树莓派最新的安装，设置与教程，助你一次性设置完毕树莓派。(以macOS为例，
前言最近刚入手了树莓派，但是发现网上的资料总是松松散散，找寻起来很麻烦，正好自己完成了设置和安装，于是写下来作为回顾与教程。本文采用的是无屏幕无网线的方式，不过会介绍其他情况。不定期更新，敬请期待！第一次写csdn blog，很多地方有不足，而且略显啰嗦，请多见谅。
一.树莓派的简单介绍
树莓派，（英语：Raspberry Pi，简写为RPi，别名为RasPi / RPI） 是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，用户可以用上运行Windows的树莓派。
树莓派自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“芯”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。
（来自百度百科）
https://img-blog.csdnimg.cn/89d672ffcb0c401e9da3212e516e62ab.png
二.安装官方外壳与官方风扇：
将官方风扇插入官方壳上盖中，风扇正面朝下，然后将树莓派插入官方壳底座中，确保安装牢固，然后将风扇连线至gpio接口，同时将官方壳盖上。
详细安装视频：
树莓派官方外壳与官方风扇安装视频
风扇接线图：红色线接4号口，黑色线接6号，蓝色线接gpio14。
如图：https://img-blog.csdnimg.cn/1257e83379004597baf7118c50cd4407.jpeg
三.树莓派系统的安装（以raspberry pi OS 64位为例）
树莓派系统包括很多，这里以64位的raspberry pi os64位为例，3b以上机型强烈推荐安装64位系统，以保证最佳性能。
1.需要准备的工具：
1.树莓派4B一块（运存任意）
2.读卡器一个
3.tf卡一张（建议在16G以上，作者用的是闪迪32GB卡）
4.电脑一个（macos和windows都可以，linux没试过，不过应该可以，本文采用macOS）
5.良好的网络条件
6.树莓派烧录器
2.烧录系统过程：
1. 下载烧录软件
首先去树莓派官方网站（Raspberry Pi OS – Raspberry Pi）下载对应系统的镜像烧录软件。
https://img-blog.csdnimg.cn/d49f287dfa2344738da88a12b85c1f9e.png
作者此处用的是MacBook，因此选择for macos版本下载。
2.选择合适的镜像文件
打开树莓派烧录器后，点击CHOOSE OS（选择操作系统）进入系统下载界面，选择你所需要下载的系统并确定。（64位的pi os需要点击raspbe pi os（other），选择raspberry pi os（64-bit））。作者在此选择的是pi os lite（64-bit）。
镜像文件分类介绍：
pi os （32bit/64-bit）：32位或64位的树莓派os系统，带桌面UI
pi os lite：树莓派os系统，不带图形化桌面。
pi os full：带有桌面和预装软件的系统
pi os legacy：基于buster的系统，一般不推荐选择此系统。
https://img-blog.csdnimg.cn/23b54824ebe242f59a7e3c0bfa71207b.png
3.选择存储介质
将tf卡插入读卡器，并将读卡器连接电脑，在树莓派烧录器中选择sd卡。
https://img-blog.csdnimg.cn/83ca6df91626460eb5d9de9be8d75795.png
4.设置基础系统
点击右下角的齿轮按钮，进入系统设置选项。
https://img-blog.csdnimg.cn/b28570e70db14d18a1465f6a0b08ea7f.png
勾选设置主机名（方便查找ip）
勾选开启ssh服务，并选择使用密码登陆。选择配置用户名与密码，并填入你的账户和密码（自己设置）。
勾选配置Wi-Fi，并输入路由器的名称与密码（这一步是为了没网线没屏幕时能够连接网络），Wi-Fi国家选择CN（中国），默认GB（英国）好像也可以，没发现什么区别。
勾选语言设置，选择aisa/shanghai，键盘布局默认us。
点击保存完成设置。
5.烧录系统
点击烧录开始烧录，进行系统的烧录（macos可能会提示输入密码），静静等待烧录完成。
直到出现烧录完成的界面，代表系统烧录成功，此时拔出tf卡。将树莓派连接至电源（推荐官方的5v3a电源，很好看），没有的话用大于5v2a的充电器与type-c线连接树莓派供电。
https://img-blog.csdnimg.cn/e8da7249a7084f1485d8f5b71b810323.png
四.ssh连接系统与换源
1.为什么要换源？
答：因为树莓派的官方源在国外，在国内访问速度慢或者无法访问，因此要进行换源设置。
2.如何连接电脑？
1.有屏幕
有屏幕的树莓派，可以通过microhdmi转hdmi线连接至屏幕，或者通过其他方式连接，根据设备不同采用不同连接方式，具体可以咨询屏幕卖家。
2.无屏幕有网线
通过ssh连接，详情请往下看。
3.无屏幕无网线
