ZigBee模块通信协议的树形拓扑组网结构
Zigbee无线通信协议的树形拓扑包括Co-ordinator(zigbee模块-协调器)节点、多个Router(zigbee模块-路由器)和Enddevice(zigbee模块-协调器)节点。Co-ordinator(zigbee模块-协调器)连接多个Router(zigbee模块路由器)和Endbeevice(zigbee模块协调器)，并连接多个Router(zigbee模块路由器)和enddevice(zigbee模块路由器)，zigbee也可连接多个Router(zigbee模块路由器)和enddevice(zigbee)，通过这种方式叠加多个层次形成树状网络。Zigbee传输协议技术的树形拓扑结构如图:
https://www.ebyte.com/Uploadfiles/Picture/2022-6-2/202262143678660.png
Zigbee模块无线通信中需要注意的是：
Co-ordinator （zigbee协调器）节点和 Router （zigbee路由）节点可以由多个连接的子节点。
但End Device（zigbee终端）节点不能再连接其他子节点。
有同一个父节点（zigbee模块协调器或路由）的节点之间可以称为兄弟节点
有同一个祖父节点（zigbee协调器或路由）的节点之间可以称为堂兄弟节点
Zigbee通信协议技术树状拓扑中的通信规则：
每个路由节点只能在其父节点和子节点之间进行通讯。
如果需要在节点之间发送数据，信息会沿着树的路由向上发送到最近的祖先节点，然后向下发送到目标节点。
树形拓扑的缺点点：只有一个路由通道有信息，也只有一个路由通道。此外，通过协议堆栈层处理信息的传输路由，整个通信路由过程对应用层相对透明。
来源：https://www.cnblogs.com/ebyte/p/16364034.html
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