个是用于获取已配对设备的mac地点，返回是Array
[*] connection.getRemoteDeviceName()
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/12cd31cca65f4043b48721efefb41977.png
当我们拿到了mac地点后，我们想知道设备名称就要用这个函数，这个函数对于已配对设备和未配对都是一样的，只要传入地点就能返回设备名称。在api16中好像又新加进去了一个参数alias，不过是可选，我们不消管这个。
[*] connection.on(‘bluetoothDeviceFind’, Callback<Array>)
这里可以看到有几个不同的on函数，此中第一个参数传入不同的字符串表现订阅不同的消息，这里我们当然要订阅发现设备的消息，也就是开启蓝牙扫描后只要发现了设备，就执行回调函数。
[*] connection.startBluetoothDiscovery();
这个就不消多说了，就是开启扫描。
[*] socket.sppConnect(deviceId: string, options: SppOptions, callback: AsyncCallback): void
毗连指定地点的设备
[*] socket.sppWrite(clientSocket: number, data: ArrayBuffer): void
发送字节数据
以是有了上面的代码，我们就可以分别写出以下功能：
检查已配对设备有无关灯器
getDevice = (): boolean=>{
try{
let devices: Array<string> = connection.getPairedDevices()
for(let i=0; i<devices.length; i++){
if(connection.getRemoteDeviceName(devices)=="ESP32_Server"){
this.address = devices
return true
}
}
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message)
}
return false
}
这里的设备名称是你自己设定的，根据你的固件代码举行现实调整。
扫描并配对
scanAndPair = ()=>{
try {
connection.on('bluetoothDeviceFind', (data)=>{
for(let i=0;i<data.length;i++){
let adrr = data
if(adrr!=""){
let name = connection.getRemoteDeviceName(adrr)
if(name == "ESP32_Server"){
connection.pairDevice(adrr)
}
}
}
});
connection.startBluetoothDiscovery();
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
}
}
毗连设备
connect = ()=>{
try{
socket.sppConnect(this.address, {uuid: '00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb', secure: false, type: 0},
(code: BusinessError, number: number)=>{
if (code) {
console.error('sppListen error, code is ' + code)
promptAction.showToast({message: '连接失败', duration: 2000})
return;
}
this.client_num = number
promptAction.showToast({message: '连接成功', duration: 2000})
this.state = "在线"
this.color = Color.Green
// this.sendCmd()
})
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
promptAction.showToast({message: '连接失败', duration: 2000})
}
}
发送消息
sendCmd = ()=>{
try{
socket.sppWrite(this.client_num, this.strToBuffer("switch"))
this.light_color==Color.Gray ? this.light_color = Color.Green : this.light_color = Color.Gray
socket.sppCloseClientSocket(this.client_num)
} catch (err) {
console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
if(err.code == 2901054){
promptAction.showToast({message: '连接已丢失请重试', duration: 2000})
this.client_num = -1
this.state = "离线"
this.color = Color.Red
}
}
}
完整代码在此
https://github.com/1wpc/autolight_HMOS.git
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
页:
[1]