伤心客 发表于 2024-10-29 18:03:38

【详解】RV1106使用RKMPI+Yolov5部署检测

系列文章目次

第一篇:【详解】RV1106移植opencv-mobile库


前言

记载使用RKMPI和Yolov5实现目标检测的demo。官方的资料比较详细:https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/RKMPI-example
硬件需求:
Luckfox-pico pro / max
SC3336 摄像头
网线一根、usb线、
软件需求:
Luckfox-pico Sdk
buildroot 镜像(暂不支持 Ubuntu 系统)
opencv-mobile
WSL Ubuntu22.04
一、烧入镜像

参考上述第一篇文章
二、项目工程

1.获取源码编译

   (官方全部的仓库示例)本次测试以yolov5 物体检测为演示:
# VI 组件获取摄像头图像标注帧率例程
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_opencv.git

# opencv-mobile 获取摄像头图像标注帧率例程
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_opencv_capture.git

# retinaface 人脸检测( 使用 opencv-mobile 标注结果)
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_retinaface.git

# yolov5 物体检测
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_yolov5.git

# retinaface 人脸检测( 使用 OSD 标注结果 )
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_retinaface_osd.git
创建文件Luckfox
mkdir Luckfox
cd Luckfox
git clone https://github.com/luckfox-eng29/luckfox_pico_rtsp_yolov5.git
vi CMakeLists.txt
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/969dff2139bd602d80e451728825eacd.png
mkdir build
cd build
export LUCKFOX_SDK_PATH=/home/wj #使用官方的获取编译器路径
cmake …
make&&make install
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3b06b29c7f98098f25f5c09cf199744b.png
出现以下内容
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/84df38f6b4f735bef0826f8de71ef9b3.png
至此,可实行文件生成完毕
2.移植项目文件

创建一个新的luckfox_rtsp_yolov5_demo【源文件中有,可以自己创建一个】文件夹,文件内容
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a5e7f3d711fa1c92e17c180eba0bd1f9.png
lib文件夹下面【在Luckfox/luckfox_pico_rtsp_yolov5/lib路径下面找到以下俩个文件】
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5923b1fe2f7aa96085e52a34b49afb82.png
model文件夹下面【在Luckfox/luckfox_pico_rtsp_yolov5/model路径下面找到以下俩个文件】
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/33919cc577b9e5d679817f25e8c4b9d2.png
然后将整个文件夹传输到板子上:
1.确保网线连接,板子和pc电脑在同一个网段内
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/02431e152fa34a4b9d75329109ecdc54.png
2.使用scp传输
scp -r luckfox_rtsp_retinaface_demo/ root@192.168.104.115:/root
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fdf40818c2686236758d81bd949ea3ce.png
3.在板子上查察
cd root/
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/28fa27102fa383784295ba3cab29b588.png
4.运行前请关闭系统默认 rkipc 程序,实行 RkLunch-stop.sh 关闭。yolov5 人脸检测模型占用内存空间较大,
./ RkLunch-stop.sh
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1472f1aa3c9143d23de245c04d9b5fe6.png
5.运行可实行程序
./luckfox_rtsp_yolov5
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/01a56ab4737587f2d59f1b1b816c3460.png6,终端输出实时检测结果
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/058da64607ab2cce51ba3b3181569616.png
7,使用VLC media player软件查察
软件使用https://wiki.luckfox.com/zh/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-RV1106/Luckfox-Pico-Pro-Max/CSI-Camera
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f667877c18a9630477f4e76bfdb71333.png
实时画面
https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d7552c98e0055544a783801e20afb904.png

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