【机器学习】与【数据挖掘】技术下【C++】驱动的【嵌入式】智能体系优化
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一、嵌入式体系简介
二、C++在嵌入式体系中的优势
三、机器学习在嵌入式体系中的挑衅
四、C++实现机器学习模型的基本步调
五、实例分析：使用C++在嵌入式体系中实现手写数字识别
1. 数据准备
2. 模型训练与压缩
3. 模型摆设
六、优化与分析
1. 模型优化
模型量化
模型剪枝
2. 体系优化
内存管理
计算资源分配
电源管理
七、性能评估与优化策略
1. 性能评估指标
2. 性能优化策略
八、实际应用案例 -嵌入式图像分类体系
概述
步调
1. 数据准备
2. 模型摆设
3. 实时推理
九、总结与预测
https://img-blog.csdnimg.cn/63748e72dc314943857316f3b1f6a386.gif#pic_center
随着物联网（IoT）和智能设备的普及，嵌入式体系变得越来越重要。而随着人工智能（AI）和机器学习（ML）技术的发展，将这些技术应用于嵌入式体系中可以实现很多智能应用，如智能家居、主动驾驶和工业主动化等。然而，由于嵌入式体系的资源有限，将AI和ML应用到嵌入式体系中面临很多挑衅。
一、嵌入式体系简介
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a75256bf614b4ba68d12d5f6ad533168.png
嵌入式体系是一种专用计算机体系，通常嵌入到大型体系中，执行特定使命。典型的嵌入式体系包括微控制器（MCU）、单板计算机（SBC）和专用AI加快器。嵌入式体系的主要特点包括：
[*]资源受限：CPU、内存和存储资源较少。
[*]实时性要求：必要在严格的时间限制内完成使命。
[*]专用性强：专为特定使命或设备筹划。
二、C++在嵌入式体系中的优势
C++因其高效性和面向对象的特性，在嵌入式体系中得到了广泛应用。其优势包括：
[*]高性能：C++的编译后代码执行效率高，恰当资源受限的嵌入式体系。
[*]面向对象：便于代码模块化和重用。
[*]丰富的库支持：尺度库和第三方库丰富，便于实现复杂功能。
三、机器学习在嵌入式体系中的挑衅
将机器学习模型摆设到嵌入式体系中必要降服多种挑衅：
[*]模型压缩：淘汰模型的巨细和计算复杂度。
[*]实时性：确保模型推理的实时响应。
[*]资源管理：优化内存和计算资源的使用。
四、C++实现机器学习模型的基本步调
[*]数据准备：获取并预处置惩罚数据。
[*]模型训练：在PC或服务器上训练模型。
[*]模型压缩：使用量化、剪枝等技术压缩模型。
[*]模型摆设：将模型移植到嵌入式体系中。
[*]实时推理：在嵌入式设备上进行实时推理。
五、实例分析：使用C++在嵌入式体系中实现手写数字识别
以下实例将展示如安在嵌入式体系中使用C++和TensorFlow Lite实现手写数字识别。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c1e2a01d6f8549498683cd2f261d7e47.png
1. 数据准备
我们使用MNIST数据集进行手写数字识别。首先，必要将数据集转换为恰当嵌入式体系使用的格式。
#include <fstream>
#include <vector>
#include <iostream>
void read_mnist(const std::string &filename, std::vector<std::vector<uint8_t>> &images) {
std::ifstream file(filename, std::ios::binary);
if (file.is_open()) {
int magic_number = 0;
int number_of_images = 0;
int rows = 0;
int cols = 0;
file.read((char*)&magic_number, sizeof(magic_number));
magic_number = __builtin_bswap32(magic_number);
file.read((char*)&number_of_images, sizeof(number_of_images));
number_of_images = __builtin_bswap32(number_of_images);
file.read((char*)&rows, sizeof(rows));
rows = __builtin_bswap32(rows);
file.read((char*)&cols, sizeof(cols));
cols = __builtin_bswap32(cols);
for (int i = 0; i < number_of_images; ++i) {
std::vector<uint8_t> image(rows * cols);
file.read((char*)image.data(), rows * cols);
images.push_back(image);
}
}
}
2. 模型训练与压缩
在PC上使用Python和TensorFlow训练一个简单的卷积神经网络（CNN）模型，并将其转换为恰当嵌入式体系的格式。
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras.datasets import mnist
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Conv2D, Flatten
import numpy as np
# 加载数据集
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()
x_train, x_test = x_train / 255.0, x_test / 255.0
# 构建模型
model = Sequential([
Conv2D(32, kernel_size=(3, 3), activation='relu', input_shape=(28, 28, 1)),
Flatten(),
Dense(128, activation='relu'),
Dense(10, activation='softmax')
])
# 编译和训练模型
model.compile(optimizer='adam', loss='sparse_categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
model.fit(x_train, y_train, epochs=5)
# 模型量化
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model(model)
