【飞控制作】从飞控制作学习项目经验
1. 四旋翼无人机飞行原理：欠驱动系统通过4个电机的转速，来控制飞行器X、Y、Z轴的加速度和角速度，实现悬停、垂直升降、俯仰、偏航、滚转（这里只对比较陌生的俯仰、偏偏行、滚转做示意图阐明）。
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组成
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运动控制
运动控制主要参考：四旋翼无人机飞行原理及控制方法，你相识多少？
实物图
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2. 无人机计划思路
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3. 原理图和电路
留意，电路图为上图，而实际计划电路时电路结构复杂，因此通常会用网络编号来来代表差别电路间的连接关系。雷同网络编号的端子默认连在一起。
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4. PCB计划
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5. 单片机(软件部分)
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6. 获取免费开源项目
立创开源硬件平台
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7. PCB计划
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8. 代码部分
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9. 开发流程图
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参考：
[*]四旋翼无人机飞行原理及控制方法，你相识多少？
[*]【自制飞控】从零开始造四旋翼无人机新手教程——快速实现无人机硬件及STM32编程
[*]1-教你一个月成为高级电子工程师
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