不到断气不罢休 发表于 2024-8-15 17:43:22

OpenCV先容及安装(linux)

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OpenCV先容
OpenCV的重要功能包括:
在Linux上安装OpenCV
方法一:从源代码编译安装
1. 安装依靠库:
2. 下载OpenCV源代码:
3. 设置并编译:
4. 安装:
5. 设置情况变量:
方法二:利用包管理器安装
linux情况链接opencv库

OpenCV先容


        OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的盘算机视觉和呆板学习库。其利用一系列c语言函数和少量c+类实现,它包含了大量的图像处理和盘算机视觉算法,这些算法被封装成了一系列易于利用的函数,使得开发者可以或许快速地构建出复杂的视觉应用。OpenCV支持多种操作体系,包括Linux、Windows和macOS,并且提供了多种编程语言的接口,如C++、Python、Java等,opencv可以运行在linux体系上,且其轻量,高效以是在嵌入式范畴得到广泛的应用;

OpenCV的重要功能包括:



[*]图像处理:提供了包括滤波、边缘检测、颜色空间转换等在内的多种图像处理方法。
[*]盘算机视觉:支持目的检测、跟踪、人脸识别、3D重建等高级视觉任务。
[*]呆板学习:提供了包括分类、聚类、回归分析等在内的一系列呆板学习算法。
[*]视频处理:支持视频捕获、分析、处理等功能。

由于其功能强大且易于利用,OpenCV在科研、工业、医疗等多个范畴都有广泛的应用。

在Linux上安装OpenCV


在Linux上安装OpenCV通常有两种方式:从源代码编译安装和利用包管理器安装。下面分别先容这两种方法。

方法一:从源代码编译安装


1. 安装依靠库:

        在编译OpenCV之前,必要安装一些必要的依靠库。这些库通常包括各种图像处理库、数学库、视频处理库等。详细的依靠库可能因Linux发行版的不同而有所差异。例如,在Ubuntu上,可以利用以下下令安装依靠库:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2. 下载OpenCV源代码:

从OpenCV的官方网站下载最新版本的源代码,大概利用git克隆其代码仓库。
3. 设置并编译:

在源代码目录下,利用CMake设置编译选项,并天生Makefile文件。然后,利用make下令编译OpenCV。
4. 安装:

编译完成后,利用make install下令安装OpenCV。
5. 设置情况变量:

为了使步伐可以或许找到OpenCV的库文件和头文件,必要将相应的路径添加到情况变量中。

方法二:利用包管理器安装


在Ubuntu等基于Debian的Linux发行版上,可以利用apt-get等包管理器直接安装OpenCV。例如:

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev
在Fedora等基于RPM的Linux发行版上,可以利用dnf等包管理器安装OpenCV。例如:

sudo dnf install opencv-devel
利用包管理器安装OpenCV通常更加简单快捷,但可能无法安装到最新版本的OpenCV。如果必要最新版本的OpenCV,大概必要自定义编译选项,那么从源代码编译安装可能是一个更好的选择。


检察opencv是否安装成功
dpkg -s libopencv -dev
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/24106262c38a818301433ed6d9e9c9d6.png
Status: install ok install 代表安装成功
Version: 4.6.0+dfsg-13.1ubuntu1 opencv版本号
在线帮助文档
OpenCV - Open Computer Vision LibraryOpenCV provides a real-time optimized Computer Vision library, tools, and hardware. It also supports model execution for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI).https://csdnimg.cn/release/blog_editor_html/release2.3.6/ckeditor/plugins/CsdnLink/icons/icon-default.png?t=N7T8https://opencv.org/
找到Documentation(在线帮助文档)
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/776fa4ffe7daee86bf6e9a6c4ed6adad.png
找到本身对应的opencv版本-点击zip即可下载
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3ed83b294f3b9627899dd0db67c1b4fd.png
解压安装包-找到index.html-用浏览器打开
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/02f7a7fea817784d3d4038c353abef92.png
可以看到opencv的各种API
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e9b1e5616c8ec467e58583be75421f5e.png
点击此中某个函数可以看到详细的参数说明,函数利用方法
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7fe601ce915491b80cb84530fd1751c0.png
下面是简单利用类
该类提供C ++ API,用于从摄像机捕获视频或读取视频文件和图像序列。
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char**)
{
    Mat frame;

    //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE 初始化视频捕获
    VideoCapture cap;


    // open the default camera using default API 使用默认API打开默认相机
    // cap.open(0);
    // OR advance usage: select any API backend 或提前使用: 选择任何API后端

    int deviceID = 0;             // 0 = open default camera    打开默认相机
    int apiID = cv::CAP_ANY;      // 0 = autodetect default API 自动检测默认API


    // open selected camera using selected API    使用选定的API打开选定的相机
    cap.open(deviceID, apiID);

    // check if we succeeded      检查我们是否成功
    if (!cap.isOpened()) {
      cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";    //错误
      return -1;
    }

    //--- GRAB AND WRITE LOOP    抓取和写入循环
    cout << "Start grabbing" << endl    //开始抓取
      << "Press any key to terminate" << endl; //按任意键终止

    for (;;)
    {
      // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
      // 等待来自相机的新帧并将其存储到 'frame' 中
      cap.read(frame);

      // check if we succeeded    是否成功
      if (frame.empty()) {
            cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
            break;
      }

      // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
      // 显示live并等待具有足够长的超时时间以显示图像的密钥
      imshow("Live", frame);
      if (waitKey(5) >= 0)
            break;
    }

    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    // 摄像机将在VideoCapture析构函数中自动取消初始化

    return 0;
} 注意:好比利用videoCapture这个函数的时间要调用摄像头,如果dev无法加载出video装备
根目录下的 /dev,是否有video0 video 1 video2
如果没有按照以下设置
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/365f2e6f772bc51918133d316bc2d00b.png
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/88d8e4884be0f636deb587b16dac7631.png
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/2400ffa55f3aff8c92660b156709e7fa.png
 
linux情况链接opencv库


[*]-I:指定OpenCV库的头文件路径
[*]-L:指定OpenCV库的链接库路径
[*]-l:指定必要链接的OpenCV库文件名
[*]-o:指定文件输着名
g++ opencv.cpp -o opencv -I/usr/include/opencv4 -L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio
检察OpenCV库的头文件路径和链接库路径
pkg-config下令:用于管理库编译和链接参数的工具,可以查询安装在体系上的库的信息,包括库的名称、版本、头文件路径、链接库路径等。
查询opencv版本库信息 (opencv4是版本库名字,根据实际情况有所不同)
pkg-config --modversion opencv4 查询OpenCV库的头文件路径:
pkg-config --cflags opencv4
该命令会输出OpenCV库的头文件路径,例如:-I/usr/include/opencv4 查询OpenCV库的链接库路径:
pkg-config --libs opencv4
该命令会输出OpenCV库的链接库路径,例如:-L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui

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