这个就用到了我们一开始设置的Wi-Fi，当我们启动树莓派时，树莓派会自动连接至我们先前设定的Wi-Fi网络。通过ssh连接。
ssh连接步骤（以苹果电脑为例）（windows电脑请下载：putty）:
树莓派ip寻找办法：
1.ping
打开终端，在终端输入：
ping raspberrypi.local ping+先前设置的主机名。
返回的数据中的ip地址就是树莓派的ip地址。（本例中为192.168.252.253）
https://img-blog.csdnimg.cn/eb7ce3d591f24daca8ba49608cb0c2e4.png
2.nmap扫描
如果有linux系统，如kali，ubuntu等，可以通过nmap来实现对ip的扫描。
debian系统安装nmap：
sudo apt install nmap
红帽系统安装：
sudo yum install nmap
安装nmap完成后，输入
ip route 来查看当前Wi-Fi路由器的ip地址。
指令将反馈几个条目，如下图：
https://img-blog.csdnimg.cn/fd63fba2fa06424099ad99d1e0cdf6da.png
第一行的default via后显示的便是网关地址，也就是路由器地址。
获取到路由器ip地址后，在终端中输入：
nmap -sP 192.168.252.1/24 nmap -sP 路由器ip/24
扫描后会列出局域网网络下所有设备的ip，从中寻找树莓派ip地址。
3.路由器寻找
打开路由器的设置界面直接寻找ip地址
得到ip地址后，就可以进行ssh到树莓派了。
在终端内，输入
ssh zekun@192.168.252.253 ssh + 用户名@树莓派ip地址
第一次时询问是否继续，输入yes继续，然后输入密码即可进入树莓派。
https://img-blog.csdnimg.cn/79baa65f9fb84eb4bc7039e2e5802446.png
如图所示，已经成功连接上了树莓派。
如要退出ssh，输入exit便可返回。
3.修改root密码并进入root模式
连接上树莓派后，在终端输入：
sudo passwd root 并按提示输入两遍密码，完成root密码设置。
然后在终端输入
su root
进入终端的root模式（在此模式下，不用输入sudo，下列代码的sudo都可以省略）
4.配置与更换国内源
树莓派64位的系统默认不带vim，因此我们需要使用nano来进行编辑。
如果网速足够快也可以先安装vim，输入：
sudo apt update && apt install vim
来安装vim。
nano换源：
在终端输入：
sudo nano /etc/apt/sources.list
打开sources.list界面，如图所示：
https://img-blog.csdnimg.cn/36a5b86965b2480980bcb8829efb45de.png
将前三句代码用#注释掉（推荐注释掉，而不是直接删除，这样以后便于恢复）
然后在最后添加如下代码：
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib 这个是阿里云的源，也可以更换其他的源，此处只列举阿里云源，如有需要请自行寻找。
添加完如下代码后，按ctrl（control）+o，提示是否保存，按回车键进行保存，然后按ctrl（control）+x退出编辑。
然后输入：
sudo nano /etc/apt/sources.list
.d/raspi.list 打开raspi.list，继续用#注释掉官方源，然后在最下方键入：
deb http://mirrors.aliyun.com/raspberrypi/ buster main ui 同上，按ctrl+o保存，ctrl+x退出，至此nano配置源完成。输入：
sudo apt update && apt upgrade
进行源和软件的更新。记得输入
sudo apt install vim 下载vim，以后我们配置都用vim来进行。
vim换源：
如果已经下好了vim，可以用vim进行换源操作。
在终端内输入:
sudo vim /etc/apt/sources.list 打开sources.list，然后按i键进入insert模式（在左下角会显示insert），#注释掉官方源，输入阿里源
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib 然后按esc键进入命令模式，输入：wq进行保存退出（：也要输入）
然后输入：
sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list #注释掉官方源，然后输入阿里源：
deb http://mirrors.aliyun.com/raspberrypi/ buster main ui 同上方法保存退出，换源完毕。
换源完毕后，输入：
sudo apt update && apt upgrade
进行源和软件更新。
五.启用ssh的root登陆与免密码登陆
在此章节，我们将进行ssh的修改，让其可以允许root登陆，避免了登陆之后在su root
的麻烦，同时设置免密码登陆，让以后连接树莓派不必一次次的输密码。
1.配置ssh的root登陆选项
