【Linux驱动】【手把手设置3568寄存器】点亮RK3568的一颗LED
【硬件】3568的LED9 ：引脚 GPIO0 B7
【设置GPIO的复用】
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0f97fd983c214590bbe9d2fcd45dd9de.png
找设置复用关系的寄存器基地址、偏移地址、对应设置的GPIO。
查找：io -r -4 0xfdc2000c 系统设置的默认值
结果为1，意思是只有bit 0是1，其他全都为0。所以系统默认就是设置GPIO功能，所以可以不消设置复用GPIO。
【设置GPIO的方向 Direction Register】
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1624cc6b925540e983427993729394b3.png
查找对应IO设置：io -r -4 0xfdd60008 的默认值（GPIO基地址为0xfdd60000，GPIOB地址偏移8位：0xfdd60008）
结果为：0000c064
二进制 ： 1100 0000 0110 0010https://img-blog.csdnimg.cn/direct/eb3d2467f6fe45508a92b63564aac30f.png
bit 15为1 ，所以默认已经设置为输出了。
【设置GPIO数据寄存器】
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/475b6f5e42ee4fca8afdf2f6f676fb51.png
查找对应IO设置：io -r -4 0xfdd60000 的默认值
结果为：8000c040
可知bit15 默以为1
PB7写1对应的数据寄存器地址： 8000c040
【问】B7的写使能位是哪一位？https://img-blog.csdnimg.cn/direct/eb3d2467f6fe45508a92b63564aac30f.png
bit31。https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bab8e46bd12f4cbdbe42724e155e5f96.png
PB7写0对应的数据寄存器地址：80004040
PS : bit15设置为0（PB7写0），B7对应控制位bit31必须使能1（写使能）
【驱动】
#define GPIO_DR 0xFDD60000
struct device_test{
dev_t dev_num;
static int major = 0;
static int minor = 0;
struct cdev cdev_test;
struct class *class;
struct device *device;
char kbuf;//模拟内核寄存器的数据
/************************/
unsigned int *vir_gpio_dr; //保存GPIO寄存器虚拟地址用的
};
/* 然后定义结构体变量 */
struct device_test dev1;
static int moduleparam_init()
{
int ret;
ret = alloc_chrdev_region(&dev1.dev_num,0,1，"HELLO");
if(ret<0){
goto err_chrdev;
}
printk("alloc_chrdev_region ok\n");
dev1.major_num =MAJOR(dev1.dev_num); //将主设备号取出来
dev1.minor_num = MINOR(dev1.dev_num);//将次设备号取出来
printk("major_num = %d\n", dev1.major_num);//打印传入进来的主设备号
printk("minor_num = %d\n", dev1.minor_num);//打印传入进来的次设备号
dev1.cdev_test.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(dev1.cdev_test, &cdev_file_operations);
ret = cdev_add(&dev1.cdev_test, dev1.dev_num, 1);
if(ret<0){
goto err_chradd;
}
dev1.class = class_creat(THIS_MODULE, "test");
/* 判断创建类有没有失败 */
if(IS_ERR(dev1,device)){
ret = PTR_ERR(dev1,device);
goto err_class_creat;
}
dev1.device = device_creat( dev1.class,NULL, dev1.dev_num,,NULL,"test")
/* 判断创建类有没有失败 */
if(IS_ERR(dev1.device)){
ret = PTR_ERR(dev1,device);
goto err_device_creat;
}
return 0;
dev1.vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR, 4);
if(IS_ERR(dev1.vir_gpio_dr)){
ret = PTR_ERR(dev1.vir_gpio_dr);
goto err_ioremap;
}
err_ioremap:
iounmap(GPIO_DR); //要取消虚拟映射的地址
err_device_creat://设备添加失败，意味着设备类添加成功，就要把这个类删掉
class_destroy( dev1.class);
err_class_creat: //类添加失败，意味着字符设备添加成功，就要把这个字符设备删掉
cdev_del(& dev1.cdev_test);//销毁字符设备
err_chradd: //添加cdev失败，意味着添加设备号成功，就要释放这个设备号
unregister_chrdev_region( dev1.dev_num,DEVICE_NUMBER);//注销设备号
err_chrdev：
return ret;
} 关键：
static ssize_t cdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
struct device_test *test_dev = (struct device_test *)file->private_data;
test_dev->kbuf = {0};
if(copy_from_user( test_dev->kbuf, buf ,sizeof(buf))!= 0);
{
printk("copy_from_user error !\n");
return -1;
}
if(test_dev -> kbuf == 1){
*(test_dev->vir_gpio_dr) = 0x8000c040;
else if{
*(test_dev->vir_gpio_dr) = 0x80004040;
}
}
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
unregister_chrdev_region( dev1.dev_num,DEVICE_NUMBER);//注销设备号
cdev_del(& dev1.cdev_test);//销毁字符设备
device_destroy( dev1.class, dev1.dev_num);
class_destroy( dev1.class);
iounmap(GPIO_DR);
printk("gooodbye! \n");
} 【APP】
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
char buf = {0};
fd1 = open("/dev/test", HELLO);/* 打开设备节点1 */
if(fd < 0)
{
perror("open error \n");
return fd;
}
buf = atoi(argv);
write(fd, buf, sizeof(buf));
close(fd);
return 0;
} 【实行效果】
./a.out 1 可以实现点灯
./a.out 0 可以实现灭灯
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