WebRTC实现双端音视频聊天（Vue3 + SpringBoot）
目录概述
相关概念
双端连接团体实现步调概述
文章代码实现注意点
STUN和TURN服务器的搭建
开发过程描述
后端开发流程
前端开发流程
效果演示
Gitee源码地址
概述
[*] 文章描述利用WebRTC技能实现一对一音视频通话。
[*] 由于设备摄像头限定（一台电脑作测试无法在开启的双端同时获取摄像头数据流），导致一台电脑无法同时测试双端，因此文章利用mp4音视频文件模拟摄像头音视频数据流输入。
[*] 利用技能
[*] 前端：Vue3，WebRTC相关API，axios
[*] 后端信令服务器实现：SpringBoot，WebSocket
相关概念
[*] Peer-to-Peer (P2P) 连接：WebRTC主要是基于 P2P 连接的，这意味着通讯是直接在两头的浏览器之间举行的，而不需要经过中介服务器（只管大概会利用服务器来初始化和和谐连接）。这种方式降低了耽误并节省了带宽。
[*] SDP（Session Description Protocol）：描述媒体信息（如音频、视频编码格式、传输协议等）的协议。例如我们在双方构建连接时，我们需要知道对方利用的音视频编解码格式，以确保双方利用相同编解码格式。编解码格式就是界说在SDP信息中的此中之一的信息。
[*] ICE Candidate：ICE 候选是 WebRTC 在 P2P 连接过程中为寻找最佳传输路径（如 STUN 或 TURN 服务器）提供的一系列地址和端口。在双方构建连接时需要知道对方的公网IP地址和端口，以实现P2P连接，Candidate信息中就包含自身的公网IP和端口。
[*] STUN（Session Traversal Utilities for NAT）服务器：是 NAT 穿透的协议，用来获取客户端的公网 IP 地址和端口。我们身处各种局域网中，对方假如想要和我们构建P2P连接，就一定要知道我们的公网IP和端口才能和我们连接上，我们可以通过STUN服务器获取我们的公网IP和端口。
[*] TURN（Traversal Using Relays around NAT）服务器：当 STUN 连接不可用时，TURN 服务器作为中继服务器转发数据。当STUN服务器无法帮助我们获取公网IP和端口时，我们就可以利用TURN服务器作为中转站通报音视频流数据。
[*] 信令服务器：上面介绍了媒体信息SDP和网络信息Candidate，这些现实上可以称为"信令"，我们假如想要与对端连接，那么我们就需要知道对端的媒体信息和网络信息来构建连接，信令服务器就是帮助我们实现两头的信息交换的。本文中信令服务器就是我们自己编写的SpringBoot后端，来帮助两头互传连接信息。
双端连接团体实现步调概述
在大抵知道了上面介绍的WebRTC基本概念之后，我们以双端音视频互联的团体过程。
假设存在A端（发起端）和B端（接收端）。
1. 创建RTC连接对象（new RTCPeerConnection），此对象存在构建连接时所需的API。
2. A端和B端分别连接后端WebSocket（信令服务器），以为接下来信息互传奠基基础。
3. A端创建媒体信息SDP（createOffer）保存到本地（setLocalDescription），将A端SDP信息通过WebSocket发送给B端。
4. B端接收到A端的SDP信息，设置为远端媒体信息（setRemoteDescription），然后B端创建应答媒体信息（现实上就是B端的媒体信息）SDP（createAnswer）保存到本地（setLocalDescription），并将B端创建的应答媒体信息SDP通过WebSocket发送给A端。
5. A端收到B端发送的应答媒体信息SDP后，保存为远端媒体信息（setRemoteDescription）。
6. 至此，A端和B端媒体信息SDP交换完毕。
7. 开始交换网络信息Candidate，我们在创建RTC连接对象时（步调1）监听网络信息的获取（onicecandidate），当我们调用setRemoteDescription函数设置了远端媒体信息之后，会触发onicecandidate并给予condidate网络信息。
8. 我们将监听到的网络信息candidate通过WebSocket发送给对端，对端收到后将对方的网络信息配置上（addIceCandidate）以实现连接。
9. 当媒体信息SDP和网络信息Candidate相互交换并设置上之后，就可以开始音视频流数据互传表现了。
10. 通过addTrack发送本地流数据，通过ontrack监听对端音视频流数据的发送，监听到就表现对端音视频。
媒体协商和网络协商时序图:
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3ca34de8be9642c8b9151a74b97c3bee.png
总结：在视频互传之前重要的就是交换媒体SDP信息和网络Candidate信息（媒体和网络协商），当双方都获取到对方的媒体和网络信息之后。就能够成功构建连接并通报音视频数据了。
文章代码实现注意点
在最开始的概述中有提到，本文提供的1对1音视频聊天代码示例中没有真实调用用户摄像头获取音视频流数据，因为作者只有一台电脑，为了可以更方便的在一台电脑上开启两头并测试，因此利用了MP4音视频作为音视频流数据输入作为测试。
这现实上并不会和真实开启摄像头获取音视频数据流有很大的区别。仅仅是获取流数据的方式差别罢了。
在真实的场景下，可以利用API：getUserMedia去获取摄像头音视频流数据即可。
const stream = await navigator.mediaDevices.getUserMedia({
video: true,
audio: true
}); STUN和TURN服务器的搭建
为了能够获取到我们本地的公网IP和端口去和对端创建连接，我们可以尝试去搭建STUN服务器和TURN中继服务器。
注：此步调不是肯定需要做，因为Google给我们提供了一个免费公用的STUN服务器地址：stun:stun.l.google.com:19302，假如你发现用不了，或需要搭建复杂的音视频通话应用，照旧推荐自己搭建一下STUN/TURN服务器。
我们直接搭建开源的Coturn服务器即可，因为Coturn 同时支持 TURN 和 STUN 协议。