converter.optimizations =
tflite_model = converter.convert()
# 保存模型
with open('model.tflite', 'wb') as f:
f.write(tflite_model)
3. 模型摆设
使用TensorFlow Lite将模型摆设到嵌入式体系中，并进行推理。
#include "tensorflow/lite/c/common.h"
#include "tensorflow/lite/kernels/register.h"
#include "tensorflow/lite/model.h"
#include "tensorflow/lite/interpreter.h"
#include "tensorflow/lite/kernels/register.h"
#include "tensorflow/lite/kernels/register_ref.h"
#include <vector>
#include <iostream>
void run_inference(const std::vector<uint8_t> &input_image) {
// 加载模型
const char* model_path = "model.tflite";
auto model = tflite::FlatBufferModel::BuildFromFile(model_path);
tflite::ops::builtin::BuiltinOpResolver resolver;
std::unique_ptr<tflite::Interpreter> interpreter;
tflite::InterpreterBuilder(*model, resolver)(&interpreter);
// 分配张量
interpreter->AllocateTensors();
int input = interpreter->inputs();
uint8_t* input_data = interpreter->typed_tensor<uint8_t>(input);
// 将图像数据复制到输入张量
std::copy(input_image.begin(), input_image.end(), input_data);
// 运行推理
interpreter->Invoke();
// 获取输出
int output = interpreter->outputs();
float* output_data = interpreter->typed_tensor<float>(output);
// 打印结果
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
std::cout << "Probability of " << i << ": " << output_data << std::endl;
}
}
六、优化与分析
在实际应用中，我们必要不断优化模型和体系，以满足嵌入式设备的资源限制和性能需求。以下是一些常见的优化策略和分析方法。
1. 模型优化
模型优化可以通过多种方式进行，包括量化、剪枝和知识蒸馏。
模型量化
模型量化可以显著淘汰模型的巨细和计算量，提高推理速率。
# 模型量化
converter = tf.lite.TFLiteConverter.from_keras_model(model)
converter.optimizations =
quantized_model = converter.convert()
# 保存量化后的模型
with open('quantized_model.tflite', 'wb') as f:
f.write(quantized_model)
模型剪枝
模型剪枝可以通过删除不重要的权重来淘汰模型的巨细。
import tensorflow_model_optimization as tfmot
# 定义剪枝参数
pruning_params = {
'pruning_schedule': tfmot.sparsity.keras.PolynomialDecay(initial_sparsity=0.50,
final_sparsity=0.90,
begin_step=0,
end_step=1000)
}
# 使用剪枝API
model_for_pruning = tfmot.sparsity.keras.prune_low_magnitude(model, **pruning_params)
# 编译模型
model_for_pruning.compile(optimizer='adam',
loss='sparse_categorical_crossentropy',
metrics=['accuracy'])
# 训练模型
model_for_pruning.fit(x_train, y_train, epochs=2, validation_data=(x_test, y_test))
# 删除剪枝标记并保存模型
model_for_export = tfmot.sparsity.keras.strip_pruning(model_for_pruning)
model_for_export.save('pruned_model.h5')
2. 体系优化
在嵌入式体系中，除了优化模型外，还必要优化体系的各个方面，包括内存管理、计算资源分配和电源管理。
内存管理
在嵌入式体系中，内存资源通常非常有限，因此高效的内存管理是至关重要的。
// 示例代码：高效内存管理
#include <vector>
#include <iostream>
// 使用内存池管理动态内存分配
class MemoryPool {
public:
MemoryPool(size_t size) : size_(size), memory_(new char), offset_(0) {}
~MemoryPool() {
delete[] memory_;
}
void* allocate(size_t size) {
if (offset_ + size > size_) {
throw std::bad_alloc();
}
void* ptr = memory_ + offset_;
offset_ += size;
return ptr;
}
void deallocate(void* ptr, size_t size) {
// 简单实现，不做实际操作
}
private:
size_t size_;
char* memory_;
size_t offset_;
};
// 示例使用
int main() {
MemoryPool pool(1024);