在终端内输入以下代码，打开ssh的配置文件。
vim /etc/ssh/sshd_config 找到以下的代码：（vim中，在命令模式下输入/你要寻找的内容 可以进行查找，如/settings，就是查找包含settings字符串的内容）
#PermitRootLogin prohibit-password 如下所示，修改PermitRootLogin字段的值为yes，如果前面有#号，请去掉。然后重启ssh服务：
sudo service ssh restart 然后就可以发现用root账户可以登陆ssh了。
ssh root@树莓派的ip地址 输入以上的字符便可以直接连接至树莓派的root账户。
2.配置ssh的免密码登陆(macOS与Linux，windows不知道能不能用）
退回到主机（你的电脑）终端，输入:
ssh-keygen 然后不用管他说什么，一路回车就行。指令完成后，输入
cd ~/.ssh
ls 不出意外的话，会反馈4个文件（或者两个）
id_rsa id_rsa.pub. known_hosts. known_hosts.old
后面两个可能有可能没有，只要有前两个就行。
确认文件存在后，在终端内输入以下字符来讲密钥上传至树莓派。
ssh-copy-id -i id_rsa.pub root@192.168.252.253 ssh-copy-id -i id_rsa.pub 你的账户名(可以是root)@树莓派的ip地址,如上图，期间可能会让你输入账户密码。如果运行成功，会显示如下图：
https://img-blog.csdnimg.cn/b06f0287c90d4538925b9ac543c1fb0c.png
我们只需要注意最后两行，with后面的字符串，就是你可以不用密码连接的指令。如我这里是ssh root@192.168.252.253,意思为以root账户登陆树莓派。
六.更换zsh终端并配置oh-my-zsh
到此我们算是基本设置的差不多了，不过你可能会注意到，通过ssh连接后，终端没有颜色，因此我们现在要给终端美化一下，让他可以高亮代码，自动补充。
raspberry pi OS默认的终端是bash，而我们要换成zsh，zsh是一个非常强大的终端，但是配置很麻烦，因此我们需要oh-my-zsh来进行配置。
oh-my-zsh介绍：
[*]Oh My Zsh 是一款社区驱动的命令行工具，正如它的主页上说的
[*]Oh My Zsh 是一种生活方式。它基于 zsh 命令行，提供了主题配置，插件机制，已经内置的便捷操作。给我们一种全新的方式使用命令行。
[*]Oh My Zsh 是基于 zsh 命令行的一个扩展工具集，提供了丰富的扩展功能。
1.安装并切换zsh
现在我们来配置终端。pi os默认不带zsh，因此我们需要下载zsh，并切换至zsh。
在终端内输入以下字符来查看当前所用的终端。
echo $SHELL
pi os 会反馈：/bin/bash，说明我们现在用的是bash终端。
在终端输入来查看所有安装的终端。
cat /etc/shells 可以看到，我们没有安装zsh（/bin/zsh或者usr/bin/zsh)，因此现在开始安装zsh。
在终端输入来进行安装。
sudo apt install zsh
安装完成后，输入
chsh -s /bin/zsh 来将默认的终端切换为zsh，然后输入
reboot 重启树莓派。重启后再次输入
echo $SHELL
来查看终端是否更换为zsh，如果反馈结果为/bin/zsh便代表更改成功，若不成功请再次重复操作。
2.安装oh-my-zsh
成功切换终端之后，现在就该安装oh-my-zsh了。但是因为服务器都在国外，你懂的（滑稽），因此我们选择国内镜像来进行安装。
首先在Gitee - 企业级 DevOps 研发效能平台注册一个账号，一会安装可能会用到。
然后在树莓派终端输入
wget https://gitee.com/mirrors/oh-my-zsh/raw/master/tools/install.sh
chmod +x install.sh
第一行是下载install.sh文件，第二行是给予相关权限。
如果直接执行install.sh，你会发现很慢或者直接卡住不动，因此我们还需要进行配置。
vim install.sh 输入上述指令打开install.sh，找到以下的部分（别忘了可以vim用/搜索）：
#Default settings
ZSH=${ZSH:-~/.oh-my-zsh}
REPO=${REPO:-ohmyzsh/ohmyzsh}
REMOTE=${REMOTE:-https://github.com/${REPO}.git}
BRANCH=${BRANCH:-master}
将中间两行修改为下述字符，其他两行不要动。
REPO=${REPO:-mirrors/oh-my-zsh}
REMOTE=${REMOTE:-https://gitee.com/${REPO}.git}
修改完成后输入：wq保存退出。然后执行
./install.sh 如果提示：git is not installed，则代表未安装git，需要我们先安装git，输入以下安装：
sudo apt install git
安装完git后重新执行./install.sh命令。
不出意外的话就会出现oh-my-zsh的彩色界面。
