【STM32 FreeRTOS】Tickless低功耗模式
STM32低功耗模式https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8c8d65be8281f6f4b73094972c0bd423.png
STM32 提供了 3 种低功耗模式，以到达不同层次的低落功耗的目标
[*]就寝模式（内核停止工作，外设仍在运行）
[*]停止模式（所偶然钟都停止）
[*]待机模式（ 1.8 V 内核电源关闭）
FreeRTOS主要利用的就寝模式进入低功耗模式。
Tickless低功耗模式
如何低落功耗
Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令WFI进入就寝模式！
Tickless模式的设计头脑
在任务运行时间统计实验中，我们可以看出，实在大部门时间都是在实行空闲任务。
可以在本该空闲任务实行的期间，让MCU进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，叫醒MCU退出低功耗模式。
难点：
1、进入低功耗模式后，多久叫醒？也就是下一个要运行的任务如何被正确叫醒。
2、任何停止均可叫醒MCU，若滴答定时器频繁停止则会影响低功耗的结果。
可以将滴答定时器的停止周期修改为低功耗运行时间，退出低功耗后，需不上体系时钟节奏数。值得庆幸的是：FreeRTOS的低功耗Tickless模式机制已经处理好了这些难点。
Tickless模式相关设置项
configUSE_TICKLESS_IDLE
此宏定义用于使能低功耗Tickless模式，设置1体现利用体系定义好的函数，设置2体现自定义函数
configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
此宏定义用于定义体系进入相应低功耗模式的最短时长，默认设置为2
configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要再体系进入低功耗模式前实行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以到达低落功耗的目标。
configPOST_SLEEP_PROCESSING
此宏用于定义需要再退出低功耗模式后实行的事务，如：退出低功耗模式后开启之前关闭的外设时钟。
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