int* a = static_cast<int*>(pool.allocate(sizeof(int) * 10));
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
a = i;
std::cout << a << " ";
}
std::cout << std::endl;
pool.deallocate(a, sizeof(int) * 10);
return 0;
}
计算资源分配
在多核嵌入式体系中，可以使用并行计算来提高模型推理的速率。
// 示例代码：多线程并行计算
#include <thread>
#include <vector>
#include <iostream>
void process_data(int id, const std::vector<int>& data) {
for (auto val : data) {
std::cout << "Thread " << id << ": " << val << std::endl;
}
}
int main() {
std::vector<int> data = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};
std::thread t1(process_data, 1, std::ref(data));
std::thread t2(process_data, 2, std::ref(data));
t1.join();
t2.join();
return 0;
}
电源管理
在电池供电的嵌入式体系中，电源管理至关重要。可以通过动态电压和频率调节（DVFS）来降低功耗。
// 示例代码：电源管理（伪代码）
#include <iostream>
void adjust_frequency(int level) {
// 根据需要调整CPU频率
std::cout << "Adjusting CPU frequency to level: " << level << std::endl;
}
int main() {
int workload = 50; // 示例工作负载
if (workload < 20) {
adjust_frequency(1); // 低频率
} else if (workload < 70) {
adjust_frequency(2); // 中等频率
} else {
adjust_frequency(3); // 高频率
}
return 0;
}
七、性能评估与优化策略
评估和优化模型在嵌入式体系上的性能是确保体系能够满足实际应用需求的重要步调。
1. 性能评估指标
[*]推理时间：模型从输入到输出的时间。
[*]内存使用：模型运行时的内存占用。
[*]能耗：模型运行时的功耗。
2. 性能优化策略
[*]使用硬件加快：使用硬件平台的AI加快器。
[*]优化编译器：使用针对特定硬件优化的编译器和库，如TensorFlow Lite Micro。
[*]并行处置惩罚：在多核体系中使用并行计算提高推理速率。
八、实际应用案例 -嵌入式图像分类体系
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构建一个嵌入式图像分类体系，使用Raspberry Pi和TensorFlow Lite进行实时图像分类。
概述
在本案例中，我们将使用Raspberry Pi和TensorFlow Lite摆设一个手写数字识别模型。本文将详细展示如安在嵌入式体系中实现图像分类的每一步，包括数据准备、模型摆设和实时推理。
步调
[*]数据准备：获取MNIST数据集并转换为恰当嵌入式体系使用的格式。
[*]模型训练与量化：使用预训练的TensorFlow Lite模型。
[*]模型摆设：将模型摆设到Raspberry Pi上。
[*]实时推理：在Raspberry Pi上进行实时图像分类。
1. 数据准备
在C++中读取MNIST数据集，并将其格式化为恰当模型输入的形式。
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
void read_mnist(const std::string &filename, std::vector<std::vector<uint8_t>> &images) {
std::ifstream file(filename, std::ios::binary);
if (file.is_open()) {
int magic_number = 0;
int number_of_images = 0;
int rows = 0;
int cols = 0;
file.read((char*)&magic_number, sizeof(magic_number));
magic_number = __builtin_bswap32(magic_number);
file.read((char*)&number_of_images, sizeof(number_of_images));
number_of_images = __builtin_bswap32(number_of_images);
file.read((char*)&rows, sizeof(rows));
rows = __builtin_bswap32(rows);
file.read((char*)&cols, sizeof(cols));
cols = __builtin_bswap32(cols);
for (int i = 0; i < number_of_images; ++i) {
std::vector<uint8_t> image(rows * cols);
file.read((char*)image.data(), rows * cols);
images.push_back(image);
}
}
}
int main() {
std::vector<std::vector<uint8_t>> images;
read_mnist("train-images-idx3-ubyte", images);
std::cout << "Read " << images.size() << " images." << std::endl;
return 0;
}
2. 模型摆设
使用TensorFlow Lite的C++ API将量化后的模型摆设到Raspberry Pi上。
#include "tensorflow/lite/c/common.h"
#include "tensorflow/lite/kernels/register.h"
#include "tensorflow/lite/model.h"
#include "tensorflow/lite/interpreter.h"
#include <vector>
#include <iostream>