至此，oh-my-zsh安装完成。
3.配置oh-my-zsh
虽然安装完成了，但是总感觉不够炫酷，所以我们来配置ohmyzsh的界面让他更炫酷。
首先我们先对主题进行配置，输入
vim ~/.zshrc
打开zsh的配置文件，找到ZSH_THEME="robbyrussell"，这个是主题设置，这里推荐ys主题，当然你也可以更改其他主题，使用如下的命令，可以列出所有主题。
ls ~/.oh-my-zsh/themes
这里以ys主题为例，再次vim ~./zshrc打开配置文件，将ZSH_THEME="robbyrussell"改为ZSH_THEME="ys"，然后：wq保存退出
ps：你也可以将ZSH_THEME设置为random，这表示每次打开终端，都会随机应用主题，每次主题各不同。
配置完成后，输入
source ~/.zshrc 重新加载终端配置，成功的话终端会发生变化。
4.安装插件
虽然现在主题很炫酷了，你可以还是会注意到，终端缺少自动补全，代码高亮等功能，因此我们需要安装插件来实现。
插件1:zsh-syntax-highlighting
这是一个为 shell zsh 提供语法高亮显示的插件。当命令在 zsh 提示符下输入到交互式终端时，它可以突出显示命令。这有助于在运行命令之前检查命令，特别是捕获语法错误。当你输入的指令错误或者不存在时，他是红色，而合法的命令会变成绿色。
https://img-blog.csdnimg.cn/bb195deb599e4b7e929a7c29060de694.png
在终端输入
git clone https://gitee.com/Annihilater/zsh-syntax-highlighting.git $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-syntax-highlighting
进行安装，安装完成后先不用管，我们接下来进行下一个插件的安装。
插件2:zsh-autosuggestions
这一款自动提示命令的插件,插件会从之前的历史命令中选取匹配度最高的一条命令置于待选区 当我们频繁执行一种命令的时候,这个插件能节省我们很多的输入时间。当我们输入一个曾经用过的指令时，会弹出来灰色的提示，如果此时按下方向键右，就可以自动补全。
https://img-blog.csdnimg.cn/25d8272d740a4464ba2b0981609ca285.png
在终端输入
git clone https://gitee.com/phpxxo/zsh-autosuggestions.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions 安装插件，完成后依旧先不管，继续安装下一个插件。
插件3:autojump
它的用法是输入 j 目录名 或 j 目录名包含的字符（这个目录必须是之前 cd 访问过的），就可直接切换到相应的目录。不用再各种cd啦～
https://img-blog.csdnimg.cn/a94762b129174a8ca2d39bffd664460b.webp
在终端输入（终于不用git clone了！）：
sudo apt install autojump
等待其安装结束。
至此，推荐的插件安装完成，现在我们来激活这些插件，我们先
vim ~/.zshrc
打开zsh的配置文档，然后在其中寻找(别忘了vim的/搜索功能哦）:
plugins=(git) 将其改为：
plugins=(git zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting autojump) :wq保存退出。
然后我们需要重新载入配置文件
source ~/.zshrc 载入完成后便可使用插件功能。
七.VNC的配置（可以连接图形化界面）
我相信很多同学看到现在，对命令行指令已经是很不耐烦了，没有屏幕的同学都期待着快点用到图形化界面，那么接下来就是配置vnc使其可以连接图形化界面咯！
1.vnc介绍
VNC是Virtual Network Computing的缩写，也叫虚拟网络计算，是一种通过远程网络控制其他计算机桌面的软件。VNC软件采用客户端/服务器模式工作，服务器端将屏幕内容传输到客户端，并等待接收客户端的鼠标和键盘输入。它可以实现多平台之间的远程桌面共享，并且跨平台兼容性很强，能够在不同的操作系统平台之间无缝连接。
2.下载vnc软件
mac电脑不知道为什么，如果使用自带的vnc软件的话，会提示版本不兼容，不确定是不是只有我的mac有这个问题。如果大家想试一下的话，我讲macOS原生vnc的连接方法告诉大家：
首先打开safari浏览器，直接在网址栏（不是搜索框）里输入以下字段便可直接连接。
vnc://192.168.252.253
即 vnc://你的树莓派ip地址
不过我们在此下载第三方软件，VNC-Viewer
首先打开Download VNC Viewer | VNC® Connect 选择对应的版本进行下载，这一点我估计大家都会，就不赘述了。
3.打开树莓派的VNC功能
在终端内输入：
sudo raspi-config
打开树莓派的configurator，他会提示你设置不能用默认用户，因此需要把pi改成你的用户名.
