GDPU unity游戏开发 寻路与导航
学会寻路，出门在外，身份不是他给的，他做不了你一直的导航。脚色寻路
脚色控制器替换为平凡的脚色控制器，给实验九的地形增长NavMesh Surface组件，然后给脚色增长NavMesh Agent组件，并选择合适的参数。通过脚原来实现主动寻路。
联合实验十的动画脚色，将脚色控制器替换为动画脚色，并通过脚步来实现主动寻路。采用寻路系统后，脚色的移动是由寻路系统来完成的，也就是说寻路系统会直接修改脚色的坐标。停用动画的root motion，然后将寻路系统agent的速率传递给动画脚色的混淆树，由动画控制脚色的动作，但脚色的实际移动仍然由寻路系统控制。
先找到菜单的AI组件，旧版的看着办，新版的跟着来。新版的要在package下好包找到registry。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/048b9f7887eb4250a0e8d8bd1701caf2.jpeg
下好后，在windows菜单下可以找到navigation面板。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/fc54a3ac089a431ba57cd58fa14cb12c.jpeg
按照题设分别给一个新的胶囊体跟地形分别加NavMesh Agent组件与NavMesh Surface组件。然后给新的胶囊体挂载寻路的脚本。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class navmeshAgent : MonoBehaviour
{
public Transform targetpostion;
void Update()
{
NavMeshAgent agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
agent.destination = targetpostion.position;
}
}
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b70a92f5146e4e738a82bdc3de722922.jpeg
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/67141dd156934f9486a79b93dd4d266b.jpeg
放置寻路的物体最好接近一下地面，要设置目标物体的位置。让目标物体更机动一点，可以通过射线检测，通过点击这个目标物体，让它活动，挂载射线检测的脚本到相机上。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using static UnityEngine.GraphicsBuffer;
public class sctoRay : MonoBehaviour
{
public Transform target;
void Update()
{
// 检测鼠标左键是否被点击
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
// 发射一条射线从鼠标点击的位置
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
// 检测射线是否击中物体
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
if(hit.rigidbody != null) {
hit.rigidbody.AddForceAtPosition(ray.direction * 200.0f, hit.point);
}
Debug.Log(hit.point);
}
}
}
}
然后点击NavMesh Surface组件的bake，可以看到scene面板中的寻路地区。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c3f7449f8f4f45a58ce53b8ad83eabbc.jpeg
要是看不到，大概是你没让它表现。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/6f61847d494b418fb843c708779572e6.jpeg
点击运行，可以观察到控制器的寻路。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/24259b44669a4aa581fc89f63f7d1d18.jpeghttps://img-blog.csdnimg.cn/direct/ab9899fffe8a445a8516fe3a5c6ae460.jpeg
接着是动画脚色的寻路，先把之前的脚色搬过来，把没有用到的禁用。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/469da3823b5045dcbd8478eef57f8929.jpeg
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之前的实验中，通过设置了speed让动画脚色有不同的状态，采用寻路系统后，脚色的移动是由寻路系统来完成的。停用动画的root motion，用脚本将寻路系统agent的速率传递给动画脚色的混淆树。
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class NavAgentAnimator : MonoBehaviour
{
public NavMeshAgent agent;
public Animator animator;
void Start()
{
if (agent == null)
agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
if (animator == null)
animator = GetComponent<Animator>();
}
void Update()
{
// 计算速度的大小
float speed = agent.velocity.magnitude;
// 将速度传递给Animator
animator.SetFloat("Speed", speed);
}
} https://img-blog.csdnimg.cn/direct/49930e0187004416bb75f85cf1bdc7a9.jpeghttps://img-blog.csdnimg.cn/direct/19f1618f91404354b29c3f1f031ea84f.jpeg
点击运行，可看到脚色带有动画的寻路。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/fbebb27cda334df393a439dcc2bd5b39.jpeghttps://img-blog.csdnimg.cn/direct/ad0bc68d7a55413fa50dc5e20822bc84.jpeghttps://img-blog.csdnimg.cn/direct/da8ead2e86fa4b6bb8764e6fcebc82d4.jpeg
实验心得
他说，尽管前方拥堵，但你仍在最优门路上。
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