星球的眼睛 发表于 2024-11-12 20:12:10

AscendC从入门到醒目系列(三)基于自界说算子工程开发AscendC算子

本次主要讨论下AscendC别的一种开发流程,基于自界说算子工程的算子开发。从算子工程创建、代码编写、编译部署到运行验证的开发全流程,让您对算子开发工程有个宏观的熟悉,此处我们以输入是动态shape(主要体如今tiling)的Add算子实现为例,为了与内置Add算子区分,界说算子范例为AddCustom。
1、创建工程

CANN软件包中提供了工程创建工具msOpGen,开发者可以输入算子原型界说文件天生Ascend C算子开发工程。
1.1 编写AddCustom算子的原型界说json文件


```yaml

```java
[
    {
      "op": "AddCustom",
      "input_desc": [
            {
                "name": "x",
                "param_type": "required",
                "format": [
                  "ND"
                ],
                "type": [
                  "fp16"
                ]
            },
            {
                "name": "y",
                "param_type": "required",
                "format": [
                  "ND"
                ],
                "type": [
                  "fp16"
                ]
            }
      ],
      "output_desc": [
            {
                "name": "z",
                "param_type": "required",
                "format": [
                  "ND"
                ],
                "type": [
                  "fp16"
                ]
            }
      ]
    }
]
1.2 用msOpGen工具天生AddCustom算子的开发工程

${INSTALL_DIR}/python/site-packages/bin/msopgen gen -i $HOME/sample/add_custom.json -c ai_core-<soc_version> -lan cpp -out   $HOME/sample/AddCustom


[*]${INSTALL_DIR}为CANN软件安装后文件存储路径,请根据现真相况举行替换,如/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest。
[*]-i:算子原型界说文件add_custom.json所在路径。
[*]-c:ai_core-<soc_version>代表算子在AI Core上执行,<soc_version>为昇腾AI处理器的型号,可通过npu-smi info命令举行查询,基于同系列的AI处理器型号创建的算子工程,其根本能力通用。例如soc_version设置为Ascend310P1,Ascend910B3等。
[*]-lan: 参数cpp代表算子基于Ascend C编程框架,利用C++编程语言开发。
1.3 工程目录天生

命令执行完后,会在$HOME/sample目录下天生算子工程目录AddCustom,工程中包含算子实现的模板文件,编译脚本等,如下所示
AddCustom
├── build.sh         // 编译入口脚本
├── cmake
│   ├── config.cmake
│   ├── util      // 算子工程编译所需脚本及公共编译文件存放目录
├── CMakeLists.txt   // 算子工程的CMakeLists.txt
├── CMakePresets.json // 编译配置项
├── framework      // 算子插件实现文件目录,单算子模型文件的生成不依赖算子适配插件,无需关注
├── op_host                      // host侧实现文件
│   ├── add_custom_tiling.h    // 算子tiling定义文件
│   ├── add_custom.cpp         // 算子原型注册、shape推导、信息库、tiling实现等内容文件
│   ├── CMakeLists.txt
├── op_kernel                   // kernel侧实现文件
│   ├── CMakeLists.txt   
│   ├── add_custom.cpp      // 算子核函数实现文件
├── scripts                     // 自定义算子工程打包相关脚本所在目录


[*]CMakePresets.json // 编译设置项
[*]add_custom_tiling.h // 算子tiling界说文件
[*]op_host/add_custom.cpp // 算子原型注册、shape推导、信息库、tiling实现等内容文件
[*]op_kernel/add_custom.cpp // 算子核函数实现文件
上述文件为后续算子开发过程中需要修改的文件,其他文件无需修改。
2 算子核函数实现

在工程存储目录的“AddCustom/op_kernel/add_custom.cpp”文件中实现算子的核函数。算子核函数实当代码的内部调用关系示意图如下:
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8986d0c8b70b455fa38d9684b60d04e1.png
2.1 核函数界说

