【linux 多线程并发】多线程的控制，挂起线程暂停运行，直到唤醒线程，取消
线程运行控制专栏内容：
[*] 参天引擎内核架构
本专栏一起来聊聊参天引擎内核架构，以及怎样实现多机的数据库节点的多读多写，与传统主备，MPP的区别，技能难点的分析，数据元数据同步，多主节点的情况下对故障容灾的支持。
[*] 手写数据库toadb
本专栏主要介绍怎样从零开辟，开辟的步骤，以及开辟过程中的涉及的原理，碰到的问题等，让各人能跟上而且可以一起开辟，让每个须要的人成为参与者。
本专栏会定期更新，对应的代码也会定期更新，每个阶段的代码会打上tag，方便阶段学习。
开源贡献：
[*]toadb开源库
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媒介
当代的CPU都是多core处置惩罚器，而且在intel处置惩罚器中每个core又可以多个processor，形成了多任务并行处置惩罚的硬件架构，在服务器端的处置惩罚器上架构又有一些不同，传统的采用SMP，也就是对称的多任务处置惩罚架构，每个任务都可以对等的访问全部内存，外设等，而如今在ARM系列CPU上，多采用NUMA架构，它将CPU核分了几个组，给每个组的CPU core分配了对应的内存和外设，CPU访问对应的内存和外设时速度最优，跨组访问时性能会降底一些。
随着硬件技能的持续发展，它们对一样平常应用的性能优化本领越来越强，同时对于服务器软件的开辟，提出更高要求，要想达到极高的并发和性能，就须要充分利用当前硬件架构的特点，对它们进行压榨。那么，我们的应用至少也是要采用多任务架构，不管是多线程还是多历程的多任务架构，才可以充分利用硬件的资源，达到高效的处置惩罚本领。
固然多任务框架的采用，不仅仅是多线程的执行，须要对多任务下带来的问题进行处置惩罚，如任务执行返回值获取，任务间数据的通报，任务执行序次的协调；固然也不是任务越多处置惩罚越快，要克制线程过多导致操作系统夯住，也要防止任务空转过快导致CPU使用率飙高。
本专栏主要介绍使用多线程与多历程模子，怎样搭建多任务的应用框架，同时对多任务下的数据通信，数据同步，任务控制，以及CPU core与任务绑定等相关知识的分享，让各人在现实开辟中轻松构建自已的多任务步伐。
概述
在多线程并发运行过程中，总是会存在一些线程的调度管理，让一些线程暂停，唤醒线程，取消运行等，本文就来分享线程的控制方面的API，以及使用方法。
线程控制方法概览
方法API描述暂停线程pthread_suspend_np pthread_suspend_all_np暂停一个指定的线程或全部线程唤醒线程pthread_resume_np pthread_resume_all_np唤醒一个指定线程或全部线程取消线程pthread_cancel让指定线程竣事运行创建线程取消点pthread_testcancel线程只有在取消点时才会被取消线程取消属性设置pthread_setcancelstate pthread_setcanceltype取消属性的设置 暂停线程
#include <pthread_np.h>
int pthread_suspend_np(pthread_t tid);
void pthread_suspend_all_np(void);
让指定线程或者其它全部线程挂起，这里调用者是不会被挂起的，假如指定挂起自己，则返回错误。
挂起的线程，只有等待唤醒通知时，才能继续运行。
唤醒线程
#include <pthread_np.h>
int pthread_resume_np(pthread_t tid);
void pthread_resume_all_np(void);
唤醒指定线程，或者其它全部挂起的线程，当指定的线程没有挂起时，不产生任何动作。
当调用pthread_resume_all_np后，会扫描全部运动的线程，对于挂起的线程进行唤醒。
线程取消
线程取消，会让被取消的线程竣事运行，线程退出。
线程取消 API
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
参数指定线程的标识符，取消指定线程，这里也包括自已；
API被调用以后，会给被取消的线程发送取消请求，取消请求是否被执行，取决于该线程是否有取消点，同时取消点属性设置为可以相应取消请求。
线程取消流程
线程处置惩罚取消请求的流程流程如下：
[*]接收处置惩罚清求
[*]弹出整理回调函数，并执行
[*]是否有线程本地数据的烧毁函数，假如有时，则执行
[*]线程退出
此时，假如线程是可毗连的，则pthread_join须要被调用来回收资源。
线程取消的原理
线程取消的内部是通过信号实现，发送请求，实现是发送了一个信号；这就很好理解取消点，它只是一个信号停止处置惩罚点。
线程取消点
#include <pthread.h>
void pthread_testcancel(void);
调用此API可以在步伐的调用位置创建取消点，就是可以相应线程的取消；有些代码段，我们不希望被停止，必须执行或者不执行，那么就可以在此代码段的前后设置取消点。
一样平常线程中的取消点有以下几种：
[*]调用pthread_testcancel创建的取消点；
[*]让线程产生等待条件API，它们内部会有取消点，如信号量等待；
[*]等待其它线程竣事的调用，如pthread_join调用；
[*]信号等待sigwait
[*]其它一些会阻塞线程的标准库API，它们内部会有取消点，如sleep, read/write/send/recv等，在阻塞等待时，此线程仍然可以被取消运行。
取消点属性
属性设置API
#include <pthread.h>
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
参数说明
[*]state 取值，
[*]PTHREAD_CANCEL_ENABLE , 使能取消点，也就是在此调用之后，假如设置了取消点，它们就可以相应取消请求；线程默认情况下，取消点是使能的；
[*]PTHREAD_CANCEL_DISABLE， 禁用取消点，也就是在此调用之后，假如设置了取消点，它们不再相应取消请求; 当收到取消请求时，它们会被阻塞，直到使用取消点后。
[*]type 取值
[*]PTHREAD_CANCEL_DEFERRED, 取消请求会被耽误处置惩罚；当收到取消请求时，不会立即处置惩罚，而是在下一个取消点时处置惩罚；
[*]PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, 立即处置惩罚取消请求，固然操作系统不能保证实时性；
这两个API都是设置当火线程的取消点属性。为什么会有这两个函数呢？ 因为在我们步伐中不仅用到了线程库函数，还有标准C库函数，还有其它，而线程库的取消点我们可以自己设定，而其它库函数的取消点只能通过这两个函数来控制，是否须要启用。
总结
本文分享了关于线程运行、挂起、唤醒、取消运行等控制操作以及相关API，体现出并发操作的复杂性，对于挂起或取消运行要特别留意它们的机遇，克制产生意想不到的结果。
本文所涉及的代码已经上传到工程hatchCode, 在multipleThreads/example_06目录下；
结尾
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作者邮箱：study@senllang.onaliyun.com
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