【嵌入式硬件】DRV8874电机驱动
目次1 芯片介绍
1.1 特性简介
1.2 引脚配置
1.3 最佳运行条件
2 具体说明
2.1 PMODE配置控制模式
2.1.1 PH/EN 控制模式
2.1.2 PWM 控制模式
2.1.3 独立半桥控制模式
2.2 电流感测和调节
2.2.1 IPROPI电流感测
2.2.2 IMODE电流调节
3.应用
3.1计划要求
3.2 计划过程
1 芯片介绍
1.1 特性简介
1）N沟道H桥电机驱动；
2）驱动1个双向有刷直流电机；
3）2个单向有刷直流电机；
4）4.5V-37V工作电压范围；
5）集成电流感测和调节；
6）成比例电流输出（IPROPI）；
7）可选电流调节（IMODE）:逐周期或固定关断时间；
8）支持1.8、3V、5V逻辑输入；
9）集成掩护：欠压、电荷泵欠压、过流掩护、输出关闭、热关断、主动故障恢复
1.2 引脚配置
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/088730cd1a5646aba07ab50f25fd5a56.png
1.3 最佳运行条件
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/94a678d8670b4766b41594f00d54f2eb.png
2 具体说明
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b59804c4117d4e9a8e0719ceae565a84.pnghttps://img-blog.csdnimg.cn/direct/78aba648aa584831ab147246fc9150db.png
2.1 PMODE配置控制模式
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/af7bb5fb50cc457d9ad1f50ca3c72825.png
2.1.1 PH/EN 控制模式
PMODE引脚加电时处于逻辑低电平。https://img-blog.csdnimg.cn/direct/cbf32bcf55244b6491be00df475c2d81.png
2.1.2 PWM 控制模式
假如 PMODE 引脚在加电时处于逻辑高电平状态，器件将锁存至 PWM 模式。 https://img-blog.csdnimg.cn/direct/3dee666fe19f4cb096ca38d15841bfe1.png2.1.3 独立半桥控制模式
假如 PMODE 引脚在加电时处于高阻抗状态，器件将锁存至独立半桥控制模式。 https://img-blog.csdnimg.cn/direct/249cd0b0bec84d6795e334a8bed294cb.png2.2 电流感测和调节
2.2.1 IPROPI电流感测
IPROPI 引脚会输出与流经 H 桥中的低侧功率 MOSFET 的电流成正比并颠末 AIPROPI 调节的模仿电流。可以通过下列式子盘算IPROPI 输出电流。只有当电流在低侧 MOSFET 中从漏极流向源极时，方程式 1 中的 ILSx 才有用。假如电流从源极流向漏极，则该通道的 ILSx 值为零。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/81606951b04f44f4ac80113a0d9f7602.png
AIPROPI 是电流镜比例调节因子 。AIPROPI =450uA/A
应用时，将 IPROPI 引脚连接到外部电阻器 (RIPROPI) 以接地，从而利用 IIPROPI 模仿电流输出在 IPROPI 引脚上产生一个成比例电压 (VIPROPI)。如许即可使用标准模数转换器 (ADC) 将负载电流作为 RIPROPI 电阻器两头的压降进行测量。可以根据应用中的预期负载电流来调节 RIPROPI 电阻器的巨细，以利用控制器 ADC 的整个量程。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5e6a7b398a1a40d2addb15261ea821ca.png
2.2.2 IMODE电流调节
集成了使用固定关断时间或逐周期 PWM 电流斩波方案的电流调节功能。可以通过 IMODE四电平输入来选择电流斩波方案。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/2e76ddcfa44f4d47b86ebea65d006434.png
3.应用
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/81692f6429574377a28a743d313e0b8d.png
3.1计划要求
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e8999bdddd494408b0ba69829f15cc07.png
3.2 计划过程
1）电流感测
可以通过缩放 RIPROPI 电阻器来配置电流感测反馈，以便在控制器 ADC 的动态电压范围内正确感测被低落的来自IPROPI 的输出电流。这里显示了这种情况的一个示例。
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/35aeb55998bc42c1916236fc9ae5c02b.png
假如 VADC = 2.5V，ITRIP = 1A 且 AIPROPI = 450µA/A，为尽可能地扩大动态 IPROPI 电压范围，应选择约为 5.6kΩ 的 RIPROPI。
假如VADC =3V，ITRIP = 3.5A且AIPROPI = 450µA/A；带入方程
RIPROPI ≤ 3 / (3.5 * 450 ) 得出 RIPROPI =1.9k，选择2k。
2）电流调节
使用 VREF 与 RIPROPI 的组合可以配置输出电流调节跳变点 (ITRIP)。此前已盘算出 RIPROPI，而AIPROPI 是一个常量，如许就只需要盘算 VREF。
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VREF = 2kΩ * (3.5A * 450uA) = 3.15V VREF设置为3V
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