核函数的界说,并在核函数中调用算子类的Init和Process函数。
extern "C" __global__ __aicore__ void add_custom(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z, GM_ADDR workspace, GM_ADDR tiling)
{
    // 获取Host侧传入的Tiling参数
    GET_TILING_DATA(tiling_data, tiling);
    // 初始化算子类
    KernelAdd op;
    // 算子类的初始化函数,完成内存初始化相关工作
    op.Init(x, y, z, tiling_data.totalLength, tiling_data.tileNum);
    // 完成算子实现的核心逻辑
    op.Process();
}
2.2 界说KernelAdd算子类

和之前AscendC从入门到醒目系列(二) - 知乎 (zhihu.com)中一样,KernelAdd算子类主要也是实现Init,CopyIn,Compute,CopyOut这个4个关键函数。
#include "kernel_operator.h"
constexpr int32_t BUFFER_NUM = 2;
class KernelAdd {
public:
    __aicore__ inline KernelAdd() {}
    // 初始化函数,完成内存初始化相关操作
    __aicore__ inline void Init(GM_ADDR x, GM_ADDR y, GM_ADDR z, uint32_t totalLength, uint32_t tileNum)
    {
      // 使用获取到的TilingData计算得到singleCoreSize(每个核上总计算数据大小)、tileNum(每个核上分块个数)、singleTileLength(每个分块大小)等变量
      this->blockLength = totalLength / AscendC::GetBlockNum();
      this->tileNum = tileNum;
      this->tileLength = this->blockLength / tileNum / BUFFER_NUM;
      
      // 获取当前核的起始索引
      xGm.SetGlobalBuffer((__gm__ DTYPE_X*)x + this->blockLength * AscendC::GetBlockIdx(), this->blockLength);
      yGm.SetGlobalBuffer((__gm__ DTYPE_Y*)y + this->blockLength * AscendC::GetBlockIdx(), this->blockLength);
      zGm.SetGlobalBuffer((__gm__ DTYPE_Z*)z + this->blockLength * AscendC::GetBlockIdx(), this->blockLength);
      // 通过Pipe内存管理对象为输入输出Queue分配内存
      pipe.InitBuffer(inQueueX, BUFFER_NUM, this->tileLength * sizeof(DTYPE_X));
      pipe.InitBuffer(inQueueY, BUFFER_NUM, this->tileLength * sizeof(DTYPE_Y));
      pipe.InitBuffer(outQueueZ, BUFFER_NUM, this->tileLength * sizeof(DTYPE_Z));
    }
    // 核心处理函数,实现算子逻辑,调用私有成员函数CopyIn、Compute、CopyOut完成矢量算子的三级流水操作
    __aicore__ inline void Process()
    {
      int32_t loopCount = this->tileNum * BUFFER_NUM;
      for (int32_t i = 0; i < loopCount; i++) {
            CopyIn(i);
            Compute(i);
            CopyOut(i);
      }
    }


private:
    // 搬入函数,完成CopyIn阶段的处理,被核心Process函数调用
    __aicore__ inline void CopyIn(int32_t progress)
    {
      // 从Queue中分配输入Tensor
      AscendC::LocalTensor<DTYPE_X> xLocal = inQueueX.AllocTensor<DTYPE_X>();
      AscendC::LocalTensor<DTYPE_Y> yLocal = inQueueY.AllocTensor<DTYPE_Y>();
         // 将GlobalTensor数据拷贝到LocalTensor
      AscendC::DataCopy(xLocal, xGm, this->tileLength);
      AscendC::DataCopy(yLocal, yGm, this->tileLength);
      // 将LocalTesor放入VECIN(代表矢量编程中搬入数据的逻辑存放位置)的Queue中
      inQueueX.EnQue(xLocal);
      inQueueY.EnQue(yLocal);
    }
    // 计算函数,完成Compute阶段的处理,被核心Process函数调用
    __aicore__ inline void Compute(int32_t progress)
    {
      // 将Tensor从队列中取出,用于后续计算
      AscendC::LocalTensor<DTYPE_X> xLocal = inQueueX.DeQue<DTYPE_X>();
      AscendC::LocalTensor<DTYPE_Y> yLocal = inQueueY.DeQue<DTYPE_Y>();
      // 从Queue中分配输出Tensor
      AscendC::LocalTensor<DTYPE_Z> zLocal = outQueueZ.AllocTensor<DTYPE_Z>();
      // 调用Add接口进行计算
      AscendC::Add(zLocal, xLocal, yLocal, this->tileLength);
      // 将计算结果LocalTensor放入到VecOut的Queue中
      outQueueZ.EnQue<DTYPE_Z>(zLocal);
      // 释放输入Tensor
      inQueueX.FreeTensor(xLocal);
      inQueueY.FreeTensor(yLocal);
    }
    // 搬出函数,完成CopyOut阶段的处理,被核心Process函数调用
    __aicore__ inline void CopyOut(int32_t progress)
    {
      // 从VecOut的Queue中取出输出Tensor
      AscendC::LocalTensor<DTYPE_Z> zLocal = outQueueZ.DeQue<DTYPE_Z>();
      // 将输出Tensor拷贝到GlobalTensor中
      AscendC::DataCopy(zGm, zLocal, this->tileLength);
      // 将不再使用的LocalTensor释放
      outQueueZ.FreeTensor(zLocal);
    }