这会打开一个灰色的图形界面
https://img-blog.csdnimg.cn/ab2b0c3f3ee44f89bbeaf561f9b17118.png
我们点击Interface Options-VNC-yes
系统便会自动开始安装vnc环境
安装完毕后按tab键，然后选择finish关闭设置
然后在终端输入
vncserver 这时会出现一大段文字，我们不需要管，我们只管最后一行就行。
https://img-blog.csdnimg.cn/b2ed9feb81a04fcab27710693753d691.png
最后这一行显示raspberrypi：1 （192.168.252.253:1）就是我们用vnc viewer要连接的地址，其中：1表示端口。
然后我们输入reboot将树莓派重启。
4.连接vnc
我们打开之前下载的vnc-viewer，在上方的输入框中输入刚才得到的ip(不用输入：1），回车
https://img-blog.csdnimg.cn/c8b9ee85d23a449d86eb165250215647.png
连接过程中需要确认连接，选择continue就行，也可能会要你输入帐号密码，输入你的账户密码即可访问。
https://img-blog.csdnimg.cn/2f4f800820f74be4a975d3aefceee5d9.png
如图，我们成功连接上了树莓派的图形界面。（我选择的是pi OS lite，不包含图形界面，因此显示这条信息，如果你选择的是正常的树莓派系统，就会显示图形界面）
https://img-blog.csdnimg.cn/602fb4ee824b49a282674c6ea41beaf5.jpeg
如果有图形界面连接后会是这样：
https://img-blog.csdnimg.cn/e8e8fe9608b444ff8cad48fe8542ab08.png
至此，我们成功开启并配置了vnc服务，以后可以不用hdmi线就可以快乐的玩耍啦！
八.树莓派设置中文,地区和时间
很多同学可能注意到，图形界面虽然可以进去，但是里面都是英文，很不方便，而且时区的设置也不对，于是就想进行设置，下面我来带大家设置。
1.设置时区
首先打开树莓派的configurator，输入
sudo raspi-config
即可打开。
然后选择Localisation Options Configure language and regional settings
https://img-blog.csdnimg.cn/111bc432bb6e4c63a61f5e027e3a48f8.png
选择timezone（时区设置），然后选择Asia（亚洲），选择shanghai（上海），时区就设置在上海啦（不知道为什么没有北京时间）。在终端输入
timedatectl 来查看时间（适用于没有图形界面的系统），如果和北京时间一致就说明设置完成啦！
2.设置中文
在configurator的界面里，继续选择Localisation Options Configure language and regional settings，然后点击locale进入地区设置。
找到en_GB.UTF-8 UTF-8，按空格取消勾选，然后勾选“zh_CN GB2312”、“zh_CN.CB18030 GB18030”、“zh_CN.GBK GBK” 、“zh_CN.UTF-8 UTF-8”，并按tab键选择ok，按回车进入下一步设置。
https://img-blog.csdnimg.cn/fb529e443e4a4fc6b614b7126c13beba.png
在这个界面，选择zh_CN.UTF-8 UTF-8（选这个不会乱码），然后确定，重启树莓派，这样中文就设置好啦。
有可能会遇到乱码问题，如果遇到乱码问题，就安装字体库：
sudo apt install ttf-wqy-zenhei reboot重启树莓派完成设置。
3.设置中文输入法
安装中文输入法：
sudo apt install scim-pinyin reboot重启完成设置。
#输入法切换是ctrl+空格
九.关于raspi-config的一些设置
1.拓展空间
在安装完系统后，可以看到，根目录的大小远远低于使用的存储卡，所以要使用这个选项来扩展文件系统，将树莓派的更分区扩展到整个SD卡。
首先还是老样子，
sudo rasp-config 进入设置界面，然后选择advanced options，选择expand filesystem，回车确定，最后重启来变更设置。
https://img-blog.csdnimg.cn/116b43f7341247bdac7c5a276dfdd40a.png
2.设置温度控制风扇
我们买的官方的小风扇或者自己装的一些小风扇，总是24小时不间断的运行，既耗电又乱，我们来设置一下，到了指定温度的时候才会开启风扇。
首先还是打开熟悉的灰色界面，选择Performance Options，里面有个Fan，点进去进行设置。
https://img-blog.csdnimg.cn/8d92c0a77c6d4c1fa9f5cfed2cb63d06.png
