Ubuntu24.04上安装ROS体系
修改体系更新链接https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0f1e88ff10504cb0848617dbd926203d.png
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https://img-blog.csdnimg.cn/direct/eea8fc3205c44a75a4e19a0cf24537d8.png https://img-blog.csdnimg.cn/direct/655a5883670c41ec8a0b94f5a70beca1.png
添加ROS软件源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 成功后看到ros的软件源
https://img-blog.csdnimg.cn/direct/808b903b13804935a4e2c1662dc02a97.png
添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a0aa1a296e2d4d43a2a6ecfb45e6f19c.png 更新软件源
sudo apt update https://img-blog.csdnimg.cn/direct/dd1bd023320348df8e7473188dda818a.png
更换清华的ros源办理
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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