2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之装备树文件配置
1、装备树文件先容linux3.0内核以后装备驱动程序的硬件差异部门都用装备树文件来配置及修改，rk3566支持两个mipi-csi高速接口可以同时接两个mipi-camera，rk3588可以接4个mipi-camera相机，rk3566-rgbd相机分别接tof,rgb到mipi-camera接口，其sensor的访问地址和驱动方式，以及原理图接口都差别，需要配置装备树后才气被内核驱动加载配置信息后通过驱动才气访问sensor芯片并出图。因此配置装备树文件是内核驱动开发的重要环节。
需要修改并配置的装备树文件路径如下：
装备树文件：双目驱动
rk3566-firefly-roc-pc.dtsi
rk3566-firefly-roc-pc-cam_2ms2mf.dts
rk3566-firefly-roc-pc-cam-2ms2m.dtsi
装备树目录：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/
2、装备树文件配置
rk3566要配置装备树接纳split模式，才气输入两路mipi-csi。
原始的官方装备树
：
此中需要重点修改的有i2c部门，需要同时添加rgb+tof两个节点，还有csi2_dphy1 csi2_dphy2两个部门需要将mi
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