Qt OPC UA初体验
介绍OPC UA全称Open Platform Unified Architecture，开放平台统一架构，是工业主动化领域通用的数据互换协议，它有两套主要的通信机制：1.客户端-服务器通信；2.发布订阅。Qt对OPC UA通信标准也提供了支持，目前照旧第三方库的情势（不过Qt官方貌似有文档了），基于open62541开源库进行了封装，使得C++开发者也能很快捷、从容、深入的开发工业主动化软件（组态软件），项目地点：https://github.com/qt/qtopcua
编译
拉取开源代码
git clone https://github.com/qt/qtopcua --recursive我使用的Qt版本是6.7.1 MSVC2019 64bit，因此要切换一下qtopcua堆栈的版本也为6.7.1，否则编译不过
git checkout 6.7.1在顶层CMakeLists.txt设置Debug调试模式、使能构建Example的开关
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(QT_BUILD_EXAMPLES ON)接着编译构建就可以了
运行
opcuaviewer
在构建目录进行以下操作：拷贝plugins\opcua文件夹到examples\opcua\opcuaviewer目录下，然后运行opcuaviewer.exe，这个程序用于检察节点运行时数据
https://img2024.cnblogs.com/blog/1031983/202406/1031983-20240605200853989-773816974.png
simulationserver
把examples\opcua\waterpump\simulationserver目录下的simulationserver.exe也跑一下，这是一个后台程序，没有界面，使用的端标语是43344
https://img2024.cnblogs.com/blog/1031983/202406/1031983-20240605200909335-137612360.png
通信验证
依次配置以下信息：①、②、③、④、⑤，主要端标语要改为43344
https://img2024.cnblogs.com/blog/1031983/202406/1031983-20240605200920952-1538051109.png
即可检察到节点的数据信息：Variable、Object、Method等
https://img2024.cnblogs.com/blog/1031983/202406/1031983-20240605200933602-938288962.png
流程
客户端
[*]QOpcUaPkiConfiguration配置PKI，天生应用id，这是是为了加密通信过程
[*]QOpcUaProvider通过open62541插件创建QOpcUaClient对象，QOpcUaClient对象需要设置PKI、应用id
[*]QOpcUaClient对象对整个通信流程负责：
[*]通信状态（connected、disconnected、errorChanged、stateChanged、endpointsRequestFinished、findServersFinished）
[*]绑定url和port查找服务器
[*]获取Endpoints
[*]连接Endpoints
[*]QOpcUaClient根据nodeId获取指定节点QOpcUaNode，QOpcUaNode可以访问以下attribute信息：
[*]Value
[*]NodeClass
[*]Description
[*]DataType
[*]BrowseName
[*]DisplayName
[*]Historizing
[*]QOpcUaNode可以通过信号来更新相应的节点信息
[*]attributeRead
[*]attributeUpdated
[*]browseFinished
服务端
服务器利用open62541接口配置
[*]初始化服务器：调用UA_Server_new初始化一个服务器实例、调用UA_ServerConfig_setMinimal绑定端口
[*]先天生对象，每个对象有唯一的nodeId，天生对象核心的函数是：UA_Server_addObjectNode
[*]根据对象天生变量节点，核心的函数是：UA_Server_addVariableNode
[*]根据对象天生函数节点，核心的函数是：UA_Server_addMethodNode
[*]关闭服务器，要调用UA_Server_run_shutdown、UA_Server_delete接口，对象的nodeId也要清理一下
总结
总体来说OPC UA通信并不难，跟ROS、ROS2（xml、protobuf）那一套有类似的地方，都属于数据互换协议
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。
页:
[1]