你是否开启风扇温度控制？yes
https://img-blog.csdnimg.cn/a9776b159f60433daea276c237f5df63.png
你的风扇连接的哪个gpio接口？
如果是按照我的教程来安装的话，就是默认14，如果接入到了其他的gpio口，根据以下的gpio引脚图自行判断。
https://img-blog.csdnimg.cn/4be8b0071ebe4ad2bcabf7eeb86874c1.gif
https://img-blog.csdnimg.cn/03d3d62e877c49e6a6b150efeba610b0.png
什么温度时，风扇开启？范围是60-120之间，根据个人喜好和需求修改，我不希望树莓派太热，所以我选择的60度，如果不希望风扇老转，可以改到75度左右。
https://img-blog.csdnimg.cn/ae16429ce1774bc38cfba4486732535e.png
引脚14会在60度开启。设置完成，重启就可以应用了，如果温度不高，重启就会发现树莓派的风扇没声音了。（好耶！妈妈再也不用担心晚上睡觉风扇一直转吵醒舍友啦！）
3.升级raspi-config
config那么有用，当然要保持最新状态，以有更多的功能可以体验。
打开熟悉的灰色面板，选择update就可以一键升级。
当然，如果平时有apt update && apt upgrade的好习惯，那么config也会保持最新状态。
4.其他设置
关于SPI,I2C,SP,GPIO等串口引脚的使用和开启，还有外接屏幕摄像头暂时不讲，以后写项目的时候会一点点讲。目前这些设置完成之后就没什么其他可以设置的了。保存重启，raspi-config的任务就完成啦，然后就可以进行下一章节的学习啦。
五.分辨率的设置
新版本的raspi-config去掉了分辨率的修改，我们只能用手动设置的方式来设置分辨率了。
首先打开config文件：
sudo vim /boot/config.txt 在里面找到以下的字符串：
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720
hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=1
hdmi_mode=1
将这些修改如下（记得去掉#）：
framebuffer_width=1920 # 你要设置的分辨率(这里是1920*1080）
framebuffer_height=1080
hdmi_force_hotplug=1 # 关闭hdmi的检测
hdmi_group=1
hdmi_mode=5
hdmi_ignore_edit=0xa5000080 # 这行要手动添加
# “hdmi_ignore_edid”，是命令树莓派不检测HDMI设备的任何信息，只按照我们指定的分辨率输出。 :wq保存后，reboot重启变更设定。
六.树莓派4b的超频
众所周知，树莓派出场时的设置是很保守的，而其搭载的cpu有极大的超频空间，为了发挥出更多的性能，我们可以对其进行超频。
1.cpu频率测试
sudo cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq#最大频率
sudo cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq#最小频率
sudo cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq#当前频率 或
lscpu #查看cpu详细信息，但是无法查看当前频率 2.超频
下面我们对其进行超频的设置：
在终端内打开config文件:
vim /boot/config.txt 根据情况添加如下代码：
#平衡模式，cpu温度在40-55℃
#over_voltage=6
#arm_freq=1800
#gpu_freq=600
#性能模式，cpu温度在55-65℃，需要加风扇散热
#over_voltage=6
#arm_freq=2000
#gpu_freq=700
#野兽模式，cpu温度最低70℃，必需加风扇散热，否则烧板，下文有亲测散热方案，最高压在60℃左右
#over_voltage=6
#arm_freq=2200
#gpu_freq=750
#数值不唯一，根据个人情况设定，此数值仅供参考
#不建议超频过于2000，若散热不好，有烧板子的风险
#超频散热一定要跟上
#over_voltage 表示增加电压，建议为6
#arm_freq cpu频率，单位为mhz
#gpu_freq gpu频率，单位为mhz
#树莓派可以超频 GPU，但官方人员说作用很小 不超频也足以应对大多数场景，且超频后保修失效，请谨慎超频。
3.安装监控程序(pi-dashboard)
1.安装php7.4和nginx
sudo apt install nginx php7.4-fpm php7.4-cli php7.4-curl php7.4-gd php7.4-cgi vim -y