private:
    //Pipe内存管理对象
    AscendC::TPipe pipe;
    //输入数据Queue队列管理对象,QuePosition为VECIN
    AscendC::TQue<AscendC::QuePosition::VECIN, BUFFER_NUM> inQueueX, inQueueY;
    //输出数据Queue队列管理对象,QuePosition为VECOUT
    AscendC::TQue<AscendC::QuePosition::VECOUT, BUFFER_NUM> outQueueZ;
    //管理输入输出Global Memory内存地址的对象,其中xGm, yGm为输入,zGm为输出
    AscendC::GlobalTensor<DTYPE_X> xGm;
    AscendC::GlobalTensor<DTYPE_Y> yGm;
    AscendC::GlobalTensor<DTYPE_Z> zGm;
    // 每个核上总计算数据大小
    uint32_t blockLength;
    // 每个核上总计算数据分块个数
    uint32_t tileNum;
    // 每个分块大小
    uint32_t tileLength;
};
3. host侧开发

核函数开发并验证完成后,下一步就是举行Host侧的实现,对应“AddCustom/op_host”目录下的add_custom_tiling.h文件与add_custom.cpp文件。
3.1 add_custom_tiling.h

这个是界说数据怎么切分,每个核上执行多少数据量,核上的数据又怎么切分执行的问题。
#ifndef ADD_CUSTOM_TILING_H
#define ADD_CUSTOM_TILING_H
#include "register/tilingdata_base.h"
namespace optiling {
BEGIN_TILING_DATA_DEF(TilingData)
// AddCustom算子使用了2个tiling参数:totalLength与tileNum
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint32_t, totalLength);   // 总计算数据量
TILING_DATA_FIELD_DEF(uint32_t, tileNum);         // 每个核上总计算数据分块个数
END_TILING_DATA_DEF;

// 注册tiling数据到对应的算子
REGISTER_TILING_DATA_CLASS(AddCustom, TilingData)
}
#endif // ADD_CUSTOM_TILING_H
3.2 add_custom.cpp

修改“add_custom.cpp”文件,举行Tiling的实现。
namespace optiling {
const uint32_t BLOCK_DIM = 8;
const uint32_t TILE_NUM = 8;
static ge::graphStatus TilingFunc(gert::TilingContext* context)
{
    TilingData tiling;
    uint32_t totalLength = context->GetInputShape(0)->GetOriginShape().GetShapeSize();
    context->SetBlockDim(BLOCK_DIM);
    tiling.set_totalLength(totalLength);
    tiling.set_tileNum(TILE_NUM);
    tiling.SaveToBuffer(context->GetRawTilingData()->GetData(), context->GetRawTilingData()->GetCapacity());
    context->GetRawTilingData()->SetDataSize(tiling.GetDataSize());
    size_t *currentWorkspace = context->GetWorkspaceSizes(1);
    currentWorkspace = 0;
    return ge::GRAPH_SUCCESS;
}
} // namespace optiling
3.3 实现AddCustom算子的shape推导

