使用插件式开发称重仪表驱动，RS232串口对接各类地磅秤数据实现ERP管理
在ERP系统中，采集一线的生产数据是重要工作之一，而称重计量是企业的核心资产数据，人工计重费时费力，还容易出错，重量数据是否正确，直接影响企业的采购或销售额。基于此，由系统对接电子秤实现自动抓取数据是企业管理的第一步。电子秤，一般由重量传感器、砝码、底座、仪表等组成。仪表与传感器相连，仪表一般具有记录皮重、归零等基本功能，大部分的仪表厂家都包含了串口数据对接的接口，满足企业的数据采集需求。
采集数据一般使用DB9 RS232串口线，连接电脑的串口，但是现代电脑基本没有保留串口头，可以购买RS232串口转USB转接线。
重点来了，上位机如何采集仪表的重量数据？
根据不同厂家的型号不同数据协议也有所不同，以耀华XK3190-A9这款为例，厂家协议的说明：
https://img2023.cnblogs.com/blog/107331/202301/107331-20230105114539819-1086165575.png
https://img2023.cnblogs.com/blog/107331/202301/107331-20230105114552283-855186891.png
协议规定了，起止位、数据位、符号、小数点位置、校验位等参数说明，根据这个协议进行解析就可以形成上位机的重量数据。
核心代码：
/// <summary>
/// 耀华A9称重数据
/// </summary>
/// <param name="byteFrame">帧数据</param>
private string ConvertWeight(byte[] byteFrame)
{
string value = string.Empty;
if (byteFrame == null || byteFrame.Length == 0)
{
return value;
}
//对接收到的数据进行校验
byte byteVerif = (byte)(byteFrame ^ byteFrame ^ byteFrame ^ byteFrame ^ byteFrame ^ byteFrame ^ byteFrame ^ byteFrame);
//校验高位
byte verifHigh = (byte)((byteVerif & 0xf0) >> 4);
//校验低位
byte verifLow = (byte)(byteVerif & 0x0f);
if (verifHigh > 9)
verifHigh = (byte)(verifHigh + 0x37);
else
verifHigh = (byte)(verifHigh + 0x30);
if (verifLow > 9)
verifLow = (byte)(verifLow + 0x37);
else
verifLow = (byte)(verifLow + 0x30);
if (byteFrame == verifHigh && byteFrame == verifLow)
{
List<byte> listDigit = new List<byte>() { (byte)0x30, (byte)0x31, (byte)0x32, (byte)0x33, (byte)0x34, (byte)0x35, (byte)0x36, (byte)0x37, (byte)0x38, (byte)0x39 };
StringBuilder sbDigit = new StringBuilder();
//获取称重数据
for (int i = 2; i < 8; i++)
{
if (!listDigit.Contains(byteFrame))
byteFrame = (byte)0x30;
sbDigit.Append(byteFrame - 0x30);
}
//小数点位置
int dotPos = byteFrame - 0x30;
int exponent = -dotPos;
double weightValue = Convert.ToInt32(sbDigit.ToString()) * Math.Pow(10, exponent);
//负数处理
if (byteFrame == 0x2D)
weightValue = -weightValue;
value = FormatWeight(weightValue);
}
return value;
}同一厂家不同型号的仪表，定义的协议都不一样，这点比较费事。所以在开发这类需求的时候，可以考虑统一封装一个称重基础类，定义初始化、打开串口、关闭串口、获取重量等通用接口，不同型号使用子类实现业务逻辑。这样外层的调用，不需要关心每个仪表型号。如果考虑插播服务，可以使用插件式开发，原理就是使用反射扫描读取外部dll，只要实现了基类就可以热加载称重驱动。
/// <summary>
/// 查找外部电子秤驱动
/// 路径：{root}/
/// </summary>
/// <param name="type">类型</param>
/// <returns></returns>
public static WeightBase FindExt(string type)
{
WeightBase WeighBase = null;
string dirName = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "plugins\\weight";
// 扫描外部电子秤驱动
if (System.IO.Directory.Exists(dirName))
{
var files = System.IO.Directory.GetFiles(dirName);
foreach (var file in files)
{
var ext = file.Substring(file.LastIndexOf('.') + 1);
if (ext == "dll" || ext == "exe")
{
var ass = Assembly.LoadFrom(file);
if (ass != null)
{
WeighBase = Find(ass, type);
if (WeighBase != null)
{
break;
}
}
}
}
}
return WeighBase;
}
public static bool IsScale(Type t)
{
var tWeighBase = typeof(WeightBase);
if (t.BaseType == null)
return false;
return t.BaseType == tWeighBase || t.BaseType.BaseType == tWeighBase;// 子及孙
}
本人开发的这款PC称重软件就是使用了这种方案，可以在不升级主程序的情况下，随时支持一款仪表驱动。
出处：http://yizhuqing.cnblogs.com/ 多年.NET平台开发经验，擅长物联网各类设备（地磅、轨道秤、RFID等）集成开发。
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