sudo systemctl restart nginx php7.4-fpm 2..配置nginx
如果安装成功，可通过 http://树莓派IP 访问到 Nginx 的默认页。Nginx 的根目录在 /var/www/html。
https://img-blog.csdnimg.cn/667fc7191667486ab3c2928947eb06a4.png
进行以下操作来让 Nginx 能处理 PHP。
sudo vim /etc/nginx/sites-available/default 将其中的如下内容
location / {
# First attempt to serve request as file, then
# as directory, then fall back to displaying a 404.
try_files $uri $uri/ =404;
}
替换为
location / {
indexindex.html index.htm index.php default.html default.htm default.php;
}
location ~\.php$ {
fastcgi_pass unix:/run/php/php7.4-fpm.sock;
#fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
include fastcgi_params;
} ：wq保存退出
在此可以先检查一下Nginx的配置是否正常
nginx -t 出现下列文字代表配置正常：
https://img-blog.csdnimg.cn/1b81325f0d2b4daaad2c05d06c211447.png
然后重启服务
sudo systemctl restart nginx 3.下载pi-dashboard文件
cd /var/www/html
sudo git clone https://gitee.com/team_space/pi-dashboard.git
sudo chown -R www-data pi-dashboard 4.压力测试（s-tui
)
压力测试可以知道cpu的压力情况，超频后进行测试有助于减少烧板概率的发生。
首先安装s-tui
sudo apt install s-tui
&& apt install stress s-tui
安装完成后运行
s-tui
选择stress，按空格键开始
https://img-blog.csdnimg.cn/035ae9aae95f46a7b5b5cb15fd0a3346.webp
5.检测性能指标
在浏览器输入下列命令进入dashboard来检测性能指标。
树莓派的ip地址/pi-dashboard
#如 192.168.252.253/pi-dashboard
七.常用检测命令
top #可以获取当前Cpu使用状态、RAM使用率等信息，但是只能查看，无法长时间运行时保存下来
df #可以获得文件系统占用的详情
vcgencmd measure_temp #检测cpu的温度
#其他常用的慢慢补充，目前就知道这三个 八.WIFI的管理与切换
1.有图形化界面的设置
带有图形化桌面的树莓派是有专门的图形化Wi-Fi管理系统，一般在右上角，可以和windows或者mac那样轻松设置Wi-Fi.
2.没有图形化界面的设置
1.通过配置文件修改(简化方案，如果想深入请自行百度）
如果没有图形化界面，可以通过配置文件来进行wifi的修改和添加（如果连接后就不进行Wi-Fi的扫描等操作可以用这个方案）。
操作如下：
首先安装wpasupplicant
sudo apt install wpasupplicant
#目前版本的树莓派系统默认就包含了这个软件，我们在烧录镜像时就是用的这个软件进行的连接. 安装完成后，就可以配置wifi文件啦，输入以下代码
sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 打开配置表。
如果没有内容的话，添加以下代码：
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
network={
ssid="WiFi网络名称"
scan_ssid=1 #如果Wi-Fi是隐藏的需要这句，不隐藏可以去掉
psk="密码" #密码需要加双引号
priority=1 #wifi优先级，数值越高越优先
}
不过我们烧录镜像时填入过一次Wi-Fi，正常的话应该是会显示一些信息，如下图所示
https://img-blog.csdnimg.cn/144ed4dea1954aa7908ab53bb0ae1afa.png
我们要配置的就是network后面的那一大长串,如果不需要连接默认的Wi-Fi时可以直接修改，如果想要配置一个新的Wi-Fi的话。可以添加如下代码。（ssid代表你的wifi名称，psk是你的Wi-Fi密码，输入你的Wi-Fi密码就好，我这里采用了加密密码模式，直接输入原始密码是一样的）
可以添加如下代码：
network={
ssid="WiFi网络名称"
scan_ssid=1 #如果Wi-Fi名是隐藏的，这条必不可少，如果不隐藏可以去掉这句
psk="密码" #如果使用原始密码记得加“”，用加密密码不需要加
priority=1 #wifi优先级，数值越大越优先
} 这样就配置好了一个新的Wi-Fi连接。
接下来我们应用此配置。如果第一次下载这个软件，输入这个启动服务。
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 然后我们重新启动网络服务：
service dhclient restart 不出意外的话，就配置好了。
如果已经安装过软件了，可能会报错，我们直接reboot重启就能应用新的配置。（其实也有其他办法，但是这里不深入讨论）
虽然这个wpa软件很强大，但是用法稍显复杂，而且对新手并不友好，因此我更推荐以下的方案。
2.通过network-manager进行配置(推荐)
network-manager是一个很强大的软件，可以支持图形化配置Wi-Fi等操作，适合我们频繁切换Wi-Fi时候使用。
但是树莓派默认是不开启nm软件的，如果输入nmcli会提示nm未运行，如果有屏幕或者网线的好说，但是如果我们一开始就用的Wi-Fi的ssh，如果直接开启nm的话，会导致网络中断，而切换的nm未配置，并不会自动连接Wi-Fi，导致ssh无法进行，从而卡死在这一步无法继续。
经过一整天的尝试，我找到了办法，现在教给大家。
首先介绍一款新的应用：Netplan
Netplan是一个在linux系统上轻松配置网络的实用工具。您只需创建所需网络接口的YAML描述以及每个接口应配置的功能。根据此描述，Netplan将为您选择的渲染器工具生成所有必要的配置。即可以通过配置netplan，来配置nm的网络连接并切换至nm。
树莓派默认是不带有Netplan的，需要我们自行安装。
sudo apt install netplan.io
安装完成后，netplan就已经启用了。为了更好的使用，我们还需要安装wireless-tools和wpasupplicant，不过这两个树莓派里默认安装，如果没有安装请安装：
apt install wpasupplicant wireless-tools 安装完成后，我们使用ifconfig -a来查看wifi的硬件名称，一般情况下都是wlan0。如果没有显示无线网卡，可能是没有启动，输入
sudo ifconfig wlan0 up 来启动wlan0.
