CANoe_UDS-boorloader 自动化测试系列（五）基本功能：CAPL实现#27服务安全
目录一、媒介
二、服务先容
1.服务请求
#请求种子
#请求密钥
2.子功能
3.服务响应
#肯定响应
#否定响应
三、CAPL实现#0x27
四、总结
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（一）创建一个CANoe测试工程（测试节点的选选择）
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（二）基本刷写流程
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（三）基本功能：CAPL实现UDS协议下的CAN报文接收#解析#发送
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（四）基本功能：CAPL实现#10服务会话控制
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（五）基本功能：CAPL实现#27服务安全解锁
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（六）基本功能：CAPL实现bin文件数据解析
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（七）基本功能：CAPL实现#34#36#37服务#数据下载
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（八）基本功能：CAPL实现#31服务#例程控制
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（九）基本功能：CAPL实现#22#2E服务#DID读写
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十）基本功能：CAPL实现#28#85服务#预编程操作
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十一）基本功能：CAPL实现CRC数据校验
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十二）基本功能：CAPL实现pane面板制作
[*]CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十三）CAPL框架下的全流程测试
一、媒介
hello，各人好，我是小鸟鹏。
今天给各人先容一下CAPL中怎样一键通过#0x27安全访问，要留意的是安全解锁的算法我没有做成链接库，而是把算法直接写在CAPL脚本里面，这个可以根据自己需求自行决定，我是嫌麻烦所以没有做。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3ac090c93d3b4940b381770ba033d4c3.png
二、服务先容
1.服务请求
服务请求的基本格式：
<SID> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID> + <Parameter>
#请求种子
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a5e5c56daf1449dfb012d5b1e59e8cf7.png
#请求密钥
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/055409fc2d444e97927d56b8e8b5667a.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/41635149cde3409bbf071b59b0173796.png
2.子功能
不同安全级别的请求种子和发送密钥是一一对应的，相邻的一对奇偶数对应一种安全级别，此中奇数代表请求种子，偶数代表发送密钥。
好比：
【0x01】与【0x02】是一对组合，0x01是请求种子，0x02是请求密钥；
【0x11】与【0x12】是一对组合，0x11是请求种子，0x12是请求密钥；
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fc04b9af2abe4646ba3c1ae01ef82a52.png
3.服务响应
#肯定响应
基本格式：
<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>
<SID + 0x40> + <Parameter>
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/dd4db725548d45a0824cdf44de9a48bf.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/9f1dbe30f052464e94d56580098a565c.png
#否定响应
基本格式：
<0x7F> + <SID> + <NRC>
看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，详细响应码对应的错误信息如下图：
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/599fc4342dce4ead9a219d9c09a84a99.png
需要留意的是：0x7Fxx0x78这个特殊的响应码。
三、CAPL实现#0x27
#0x27服务
void SID27_SecurityAccess(byte responsecode,long id ,byte subfunction,struct CANTP_INFO_ST data)
{
byte i;
byte TempData;
byte TempLen;
TempLen = 0;
TempData= 0x27;
TempData= subfunction;
if(0 != data.TpSduLength)
{
for(i = 0; i < data.TpSduLength; i++)
{
TempData = data.TpSduDataBuf;
}
}
DiagnosticServiceSend(responsecode,id,TempLen,TempData);//发送函数
}
#一键通过安全访问
void Access_Unclock(void)
{
dword AccKey;
dword Seed4Byte;
struct CANTP_INFO_ST stData;
stData.TpSduLength = 0;
Seed4Byte = 0;
SID27_SecurityAccess(0x67,PHYSICS_ID_DEFAULT,0x11,stData);
if(0x67 == g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf)
{
if (0x11 == g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf)
{
Seed4Byte |= (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf) << 24) + (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf) << 16) +
(((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf) << 8) + ((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf);
}
else
{
}
AccKey = SecM_AccessKeyGet(Seed4Byte);
stData.TpSduDataBuf = (AccKey >> 24) & 0xFF;
stData.TpSduDataBuf = (AccKey >> 16) & 0xFF;
stData.TpSduDataBuf = (AccKey >> 8)& 0xFF;
stData.TpSduDataBuf = (AccKey) & 0xFF;
stData.TpSduLength = 4;
SID27_SecurityAccess(0x67,PHYSICS_ID_DEFAULT,0x12,stData);
}
}
四、总结
这篇文章简单先容了#0x27服务的知识，以及通过CAPL实现#0x27服务。利用这几篇文章的知识，搭建一个基本的UDS测试框架做一些基本的测试是完全没题目的。下一篇我计划先容CAPL怎样结合面板组件加载息争析.bin文件，码字不易，求个三连。
下一篇：
CANoe_UDS-booroader 自动测试系列（六）基本功能：CAPL实现bin文件数据解析
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作者：小鸟鹏
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