在“add_custom.cpp”文件中实现AddCustom算子的shape推导。
static graphStatus InferShape(gert::InferShapeContext *context)
{
    const gert::Shape *x1_shape = context->GetInputShape(0);
    gert::Shape *y_shape = context->GetOutputShape(0);
    *y_shape = *x1_shape;
    return GRAPH_SUCCESS;
}
3.4 算子原型注册

namespace ops {
class AddCustom : public OpDef {
public:
    explicit AddCustom(const char* name) : OpDef(name)
    {
      // Add算子的第一个输入
      this->Input("x")
            .ParamType(REQUIRED)    // 代表输入必选
            .DataType({ ge::DT_FLOAT16, ge::DT_FLOAT, ge::DT_INT32 })   // 输入支持的数据类型
            .Format({ ge::FORMAT_ND, ge::FORMAT_ND, ge::FORMAT_ND });   // 输入支持的数据格式
      // Add算子的第二个输入
      this->Input("y")
            .ParamType(REQUIRED)
            .DataType({ ge::DT_FLOAT16, ge::DT_FLOAT, ge::DT_INT32 })
            .Format({ ge::FORMAT_ND, ge::FORMAT_ND, ge::FORMAT_ND });
      this->Output("z")
            .ParamType(REQUIRED)
            .DataType({ ge::DT_FLOAT16, ge::DT_FLOAT, ge::DT_INT32 })
            .Format({ ge::FORMAT_ND, ge::FORMAT_ND, ge::FORMAT_ND });
      // 关联InferShape函数
      this->SetInferShape(ge::InferShape);
      // 关联Tiling函数
      this->AICore()
            .SetTiling(optiling::TilingFunc);
      // 注册算子支持的AI处理器型号,请替换为实际支持的AI处理器型号
      this->AICore().AddConfig("ascendxxx");
    }
};
// 结束算子注册
OP_ADD(AddCustom);
} // namespace ops
OP_ADD(AddCustom):算子原型注册接口 .
4 算子工程编译部署

编译AddCustom工程,天生自界说算子安装包,并将其安装到算子库中
4.1 编译自界说算子工程

编译自界说算子工程,构建天生自界说算子包。修改CMakePresets.json中ASCEND_CANN_PACKAGE_PATH为CANN软件的安装目录,例如:/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest。
{
    ……
    "configurePresets": [
      {
                ……
                "ASCEND_CANN_PACKAGE_PATH": {
                  "type": "PATH",
                  "value": "/usr/local/Ascend/latest"
                },
                ……
      }
    ]
}
在算子工程AddCustom目录下执行如下命令,举行算子工程编译。
./build.sh
编译乐成后,会在当前目录下创建build_out目录,并在build_out目录下天生自界说算子安装包custom_opp__.run,例如“custom_opp_ubuntu_x86_64.run”。
4.2 自界说算子安装包部署

在自界说算子包所在路径下,执行如下命令,安装自界说算子包。
./custom_opp_<target os>_<target architecture>.run
命令执行乐成后,自界说算子包中的相关文件将部署至当前情况的OPP算子库的vendors/customize目录中.
假如用户部署多个自界说算子包,可通过如下命令指定路径安装:
./custom_opp_<target os>_<target architecture>.run
--install-path=<path> 说明:假如部署算子包时通过设置–install-path参数指定了算子包的安装目录,则在利用自界说算子前,需要执行source       /vendors/<vendor_name>/bin/set_env.bash   命令,set_env.bash脚本中将自界说算子包的安装路径追加到情况变量ASCEND_CUSTOM_OPP_PATH中,使自界说算子在当前情况中生效。
4.3 查看部署后的目录结构

