科勘海洋浮标采集器 基于MQTT与服务器的通信协议说明文档
修改记录修改人员
修改时间
修改内容
2025-3-11
初稿V1.0
2025-3-17
V1.1
（1）增长了主题范例
（2）新增了设置参数的命令
2025-3-26
V1.2
（1）增补了MQTT服务器信息
（2）在“上报实时数据格式”中，把depth字段放在dataItem里每个传感器的数据包里
2025-4-10
V1.3
[*]修订上报数据格式
[*]删除上报复兴和设置命令
[*]MQTT主题界说
内容
主题格式
设备端
服务器端
设备上报数据
upload/sensorInfo/厂家编号/浮标钢印编号
只发布
只订阅
[*] MQTT服务器信息
MQTT服务器地点：product.joinken.cn
端标语：87
用户名：mqtt_hymc
暗码：hymc@2025..
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/945c04a9ff194ffcb663f628ef18de62.png
[*]上报实时数据格式
网关每1分钟上报一次数据，使用主题upload/sensorInfo/厂家编号/浮标钢印编号上报一条信息。
数据格式说明
参数
说明
单元
缩写/简写
填写
网关
type
设备范例
type
填厂家-GW
date
上报时间
ts
时间戳（长整型）
gps_status
GPS状态
gps
gps_lon
经度
°
Lon
gps_lat
纬度
°
Lat
4g_signal
4G信号强度
%
rssi
sensor（水质）
type
设备范例
type
填厂家-SZ，如鼎钛睡姿（DT-SZ）
online
在线指示
stat
0/离线，1在线
temp
水温
℃
Temp
sal
盐度
ppt
Sal
DO
溶解氧
mg/L
DO
pH
酸碱度
pH
CHI
叶绿素
ug/L
CHI
Tur
浊度
NTU
Tur
depth
当前深度
m
Dep
无深度信息填0
sensor(波浪）
type
设备范例
type
填厂家-BL
online
在线指示
stat
0/离线，1在线
wave_max_high
最大波高
m
HMax
wave_max_period
最大波高对应周期
s
RMax
wave_1/10_high
1/10波高
m
H10
wave_1/10_period
1/10波高对应周期
s
R10
wave_valid_high
有用波高
m
H3
wave_valid_period
有用波高对应周期
s
R3
wave_avg_high
匀称波高
m
HAvg
wave_ave_period
匀称波高对应周期
s
RAvg
wave_dir
波向
°
Dir
sensor（景象）
type
设备范例
填厂家-QX
online
在线指示
stat
0/离线，1在线
temp
气温
℃
Temp
atmospheric
气压
hPa
Atm
humidity
湿度
%
RH
speed
风速
m/s
U
dir
风向
°
Dir
sensor（供电）
type
设备范例
填厂家-GD
online
在线指示
stat
0/离线，1在线
voltage
阵列电压
V
V
current
阵列电流
A
C
battery
蓄电池剩余电量
%
SoC
battery_voltage
蓄电池电压
V
SBV
battery_current
蓄电池电流
A
SBC
sensor（海流）
type
设备范例
type
填厂家-HL
online
在线指示
stat
0/离线，1在线
4m speed
4m 流速
m/s
FV4M
4m dir
4m 流向
°
FD4M
8m speed
8m 流速
m/s
FV8M
8m dir
8m 流向
°
FD8M
15m speed
15m 流速
m/s
FV15
15m dir
15m 流向
°
FD15
high
对地高度
m
H
depth
入水深度
m
D
v_rectangel
纵摇角度
°
ZYJD
h_rectangel
横摇角度
°
HYJD
JSON上报示例
[
{
"type":"JX-GW",
"ts":1744350676818,
"gps":1,
"Lon":122.121331,
"Lat":26.123127,
"rssi":83
},
{
"type":"JX-SZ",
"stat":1,
"Temp":22.31,
"Sal":6.7,
"DO":1.23,
"pH":6.78,
"CHI":10.2,
"Tur":12.8,
"Dep":5
},
{
"type":"HB-SZ",
"stat":1,
"Temp":22.31,
"Sal":6.7,
"DO":1.23,
"pH":6.78,
"CHI":10.2,
"Tur":12.8,
"Dep":5
},
{
"type":"DT-SZ",
"stat":0
},
{
"type":"DT-BL",
"stat":1,
"HMax":20.2,
"RMax":7.6,
"H10":2.6,
"R10":6,
"H3":8.6,
"R3":5.1,
"HAvg":12.1,
"RAvg":7.1,
"Dir":170
},
{
"type":"JX-BL",
"stat":1,
"HMax":20.2,
"RMax":7.6,
"H10":2.6,
"R10":6,
"H3":8.6,
"R3":5.1,
"HAvg":12.1,
"RAvg":7.1,
"Dir":170
},
{
"type":"DT-QX",
"stat":1,
"Temp":24.01,
"Atm":110234,
"RH":76,
"U":12.4,
"Dir":176
},
{
"type":"JX-QX",
"stat":1,
"Temp":22.01,
"Atm":110214,
"RH":76,
"U":12.4,
"Dir":176
},
{
"type":"EPEVER-GD",
"stat":1,
"V":24,
"C":6.5,
"SoC":76,
"SBV":12.6,
"SBC":3.6
},
{
"type":"ADL-HL",
"stat":1,
"FV4M":4.5,
"FD4M":126,
"FV8M":3.6,
"FD8M":127,
"FV15":2.4,
"FD15":123,
"H":14,
"D":12,
"ZYJD":156,
"HYJD":187
}
]
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