【学习条记】无人机体系（UAS）的毗连、辨认和跟踪（一）-3GPP TS 23.256 技能规范概述
3GPP TS 23.256 技能规范，紧张界说了3GPP体系对无人机（UAV）的毗连性、身份辨认、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。https://dis.qidao123.com/imgproxy/aHR0cHM6Ly9pLWJsb2cuY3NkbmltZy5jbi9kaXJlY3QvOWM2MjY2YjI2M2FmNDkyOTk0M2E4M2FlZWIwZjM3MTkucG5n
3GPP TS 23.256 技能规范：
以下是文档的焦点内容总结：
[*]UAV体系支持概述：
[*]界说了3GPP体系对无人机（UAV）的支持，包罗无人机辨认、认证、授权，以及无人机在3GPP体系中的跟踪功能。
[*]明白了无人机与地面控制站（如警员装备）之间的通讯支持，以及对未经授权无人机的处置惩罚和授权取消机制。
[*]参考文档：
[*]列出了干系的3GPP技能规范和其他尺度文档，作为本规范的参考依据，如TS 22.125、TS 23.501、TS 36.300等。
[*]界说和缩写：
[*]详细界说了无人机（UAV）、无人机控制器（UAV-C）、A2X通讯、A2X消息、A2X服务等关键术语，并提供了干系缩写的阐明。
[*]架构模子与概念：
[*]提出了无人机在5G体系（5GS）和演进分组体系（EPS）中的架构模子，包罗无人机认证授权流程、无人机跟踪模式等。
[*]先容了广播远程辨认（BRID）和直接C2通讯的支持，以及基于PC5的探测与避障（DAA）机制。</
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