然后我们可以进行Wi-Fi的扫描（如果知道Wi-Fi名字可以略过此步骤）
sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID #这个命令是仅查看Wi-Fi的名称
#记得将wlan0改为你自己的Wi-Fi网卡 scan时会有一段时间的卡顿，请耐心等待，不要关闭。
scan完成后，就会列出很多的Wi-Fi名称，从中选取你需要的。
然后我们开始进行netplan的配置。
cd /etc/netplan/
ls
#这里会列出配置文件，不过树莓派大概率是没有的，需要我们自己建立。 现在我们自己建立一个配置文件：
sudo vim /etc/netplan/01-netcgf.yaml #01表示最高优先级，多个文件时优先运行01文件 然后在打开的空白界面内输入：
network:
version: 2 #版本号，目前为2
renderer: NetworkManager #选择所要使用的管理程序，这里我们选择nm
ethernets: #这些抄上去就行，不用管
eth0:
dhcp4: true
optional: true
wifis: #在这里开始配置Wi-Fi了
wlan0: #你的网卡名
dhcp4: true #自动分配ip地址
access-points:
"你的wifi名字": #在双引号中用自己的Wi-Fi名称替换掉文字
password: "你的Wi-Fi密码" #在双引号中用Wi-Fi密码替换文字 然后我们的配置就结束了，现在先不着急立刻运行，先检查一下配置文件是否正确。
sudo netplan try 当返回如下所示时，代表配置文件无错误。(也会等待一小段时间，不要关闭）https://img-blog.csdnimg.cn/df4f109fa1c249e7af404958397560ed.png
完成检测后，按回车进行确认,出现Configuration accepted.代表配置完成。
然后我们重启服务，并切换至nm.
sudo netplan generate# 生成 renderers 所需的配置文件
sudo netplan apply# 应用 netplan 新配置，将自动重启 network-manager 使修改生效 输入这些命令后，会短暂卡顿一会，因为网络断开，只需要静静等几分钟，等待它自动重启就可以。重启后会自动连接至ssh，如果没有，就再次用ssh连接一次。连接完成后就ok了。
我们试试输入以下字母查看nm是不是运行了：
nmcli network #运行一下，如果显示了enable为正常。
#此命令也可以写作 nmcli n 现在我们便已经成功的切换至了nm软件。
我们添加使其开机自动运行。
sudo systemctl enable NetworkManager.service 接下来介绍几个基本命令
nmcli network connectivity #网络连接状态
#网络连接状态的五种输出结果：
#full:网络正常连接
#limited：以连接网络，但无法上网
#portal：以连接网络，但需要认证登录后才能上网
#none：没有连网
#unknown：无法识别网络
nmcli connection reload #重置连接
因为nm内置了图形化界面，所以我们就介绍这些，平时用图形化界面来设置，当然，如果你对命令行更喜欢，可以自行百度nmcli的基本命令。
输入一下命令进入图形化界面：
nmtui 第一个是设置，第二个是连接Wi-Fi，第三个是设置主机名。
如果没有屏幕的话，选择第二个Wi-Fi连接，选中后回车会卡死，因为连接新的Wi-Fi时旧Wi-Fi会断开从而导致ssh中断。如果不小心按到了，直接拔掉树莓派电源进行重启。
但是即使没有屏幕和网线，如果我们还是想切换Wi-Fi怎么办呢？方法很简单
首先进去第二个选项，在Wi-Fi列表内找到你想要的Wi-Fi，记下名字（不要回车）
然后回到刚才的界面，选择第一个选项，选择add（添加），在弹出的窗口里选择Wi-Fi，然后进入配置，第一个是文件名，为了方便区分最好输入Wi-Fi名，Device里填入wlan0（你的网卡名），然后在下面的ssid里输入你的Wi-Fi名字（不要有错），没有密码的话直接选择最下面的ok保存，如果有密码，选择security，再打开的窗口内选择你的Wi-Fi的加密方式，目前家用的都是WPA&WPA2 Persona，少数更高级的Wi-Fi支持WPA3 Personal，根据你的Wi-Fi来自行选择。然后在password选项里输入密码，然后选择最下方的ok保存。这样我们就配置好了文件。切换Wi-Fi的话，退回到一开始的界面，然后选择你想切换的Wi-Fi，回车。（如果切换不同Wi-Fi会卡死，这是正常的，因为树莓派连接至了另一个Wi-Fi的局域网，这时候你只要将电脑连接至新的Wi-Fi，然后用之前讲过的办法来查找ip并连接树莓派）。由此大功告成！
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