下面会介绍在CentOS8中搭建Coturn服务器步调：
1. 安装所需依赖包
yum install -y make gcc cc gcc-c++ wget openssl-devel libevent libevent-devel openssl 2. yum直接一键下载安装
sudo yum install coturn
# （验证安装）安装程序结束后执行如下命令查看是否正确输出turnserver路径
which turnserver 3. 配置Coturn相关属性，找到配置文件路径：
find / -name turnserver.conf
4. 获取服务器内网IP和公网IP
# 输入命令查看Ip
ifconfig 找到自己启用的网络下的内网IP，公网IP就是你连接服务器的IP地址。
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1fcc4a0de8b34d60aef3b3471bbb9efc.png
5. 利用openSSL生成cert和pkey配置的自签名证书
openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /turn_server_pkey.pem -out /turn_server_cert.pem -days 999 -nodes
输入上面命令后，填写一下证书的一些信息（城市，地区等），随便填一下回车回车！就行。
上面的/turn_server_pkey.pem和 /turn_server_cert.pem 请自己设置好保存证书的路径，上面默认放到了根路径下。
6. 编辑刚才找到的配置文件
将下面的配置部分修改后替换掉原配置文件的所有内容。
# 网卡名
relay-device=eth0
#内网IP
listening-ip=172.24.52.189
listening-port=3478
#内网IP，加密访问配置
relay-ip=172.24.52.189
tls-listening-port=5349
# 外网IP
external-ip=自己的外网IP
relay-threads=500
#打开密码验证
lt-cred-mech
cert=/turn_server_cert.pem
pkey=/turn_server_pkey.pem
min-port=40000
max-port=65535
#设置用户名和密码，创建IceServer时使用
user=user:123456
# 外网IP绑定的域名
realm=你自己IP绑定的域名
# 服务器名称，用于OAuth认证，默认和realm相同，部分浏览器本段不设可能会引发cors错误。
server-name=你自己IP绑定的域名
# 认证密码，和前面设置的密码保持一致
cli-password=123456
7. 开启端口访问
7.1 开启云服务器安全组端口
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b038c23a5e6f4acc9ecce100ee0d99e5.png
开启4000-65535端口的缘故原由：外部客户端与 TURN 服务器的通讯利用动态端口。通常，操作系统会为每个连接分配一个临时端口（通常是大于 1024 的端口），而 40000 到 65535 端口 作为 高端端口，是常用的临时端口范围。因此，为了确保 TURN 服务器能够处理大量的并发连接，并为每个连接分配一个端口，需要确保 TURN 服务器的端口范围足够大。
7.2 开启本地防火墙端口
#开放端口
firewall-cmd --zone=public --add-port=3478/udp --permanent
firewall-cmd --zone=public --add-port=3478/tcp --permanent
#重启防火墙
firewall-cmd --reload
8. 启动Coturn服务器
turnserver -o -a -f 9. 测试启动状态
访问测试网站：Trickle ICE
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/36f8c9dcf5e244edacb1331d89a432a8.png
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a1862e778e53400a9585c1850bffe2b7.png
开发过程描述
如下仅展示关键性代码解释阐明，具体代码请到文章最后获取Gitee源码地址。
后端开发流程
[*] websocket连接成功后维护用户连接信息并广播join消息。数据携带用户ID列表。
// 后端维护Session连接的数据结构
private final HashMap<String, WebSocketSession> userMap = new HashMap<>();
[*] 编写接收信息通用接口，dto对象包含userID，type，data（JSON序列化字符串），接口根据传入userId取出session，给session发送消息对象。
前端开发流程
[*] 日志系统，监听ice状态及日志打印。
[*] 创建随机ID，连接ws。
[*] 协商函数：协商前创建peerConnection对象并监听candidate，当双方都连接成功后调用，判定本地offerFlag状态，假如为true，创建offer设置本地并发送消息给对端。
// STUN 服务器
const iceServers = [
{
urls: "stun:stun.l.google.com:19302"// Google公开的STUN 服务器
},
{
urls: "stun:自己的STUN服务器IP:3478" // 自己的Stun服务器
},
{
urls: "turn:自己的TRUN服务器IP:3478", // 自己的TURN服务器
username: "userName",
credential: "Password"
}
];
// 创建RTC连接对象并监听和获取condidate信息
function createPeerConnection() {
wlog("开始创建PC对象...")
