九天猎人 发表于 2024-9-1 15:08:15

Linux/Ubuntu下使用VS Code配置C/C++项目环境调用OpenCV

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OpenCV是大型的Third party 盘算机视觉库，在开发中会经常用到，本篇记录一下 在Ubuntu系统上安装和配置OpenCV，并使用C/C++调用OpenCV
关于VS Code配置C/C++开发环境的部分，见之前的博文 Linux/Ubuntu系统下使用VS Code配置C/C++开发环境。
1. 预备工作
（1）更新下环境
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade （2）安装编译器和构建工具等，若已安装，跳过即可

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sudo apt-get install -y g++            # Ubuntu自带gcc
sudo apt-get install -y cmake
sudo apt-get install -y make
sudo apt-get install -y wget
sudo apt-get install -y unzip
sudo apt-get install -y git
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/129bb24520f30d4bc918bd7266fc7dbb.gif
（3）安装各种依靠库

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sudo apt-get install build-essential pkg-config
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libglib2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libwebp-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg
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安装依靠库libjasper1 和 libjasper-dev时，若报错E：Unable to locate package libjasper-dev ，可以下令行实验以下下令，然后再安装依靠库 libjasper1 libjasper-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"            # 国内可能需要换国内的镜像
sudo apt-get update  2. 下载OpenCV的源文件
可以在官网下载，也可以使用GitHub，这里选择git clone方式，下载的opencv文件夹在home目次下
git clone https://github.com/opencv/opencv.git      # 默认下载最新的版本
git -C opencv checkout 4.x
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3. 天生构建脚本和编译
（1）cd切换到 opencv目次下，创建build文件夹，并切换到build目次下

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（2）在build目次下使用cmake来天生构建脚本，使用如下下令，
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..                # .. 不要漏掉
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（3）在build目次下编译opencv

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4. 安装OpenCV
编译乐成后，在build目次下实验安装下令，等待安装完成

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5. 配置环境
（1）配置环境变量：PKG_CONFIG_PATH
前面进行cmake时，已经天生了opencv4.pc配置文件，该文件的安装路径为：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
在build目次下使用下令查看一下

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我们需要将opencv4.pc的路径添加到环境变量PKG_CONFIG_PATH中，创建一个名为pkgconfig.sh的脚本文件，如图

https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/6fb6999135961cd597e53d76de0383da.png
在pkgconfig.sh文件中添加下面一行语句，生存后关闭。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 然后刷新环境变量，使之收效。
source /etc/profile 配置环境变量PKG_CONFIG_PATH 完成后，就可以使用pkg-config下令来查看和管理opencv的配置文件（也就是opencv4.pc）

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（2）配置OpenCV的动态库环境
我们需要将OpenCV的libs的安装目次添加到动态库加载配置文件中，这样在编译时，才能找到OpenCV的各种库文件，下面创建opencv4.conf 

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在文件中添加下面一行
/usr/local/lib 刷新一下动态库环境
sudo ldconfig 6. 测试安装及配置是否乐成
使用OpenCV自带的示例，按照下图操纵

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https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/60d68d3a0945437a258940faae192e7e.png
实验完以上下令后会调用摄像头，显示如下即乐成。

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7. 通过 cmake和gcc 来构建C/C++步伐调用OpenCV
（1）在home目次下新建一个文件夹W_CPP，
（2）在W_CPP文件夹下写一个test.cc步伐，如下：

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（3）在同一文件夹下写一个CMakeLists.txt，如下

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# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
# Define project name
project(W_CPP)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)
# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    config: ${OpenCV_DIR}")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
# set "-std=c++11"
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Add OpenCV headers location to your include paths
# include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(test test.cc)
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(test PRIVATE ${OpenCV_LIBS})
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（4）在同一文件夹下放一张图片，比如 flying.jpeg
（5）下令行切换到W_CPP目次下，依次实验以下下令，
cmake <strong>.
</strong>make
./test flying.jpeg
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9b5398f6ef6c45346101b4c2c7b4a2a9.png
以上实验乐成，会显示图片，

https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b96d4c302a7923bdd9e43d6bea49ce1e.png
8. 使用VS Code 配置C/C++项目环境来调用OpenCV
关于VS Code配置C/C++开发环境的预备部分，见本篇开始处的链接，下面直接配置文件，
（1）用VS Code打开W_CPP文件夹，在该目次下写一个test2.cc步伐，

https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b648cf9dffc7cc90fb788fea164b4079.png
（2）配置tasks.json文件

https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9b0c15c7adf531c9bfdc0d4b8e676bc2.png
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/dfac2e99c0971ddc79bac27888eb503b.png
（3）配置launch.json文件

https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/772765c66376c35048d57d511c5d0b62.png
https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/96f1882135d1e59add958a389f1636ae.png
（4）配置c_cpp_properties.json文件

https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/818379f14cffce0fa361d12e673b3047.png
（5）配置完成后，运行编译，开始调试
编译源文件：test2.cc保持打开状态，在VS Code菜单项找到 Terminal --> Run Build Task... ，点击运行
调试test2.cc：同样保持打开，在VS Code菜单项找到 Run --> Start Debugging ，点击运行（或使用F5），会显示图片：

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OpenCV的安装、配置及调用演示整个过程到此结束。
OpenCV Contrib扩展库的安装也类似，以后补充。 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..      

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