#include <memory>
void run_inference(const std::vector<uint8_t> &input_image) {
// 加载模型
const char* model_path = "model.tflite";
auto model = tflite::FlatBufferModel::BuildFromFile(model_path);
tflite::ops::builtin::BuiltinOpResolver resolver;
std::unique_ptr<tflite::Interpreter> interpreter;
tflite::InterpreterBuilder(*model, resolver)(&interpreter);
// 分配张量
interpreter->AllocateTensors();
int input = interpreter->inputs();
uint8_t* input_data = interpreter->typed_tensor<uint8_t>(input);
// 将图像数据复制到输入张量
std::copy(input_image.begin(), input_image.end(), input_data);
// 运行推理
interpreter->Invoke();
// 获取输出
int output = interpreter->outputs();
float* output_data = interpreter->typed_tensor<float>(output);
// 打印结果
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
std::cout << "Probability of " << i << ": " << output_data << std::endl;
}
}
int main() {
std::vector<uint8_t> image_data(28 * 28); // 假设我们有一个28x28的灰度图像数据
// 在此处加载图像数据
run_inference(image_data);
return 0;
}
3. 实时推理
在Raspberry Pi上进行实时推理，必要处置惩罚实时获取的图像数据并进行推理。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "tensorflow/lite/interpreter.h"
#include "tensorflow/lite/kernels/register.h"
#include "tensorflow/lite/model.h"
void preprocess_image(const cv::Mat &image, std::vector<uint8_t> &output_image) {
cv::Mat resized_image;
cv::resize(image, resized_image, cv::Size(28, 28));
cv::cvtColor(resized_image, resized_image, cv::COLOR_BGR2GRAY);
output_image.assign(resized_image.data, resized_image.data + resized_image.total());
}
void classify_image(const std::vector<uint8_t> &image_data) {
const char* model_path = "model.tflite";
auto model = tflite::FlatBufferModel::BuildFromFile(model_path);
tflite::ops::builtin::BuiltinOpResolver resolver;
std::unique_ptr<tflite::Interpreter> interpreter;
tflite::InterpreterBuilder(*model, resolver)(&interpreter);
interpreter->AllocateTensors();
int input_index = interpreter->inputs();
uint8_t* input_data = interpreter->typed_tensor<uint8_t>(input_index);
std::copy(image_data.begin(), image_data.end(), input_data);
interpreter->Invoke();
int output_index = interpreter->outputs();
float* output_data = interpreter->typed_tensor<float>(output_index);
for (int i = 0; i < 10; ++i) {
std::cout << "Class " << i << ": " << output_data << std::endl;
}
}
int main() {
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "Error opening video stream" << std::endl;
return -1;
}
while (true) {
cv::Mat frame;
cap >> frame;
if (frame.empty()) {
break;
}
std::vector<uint8_t> image_data;
preprocess_image(frame, image_data);
classify_image(image_data);
cv::imshow("Frame", frame);
if (cv::waitKey(10) == 27) {
break;
}
}
cap.release();
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
九、总结与预测
在嵌入式体系中使用C++进行机器学习和数据挖掘，包括数据准备、模型训练与压缩、模型摆设以及实时推理。未来，随着硬件和算法的不断进步，嵌入式机器学习将会有更加广阔的应用前景，推动物联网、智能制造和智能家居等范畴的创新发展。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d6f8de9bc53d443f9b9584c9760c1871.png
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