peerConnection = new RTCPeerConnection(iceServers);
wlog("创建PC对象成功")
// 创建RTC连接对象后连接websocket
initWebSocket();
// 监听网络信息（ICE Candidate）
peerConnection.onicecandidate = (event) => {
if (event.candidate) {
candidateInfo = event.candidate;
wlog("candidate信息变化...");
// 将candidate信息发送给远端
setTimeout(()=>{
sendCandidate(event.candidate);
}, 150)
}
};
// 监听远端音视频流
peerConnection.ontrack = (event) => {
nextTick(() => {
wlog("====> 收到远端数据流 <=====")
if (!remoteVideo.value.srcObject) {
remoteVideo.value.srcObject = event.streams;
remoteVideo.value.play();// 强制播放
}
});
// remoteVideo.value.srcObject = event.streams;
};
// 监听ice连接状态
peerConnection.oniceconnectionstatechange = () => {
wlog(`RTC连接状态改变：${peerConnection.iceConnectionState}`);
};
// 添加本地音视频流到 PeerConnection
localStream.getTracks().forEach(track => {
peerConnection.addTrack(track, localStream);
});
}
[*] candidate监听：当监听到candidate后判定双方是否已连接，假如已连接，构造并发送candidate给对端。
[*] 解析消息处理器
[*] 解析join：type为join取出userId列表，假如为一个代表仅自己在线，标识为创建offer端，日志打印相关信息，假如有两个者取出对方ID保存，代表双方都上线成功，日志打印，调用协商函数，开始媒体协商和网络协商。
[*] 解析offer：type为offer，阐明收到发起端offer，将offer设置为远端信息，然后创建answer设置到本地，构建answer消息发送给对端。
[*] 解析answer：type为answer，阐明收到接收端应答，取出answer设置为远端消息。
[*] 解析candidate：type为candidate，阐明收到对端的网络信息，取出设置到本地。
// 消息处理器 - 解析器
function handleSignalingMessage(message) {
wlog("收到ws消息，开始解析...")
wlog(message)
let parseMsg = JSON.parse(message);
wlog(`解析结果：${parseMsg}`);
if (parseMsg.type == "join") {
joinHandle(parseMsg.data);
} else if (parseMsg.type == "offer") {
wlog("收到发起端offer，开始解析...");
offerHandle(parseMsg.data);
} else if (parseMsg.type == "answer") {
wlog("收到接收端的answer，开始解析...");
answerHandle(parseMsg.data);
}else if(parseMsg.type == "candidate"){
wlog("收到远端candidate，开始解析...");
candidateHandle(parseMsg.data);
}
}
// 远端Candidate处理器
async function candidateHandle(candidate){
peerConnection.addIceCandidate(new RTCIceCandidate(JSON.parse(candidate)));
wlog("+++++++ 本端candidate设置完毕 ++++++++");
}
// 接收端的answer处理
async function answerHandle(answer) {
wlog("将answer设置为远端信息");
peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(JSON.parse(answer))); // 设置远端SDP
}
// 发起端offer处理器
async function offerHandle(offer) {
wlog("将发起端的offer设置为远端媒体信息");
await peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(JSON.parse(offer)));
wlog("创建Answer 并设置到本地");
let answer = await peerConnection.createAnswer()
await peerConnection.setLocalDescription(answer);
wlog("发送answer给发起端");
// 构造answer消息发送给对端
let paramObj = {
userId: oppositeUserId,
type: "answer",
data: JSON.stringify(answer)
}
// 执行发送
const res = await axios.post(`${BaseUrl}/rtcs/sendMessage`, paramObj);
}
// 加入处理器
function joinHandle(userIds) {
// 判断连接的用户个数
if (userIds.length == 1 && userIds == userId) {
wlog("标识为发起端，等待对方加入房间...")
isRoomEmpty.value = true;
// 存在一个连接并且是自身，标识我们是发起端
offerFlag = true;
} else if (userIds.length > 1) {
// 对方加入了
wlog("对方已连接...")
isRoomEmpty.value = false;
// 取出对方ID
for (let id of userIds) {
if (id != userId) {
oppositeUserId = id;
}
}
wlog(`对端ID: ${oppositeUserId}`)
// 开始交换SDP和Candidate
swapVideoInfo()
}
} 效果演示
初始状态
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/db67a4f2924c4cc59a68d4b3c69a1ffb.png
发起端参加房间
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/cab98851d7524f7caf1156c3b78788a4.png
接收端参加房间
https://i-blog.csdnimg.cn/direct/335ff2a7b30f44568a264ee61e48a63b.png
Gitee源码地址
源码地址：点击访问Gitee项目源代码。
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