（2）STM32+ESP8266+手机网络助手实现AP模式通讯
1.实验目标及资源1.1 目标
根据手头要实现的需求，我必要通过手机端向32端发送指令，32端进行判定执行，所以采用esp8266的AP模式，将esp8266模块本身作为热门服务器，手机端作为客户端，毗连热门WiFi发送数据。
1.2 资源
STM32rct6板、esp8266(ESP-01S)、手机端网络助手app
2.串口调试wifi模块
2.1 接线
wifi模块直接与TTL转串口模块相连即可，RX TX VCC GND，四根线毗连对应即可。
https://img-blog.csdnimg.cn/8d3a78426172443ba6640827f4f523c3.png
2.2 AT
指令测试
[*]模块功能测试
AT
[*]wifi AP模式设置
AT
+CWMODE=2
[*]设置完重启模块
AT
+RST
[*]设置热门名称，暗码,通道号，加密方式
AT
+CWSAP="ESP8266","123456",11,3
[*]开启多毗连
AT
+CIPMUX=1
[*]创建服务器
AT
+CIPSERVER=1,a (为端标语，默认333，最好不加，我改别的报错，不知道为啥) https://img-blog.csdnimg.cn/a168498c05e44f0a9813b46d94f0d499.png
https://img-blog.csdnimg.cn/bb0280ec579746e8a5b9dfed0d2b9e17.png
指令还会返回一些相关信息，这里没贴出来，由于我的乱码了，不过返回ok就没题目
完成以上指令后，基本上就设置完成了，当用手机app毗连时，app恣意下一个网络调试助手就行，选择TCP客户端，毗连时必要8266模块的ip，和之前设置的端口，端口为333，ip可以通过指令查询：
AT
+CIFSR https://img-blog.csdnimg.cn/fee2843396b246e59d975d210dbe14c6.png
https://img-blog.csdnimg.cn/c3b1b564bb314da4a66467754cb4e7ad.png
https://img-blog.csdnimg.cn/524cfd2a27bc48d7936e34b732390343.png
https://img-blog.csdnimg.cn/c91be081982e4178b4b5680dd8c8c061.png
点击毗连，串口返回如下：
https://img-blog.csdnimg.cn/2581682f1709466d86e64981b598eb81.png
若与与手机端在肯定时间内不通讯，则模块会断开此毗连，默以为3分钟。
完成毗连后进行通讯测试：
[*]手机发送数据，模块吸收串口打印
https://img-blog.csdnimg.cn/23d570eebd9444dd8e41b4ec911f220c.png
串口吸收如下：
https://img-blog.csdnimg.cn/eaf23b06e5904005a360b420b469a83d.png
[*]模块发送，手机吸收
这里必要知道毗连的id号，也就是上面吸收数据如+IPD,0,2:12其中的0就是对应id号，采用指令发送数据
AT
+CIPSEND=0,6//0为id号，6为要发送的数据长度 上面指令发送完成后直接继续发送数据即可
https://img-blog.csdnimg.cn/1fcad821d8ef4e1ea7b6d2f572018c86.png
手机吸收：
https://img-blog.csdnimg.cn/0e0b6c80529f410ca69bc35401bd990f.png
2.3 与手机app通讯
3. STM32通过wifi与手机app通讯
3.1 使用资源
[*]串口3，esp8266模块毗连串口3资源
[*]定时器5，为什么使用定时器？
在esp8266担当数据产生停止时，由于我们并不知道吸收的有多少数据，什么时候吸收结束，所以采用一个定时器，当定时器清零前下一个数据到来表示是连续数据，重置定时器，若定时器时间到了还没有吸收到下一条数据则表示数据吸收完成，可进入定时器停止服务程序进行数据处理，添加吸收完成标志位，如下代码
定时器5初始化：
#include "timer5.h"
extern u8 start3;//串口中断接收完成标志
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
start3=1; //标记串口数据接收完成
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);//清除TIM5更新中断标志
TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);//关闭TIM5
}
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//TIM7时钟使能
//定时器TIM7初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
3.2 串口3初始化
[*]串口3初始化
//初始化IO 串口3//bound:波特率 void usart3_init(u32 bound){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO //使能串口的RCC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3地点GPIOB的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //串口使用的GPIO口配置 // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAT
ING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //串口停止配置 //Configure the NVIC Preemption Priority Bits // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // Enable the USART3 Interrupt NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置串口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // Configure USART3 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口吸收停止 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // Enable the USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3 USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); TIM5_Int_Init(1000-1,8400-1); //100ms停止 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭定时器7}
[*]串口3停止处理函数
//定义接收数组，接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节，宏定义为400
unsigned char USART3_RX_BUF;
u16 USART3_RX_STA=0;//数组标志位
u8 start3=0; //接收状态标志位
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清空
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//使能定时器5
USART3_RX_BUF=res; //记录接收到的值
USART3_RX_STA++;
}
}
[*]串口3发送字符串函数
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);//等待上次传输完成
USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF); //发送数据到串口3
}
}
3.3 esp8266初始化
//清空每次停止吸收完成后的数组void Clear_Buffer(void)//清空缓存{ u8 i; for(i=0;i<=USART3_RX_STA;i++) USART3_RX_BUF=0;//缓存 USART3_RX_STA=0; Delay_ms(100);}//模块初始化void esp8266_start_trans(void){ esp8266_send_cmd("AT
+CWMODE=2","OK",50); Clear_Buffer(); //Wifi模块重启 esp8266_send_cmd("AT
+RST","OK",20); Delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功 Delay_ms(1000); Delay_ms(1000); //AP模式 esp8266_send_cmd("AT
+CWSAP=\"想学ESP8266吗\",\"12345678\",11,3","OK",200); Clear_Buffer(); esp8266_send_cmd("AT
+CIPMUX=1","OK",20); Clear_Buffer(); esp8266_send_cmd("AT
+CIPSERVER=1","OK",200); Clear_Buffer();} u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime){ u8 res=0; USART3_RX_STA=0; u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送下令 printf("%s\r\n",cmd); Delay_ms(waittime); if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"OK")) { Uart1_SendStr((char*)USART3_RX_BUF); } return res;} 3.4 主函数
extern u8 start3;
extern unsigned char USART3_RX_BUF;
int main ( void )
{
/* 初始化 */
USART1_Config ();
usart3_init(115200);
CPU_TS_TmrInit();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
esp8266_start_trans();
while ( 1 )
{
if(start3==1)//接收中断完成标志位
{
//判断接收的数据是否为密码数据，自己设置就行
if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
{
printf("开门成功\r\n");
}
if(!strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678"))
{
printf("密码错误\r\n");
}
Clear_Buffer();
start3=0;
}
}
}
3.5 实验现象
[*]初始化现象
https://img-blog.csdnimg.cn/1f75b6dece3945b8a88c1467cc687308.png
https://img-blog.csdnimg.cn/401c68b398f54ee2b6a9f448c135ec57.png
[*]手机app发送数据现象，发送五条数据，有对有错
https://img-blog.csdnimg.cn/bd48212808a44efdab1d11b3201f38dc.png
https://img-blog.csdnimg.cn/aa4dd39c0f9f443e923b35a0222618e9.png
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