IMX6ULL开发板LVGL v9移植指南，适用韦东山、正点原子、野火板子
前言LVGL v9版本相比v8增加了许多功能，比如内置显示和触摸驱动、更好的并行渲染架构，内置支持 LVGL 的 C 库和其他 stdlibs等等。我使用的开发板是IMX6ULL，搭载Linux 4.9内核，开发主机为Windows11，使用WSL2作为开发环境。此次在移植过程中碰到不少坑，现在网上还没搜到相关的v9移植教程，因此写一篇文章记录下，顺便把移植履历分享给有须要的人。
移植步骤
打开wsl2，输入如下命令：
# 克隆lv_port_linux仓库并安装lvgl子模块
git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux_frame_buffer/
git submodule update --init --recursive
网络不可的同学，可以克隆我这个堆栈（配置已改好），效果是一样的：
git clone https://e.coding.net/g-fgva2961/personal/lv_port_linux.git
进入lv_port_linux目录，结构如下：
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/29651a9e9737f1752e46814550158bdd.png
可以看到，相比v8版本，v9版本少了lvgl_driver目录，这是由于lvgl内里已经内置了相关驱动。
我们打开根目录的CMakeLists.txt文件，进行修改：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# 设置交叉编译
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# 这里指定的路径必须是绝对路径
set(CMAKE_C_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
project(lvgl)
set(CMAKE_C_STANDARD 99)#C99 # lvgl officially support C99 and above
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)#C17
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
add_subdirectory(lvgl)
target_include_directories(lvgl PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR})
add_executable(main main.c mouse_cursor_icon.c)
# 注释掉这行，如果要使用DRM驱动，则需要放开这行
# include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lvgl/tests/FindLibDRM.cmake)
# include_directories(${Libdrm_INCLUDE_DIRS})
# 注释掉下面三个，这个是在PC端使用的
# find_package(SDL2)
# find_package(SDL2_image)
# include_directories(${SDL2_INCLUDE_DIRS} ${SDL2_IMAGE_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(main lvgl lvgl::examples lvgl::demos lvgl::thorvg ${SDL2_LIBRARIES} ${SDL2_IMAGE_LIBRARIES} ${Libdrm_LIBRARIES} m pthread)
add_custom_target (run COMMAND ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/main DEPENDS main)
Cmake的作用是天生Makefile文件，接下来我们对lvgl的配置文件进行修改，v9版本的lv_conf.h新增了许多配置项，我把配置项做成了一个表格，点击这篇文章可以看到，新版lv_conf配置项速查表 ，有须要的同学自取~
下面我针对我的IMX6ull开发板为例，列出须要修改的项：
// 根据你屏幕的选择合适的色深
#define LV_COLOR_DEPTH 32
// 14毫秒刷新一次
#define LV_DEF_REFR_PERIOD14
// 下面这三项是检测项，开了之后很卡，建议关闭
#define LV_USE_ASSERT_STYLE 0
#define LV_USE_ASSERT_MEM_INTEGRITY 0
#define LV_USE_ASSERT_OBJ 0
// 对象样式缓存默认0，这里设置20
#define LV_OBJ_STYLE_CACHE 20
// 下面这两个显示帧率和cpu使用情况，根据个人需要是否开启
#define LV_USE_PERF_MONITOR 1
#define LV_USE_MEM_MONITOR 1
// 开启framebuffer，确保这一项是开启的，如果要使用DRM驱动，请配置LV_USE_LINUX_DRM 1
#define LV_USE_LINUX_FBDEV 1
// 开启输入设备驱动，这项默认是关闭的
#define LV_USE_EVDEV 1
修改了lv_conf.h后，打开main.c文件，将main函数替换成如下内容
int main(void)
{
lv_init();
/*Linux display device init*/
lv_linux_disp_init();
// 这行默认是没有的，因此我们无法使用input驱动，也就无法点击触摸屏
lv_indev_t * indev = lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_POINTER, "/dev/input/event1");
/*Create a Demo*/
lv_demo_widgets();
// 关闭自动滑动功能
// lv_demo_widgets_start_slideshow();
// lv_demo_multilang();
/*Handle LVGL tasks*/
while(1) {
lv_timer_handler();
usleep(5000);
}
return 0;
}
/dev/input/event1是我的触摸屏驱动，要确认自己的触摸屏是哪个装备文件，可以使用hexdump /dev/input/eventx命令查抄每个event，滑动触摸屏如果有数据，就是谁人event。哦对了，fb默认使用的是/dev/fb0，如果你的fb不是这个，在main.c文件内里修改。
预备就绪就可以进行编译了，确保你的Cmake版本在3.12.4以上，之后运行如下命令：
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
编译成功后，可以看到根目录的bin目录下有个main二进制可运行文件。
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2e0034db25af8ad0dd28dc0d356350f7.png
将该文件放到开发板上运行，下图是运行效果：
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/63feffa9986f4612ff6b50820800ebd6.jpeg
总结
此次移植过程花了大概3小时左右，前后翻看了许多官方issue和文档，v9版本现在编译后的文件大小比v8版本大了许多，由于集成了许多功能，但通过配置项，我们可以裁剪掉这些功能，后续等把配置项研究透了，再出一篇如何裁剪的教程。
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