(STM32)TIM输出比较
TIM输出比较(OC)：主要功能输出PWM波形，PWM波形是驱动电机的必要条件，所以信息TIM输出比较就等于学习PWM
CNT：计数器，计数自增，CCR：捕获比较寄存器，程序员给定的一个值
当CNT,大于、小于、大于CCR时，输出就会置0，置1，置0....，一个不断跳变的pwm的波形
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道
通过下图知道可以输出4个通道的PWM
只有1个CNT，4个CCR
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PWM：
PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制，PWM波形是一个数字输出信号，要是由高低电平组成的
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