Structured Concurrency：结构化并发
一、参考https://ericniebler.com/2020/11/08/structured-concurrency/
二、总结
1. 结构化并发是什么-概述
是什么：一种确保子操作在父操作之前完成的方式，类似函数在调用函数之前完成。
最典型的结构化并发：C++20的协程
意义：它通过使异步生存期与普通C++词法作用域相对应，为异步程序带来了现代C++风格，并且不需要引用计数（智能指针，垃圾回收）来管理对象的生命周期
总结：即使在并发环境中，函数嵌套调用时参数的作用域也是严格嵌套的，不需要用智能指针（shared_ptr）之类的技术，也不会发生不小心的内存泄露--对象的生命周期
2. 为什么需要结构化并发
2.1 结构化编程
具有严格的嵌套作用域和生命周期，并发情况下需考虑
2.2 多线程编程的困境
并发场景下编程难度大：
①对象生命周期已经结束，但是其他线程仍需要访问，会导致悬空引用问题，此时需要智能指针通过引用计数来管理其生命周期
②与作用域相关的生命周期不清晰
2.3 非结构化并发
非结构化异步编程很难保证正确性和效率，且编程复杂，且没有办法强制要求子任务在父任务之前完成
3. 结构化并发-深入
3.1 库
协程：Lewis Baker’s popular cppcoro library
提升：
①只需要一个函数
②状态保存在本地变量，而不需要保存在需要的引用计数的共享变量
③可使用一般的c++错误处理技术
④从结构保证了子操作在父操作之前完成
3.2 取消机制
从结构保证了子操作在父操作之前完成（也就是说，如果父操作先完成，需要等待子操作）
为了避免为不再需要结果的子操作等待不必要的长时间，我们需要一种能够取消这些子操作的机制，以便它们快速完成。
3.3 结构化并发>协程
结构化并发：特定模式中的回调，可以在没有协程的情况下实现结构化并发
4. 程序示例
场景：存在一个子操作，父任务需要此操作的结果
编译运行环境：ubuntu22.04.3
①单线程：主线程等待子线程结束
耗时操作：computeResult
调用者：doThing
#include #include struct State{ int result;};// synchronousvoid computeResult(State & s){ int time = 30; sleep(time); // 用sleep模拟耗时操作 s.result = time;}int doThing() { State s; computeResult(s); return s.result;}int main(){ std::cout
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