├── opp    // 算子库目录
│   ├── built-in   // 内置算子所在目录
│   ├── vendors   // 自定义算子所在目录
│       ├── config.ini
│       └── vendor_name1   // 自定义算子所在目录,若不指定路径安装,默认为“customize”
│         ├── framework   //自定义算子插件库
│         ├── op_impl
│         │   └── ai_core
│         │       └── tbe
│         │         ├── config
│         │         │   └── ${soc_version}   //昇腾AI处理器类型
│         │         │       └── aic-${soc_version}-ops-info.json   //自定义算子信息库文件
│         │         ├── vendor_name1_impl    //自定义算子实现代码文件
│         │         │   └── dynamic
│         │         │       ├── xx.cpp
│         │         │       └── xx.py
│         │         ├── kernel   //自定义算子二进制文件
│         │         │   └── ${soc_version}   //昇腾AI处理器类型
│         │         │   └── config
│         │         └── op_tiling
│         │               ├── lib
│         │               └── liboptiling.so
│         └── op_proto   //自定义算子原型库所在目录
│               ├── inc
│               │   └── op_proto.h
│               └── lib
│       ├── vendor_name2   // 存储厂商vendor_name2部署的自定义算子
vendor_name1   // 自定义算子所在目录,若不指定路径安装,默认为“customize”
vendor_name2   // 存储厂商vendor_name2部署的自定义算子
5 算子ST测试

CANN开发套件包中提供了ST测试工具“msOpST”,用于天生算子的ST测试用例并在硬件情况中执行。
本节仅以AddCustom算子为例,介绍ST测试工具的关键执行流程。
5.1 编写测试界说文件AddCustom_case.json

创建算子ST测试用例界说文件“AddCustom_case.json”,例如存储到跟算子工程目录“AddCustom”同级别的“AddCustom_st”路径下。
“AddCustom_case.json”文件的样例如下,开发者可基于此文件定制修改。
[
    {
      "case_name": "Test_AddCustom_001",
      "op": "AddCustom",
      "input_desc": [
            {
                "format": [
                  "ND"
                ],
                "type": [
                  "float16"
                ],
                "shape": ,
                "data_distribute": [
                  "uniform"
                ],
                "value_range": [
                  [
                        0.1,
                        1.0
                  ]
                ],
                "name": "x"
            },
            {
                "format": [
                  "ND"
                ],
                "type": [
                  "float16"
                ],
                "shape": ,
                "data_distribute": [
                  "uniform"
                ],
                "value_range": [
                  [
                        0.1,
                        1.0
                  ]
                ],
                "name": "y"
            }
      ],
      "output_desc": [
            {
                "format": [
                  "ND"
                ],
                "type": [
                  "float16"
                ],
                "shape": ,
                "name": "z"
            }
      ]
    }
]
5.2 设置ST测试用例执行时依靠的情况变量

${INSTALL_DIR}体现CANN软件安装目录,例如,/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest。{arch-os}为运行情况的架构和操作体系,arch体现操作体系架构,os体现操作体系,例如x86_64-linux。
export DDK_PATH=${INSTALL_DIR}
export NPU_HOST_LIB=${INSTALL_DIR}/{arch-os}/devlib
5.3 天生测试用例

进入msOpST工具所在目录,执行如下命令天生并执行测试用例。
step1:进入msOpST工具所在目录。
cd $HOME/Ascend/ascend-toolkit/latest/python/site-packages/bin
step2:天生测试用例文件并执行.
./msopst run -i $HOME/AddCustom_st/AddCustom_case.json -soc <soc_version> -out $HOME/AddCustom_st


[*]-i:算子测试用例界说文件(*.json)的路径,可设置为绝对路径或者相对路径。
[*]-soc:昇腾AI处理器的型号,请根据现真相况举行替换。
[*]-out:天生文件所在路径。
此命令执行完成后,会输出类似如下打屏效果:
------------------------------------------------------------------------
- test case count: 1
- success count: 1
- failed count: 0
------------------------------------------------------------------------
2023-08-28 20:20:40 (25058) - Process finished!
2023-08-28 20:20:40 (25058) - The st report saved in:xxxx/AddCustom_st/20230828202015/st_report.json.
也可以查看上述屏**显信息提示的“st_report.json”**文件,查看详细运行效果。
参考学习:
基于自界说算子工程的算子开发-快速入门-Ascend C算子开发-算子开发-CANN社区版8.0.RC3.alpha003开发文档-昇腾社区

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