车载学习（3）————Canoe工具的使用
1.Canoe项目创建流程https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a161458617ab431fb8192268000fb847.png
2.页面介绍
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e3f2414cd2cd4fed9e4ae52fc513cc60.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/16ba0b589d9344b09bedd50d1b016769.png
3.Canoe例子项目学习
1打开一个简单的Can总线项目
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2界面分析
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7edbb3fb687e462bb42fbf34ad276ba6.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6730bd5bbd6f4e6391a45c20bd2babf6.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4743cfec4add47a7a29c47f4f94785de.png
可以通过禁用节点功能，模拟ECU故障，禁用的节点将不会加入仿真中的CAN总线。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7f4d933bf53c4988a39282672771ec1a.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/97ebf401497f4d9c958568225e23b27b.png
3各窗口分析：
1 跟踪窗口
1trace窗口的打开和创建
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2.trace 窗口的作用：显示报文根本信息
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/95817dc90e2b4228bfe20b1ef5e16874.png
报文相对之前没有变化则会显示成灰色。
3.导出报文的方法：
选中报文
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/67a58daba3b6432eb68ab1d7297d55bb.png
生存文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1a9f76fdf2734fa48908534b0a0856e8.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e3105e52a29441058e46bab1cd99559c.png
文件内容
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/edfaa74444344b278e4b1be7f2df3b0d.png
4.trace窗口常勤奋能
1.设置列：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/94d83d70e04349ea85fb6c9ea493b20e.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f76898be7f654053a8c942defd735291.png
显示出ECU节点。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a07f730713dd44f5b1c6aff19c02f681.png
另一种设置列的方式：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fede0a09b9774527a85cd5ea9a66d912.png
2.修改字体
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d740bd906a9e46918ffbd262f354f227.png
3.时间切换
绝对时间和与上个报文的相对时间。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/846bf403bcc243baae93b4461bb6ba73.png
4.报文信息过滤
信息过滤
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f3157d7a71ea4e5bbbde8967ed0e4dfb.png
自主添加过滤条件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f93b265173ca47f59fb0ffb684edaccd.png
2.曲线图形窗口
1.添加想要观察的信号和变量
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f6d0f50ba0a0450aa433ac7320419c40.png
2.显示设置
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/53beb260dc424f89a9b385a0ef95bece.png
3.坐标轴设置
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/20ba028fb3ab481d839768f7097e662c.png
3.数据窗口
作用查看各类数据的值，包括Can信号的值、can报文发送间隔，变量值，自界说的CAN信号等。
1.添加对象
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d386a484ff8e45ce817dc6474b4cf8d1.png
4.状态跟踪窗口
跟踪对象变化
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1.添加跟踪对象
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b64f16c6e70f4b2eb2457df22315e8bc.png
2.对象配置
可以通过配置颜色来显示自己关注的信息
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/f9ba224ea5c04c60be9825c93694bf97.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/82409e0f290c40a0b6c5847c4227b76c.png
5.日记和回放
开启日记纪录，界说日记文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ca3ff16944024255b44504f9eb68477d.png
切换成回放模式
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/33c4f392ac9d45cda9b5107ae8b2cb4e.png
添加回放文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/dc0605567948444c90f6ec347a752e85.png
避免辩论
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/24f19e4fcd254c09b862a5c62b7214cd.png
成功回放文件
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c29a4c50c7ff4322a901d8aac35eec9f.png
4.添加仿真节点模拟发送报文
添加节点
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can ig节点以及关闭总线上的发送节点
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d3b6933b6aca4130a3edca5bdb93ef31.png
双击进入配置
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/de6d5204cce84a7d81e3a759110e3861.png
选择要发送DBC的报文
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0f64c1adc4b943f48dabda731095cce7.png
切换周期发送
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b122adb2c7d2444eb71952bf33bb44c7.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/47bf3f36bdd74be1a8e00492c5e28956.png
点击发送报文
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e57630103db04c79a42b4fbecff80b0d.png
设置周期信号
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/92806564eec6431c8bfc30a16cf62f5d.png
自界说报文数据（未在dbc中）
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/aee2cd3c7f7b489dbbbeeba41cf190ab.png
4.dbc
还可以自己编写dbc文件，导入CAN网络中
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6394c453a0224eac96e776203fcb8de8.png
进入DBC设计面板
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5236e6b33a3f4f389f78db4bdcb3eab2.png
选中dbc模版
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1.网络列表剖析
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0129677b7bfc42b49df302d8fa167eab.png
2.信号创建
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/521eb60f010543cf8fc4dd7ad5e62b00.png
列表分析
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7ca19cdea5fe4a7ea0c75a7ed5a1bf06.png
3.创建报文
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/65bd6f15524948b09c98034e266dedf6.png
创建信号参数
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e2a8d18eda0c45e1939aaf69dd4dba69.png
添加信号到报文
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设置报文中的信号的起始位
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查看信号布局，可以看到 信号时摩托罗拉序
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/cf6b979c89794b7c8f98deae1d7aee60.png
4.添加数值表
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设置有现实意义的数值表
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c96300575a9d46999f10ee4c698d836e.png
将数值表添加给对应信号
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