工业通信协议对比：OPC-UA、Modbus、MQTT、HTTP
综合对比表对比项OPC-UAModbusMQTTHTTP通信服从低，带宽消耗高高高，开销低，服从高低，带宽消耗大及时性一般，延迟较高高，延迟低高，低延迟低，延迟高性能消耗高，需要高性能硬件低，资源占用少低，资源占用少高，资源占用多硬件要求需要较强的硬件支持，恰当功能强大的嵌入式平台适用于低资源装备适用于低资源装备需要较完备的操作体系和网络栈支持安全性高，内置安全机制低，需额外安全步伐一般，需 TLS/SSL 支持高，支持 HTTPS 加密可靠性高，支持冗余和会话管理低，基于 TCP高，支持 QoS、自动重连低，依赖 TCP机制开发与进度开发难度大，周期长开发简单，周期短开发难度中等，周期短开发简单，周期短部署复杂度复杂，需要设置安全和服务器支持简单，设置需求少需要部署 Broker，设置简单简单，无需特殊服务器 阐明
[*]OPC-UA 恰当大规模、复杂的工业自动化和控制体系，尤其是在需要高安全性和高可靠性的情况中，通常需要较强的硬件支持和较长的开发周期。
[*]Modbus 则恰当低带宽、低本钱的装备，适用于简单的工业控制应用，具有较低的硬件要求和开发难度，部署简单。
[*]MQTT 是物联网和远程监控的理想选择，适用于低功耗装备和带宽有限的场景，开发相对简单，但需要设置 Broker，适用于快速部署。
[*]HTTP 主要应用于基于 Web 的通信，固然它不适用于及时控制，但在很多标准化应用中广泛使用。它通常需要较完备的操作体系和网络栈，开发周期较短，部署相对简单。
参考资料
OPC-UA、Modbus、MQTT、Sparkplug、HTTP 工业通信服从对比
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