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标题: Linux——Uboot命令使用 [打印本页]

作者: 东湖之滨 时间: 2024-12-1 16:25
标题: Linux——Uboot命令使用
什么是Uboot？

1）Uboot是一个裸机程序，比较复杂。类似我们PC机的BIOS程序。
  2）Uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux大概其他系统，Uboot最主要的工作是初始化DDR，由于Linux的运行是运行在DDR内里的。（Linux镜像编译出来如果不做裁剪的话有四五兆字节那么大，一样平常芯片内部ram没有那么大，无法运行，必须放到DDR中运行），以是如果要运行Linux，就要先初始化好DDR，才华在DDR中运行Linux系统。
  一样平常Linux镜像（叫做zimage大概是uimage）+装备树（.dtb）存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLASH等等外置存储地区。
  Uboot可以引导Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。
  Uboot不仅能启动Linux，也可以启动其他系统，比如vxworks。
  Uboot是个通用的bootloader，支持多种架构。
   Uboot编写扼要流程

最直接的方式就是官网下载，但是不大概编写Uboot的时候思量到所有芯片的需求，如果必要一些特别的驱动，就必要SOC（系统级芯片）厂商本身去更改和添加原始Uboot的一些内容，做开发板的厂商也必要根据SOC厂商做好的Ubooot举行修改，从而来顺应本身制作的开发板。
  编写好的Uboot程序的编译

（1）通过FTP传输（FileZilla）在Windows系统下将正点原子编写的Uboot压缩包传输到Ubuntu

（2）通过命令举行解压缩

  v显示过程，x解压缩，j表示tar.bz2文件，f使用归档文件
  （3）512MB（DDR3）+8GB（EMMC）核心板使用如下命令来编译Uboot
  清理编译文件

设置Uboot

文件夹下会生成一个.config文件，使用ls -a命令查看

编译Uboot

  V=1的作用是把编译的过程详细打印出来。
  编译完成之后会在文件夹里生成一个u-boot.bin的文件，与我们的裸机实验一样生成一个可实验文件，但是我们要运行程序必须在.bin文件里添加头部信息（主要有IVT镜像向量表，包含了一系列的地点信息、BOOT Data包含了启动时必要的一些关键数据，比如镜像要拷贝到哪个地点、拷贝的巨细等信息、DCD是装备设置数据，主要用于初始化系统时钟、DDR等装备信息。），添加完之后会生成u-boot.imx文件，uboot是通过/tools/mkimage如许的一个工具添加头部信息的，如下：

  Uboot命令的使用

信息查询命令
  常用的信息查询命令有3个，分别是bdinfo、printenv和version。
  bdinfo命令可以得出 DRAM 的起始地点和巨细、启动参数保存起始地点、波特率、 sp(堆栈指针)起始地点等信息，如下：

printenv命令用于输出环境变量信息。Uboot的环境变量是可以修改的，有专门的命令来修改Uboot的环境变量。

version命令用来显示版本号，下图打印出的信息表示用的Uboot版本是2016年的，前次编译时间是2024年，用的是arm-linux-gnueabihf-gcc编译器。

  环境变量操纵命令
  1）修改环境变量
  环境变量的修改涉及到两个命令，setenv命令用于设置环境变量大概修改环境变量，saveenv命令将修改后的环境变量保存到flash中。
  例如我们要将延时时间修改成5秒后才启动linux内核，可以

  如果我们修改的环境变量的值有空格，我们就必要将其值用单引号括起来
  2）新建环境变量
  命令 setenv 也可以用于新建命令，用法和修改环境变量一样，比如我们新建一个环境变量 author，author 的值为我的名字拼音：zhangzs，那么就可以使用如下命令：

  3）删除环境变量
  删除环境变量的命令跟设置环境变量命令相同，只要在变量后面赋空值即可

  内存操纵命令
  内存操纵命令就是直接对DRAM举行读写操纵的，常用的内存操纵命令有md、nm、mm、mw、cp和cmp。
  1）md命令
  格式如下：
  md [.b,.w,.l] address [# of objects]
  显示格式[.b,.w,.l]对应byte、word和long，也就是1个字节、2个字节和4个字节来显示内存值。，address是要查看内存的起始地点，[# of objects]表示要查看的数据长度，比如要显示的内存长度为20，显示格式为.b的话就是20个字节，显示格式为.w的话就是20*2个字节，显示格式为.l的话就是20*4个字节。
  uboot命令中的数据都是十六进制的！不是十进制！！
  例如要查看以0x80000000开始的20个字节的内存值，显示格式位.b，（0x14表示20）使用如下命令：

  2）nm命令
  nm命令用于修改指定地点的内存值，修改完之后输入q退出

  3）mm命令
  mm命令也是修改指定地点的内存值的，但是相比于nm命令，mm命令修改完一个内存值之后地点会自增。

  4）mw命令
  命令mw用于使用一个指定的数据填充一段内存

  5）cp命令
  cp是数据拷贝指令，用于将DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存，大概从NOR FLASH中拷贝到DRAM

  6）cmp命令
  cmp是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等

  网络操纵命令
  在举行网络操纵命令之前，我们必要将电脑和开发板连接至同一起由器（笔记本电脑也可以无线连接，但要确保假造机有网络），且我们必要将开发板和假造机设置为同一网段，由于我们的开发板连接了路由器，以是要是处于同一网段我们必要手动修改Ubuntu的ip，如下：

  DNS服务器记得设置！否则大概会没网！！
  如果照旧没网的话设置一下假造机：

根据实际设置环境变量

  1）ping命令
  作用是检测处于同一网段的呆板能不能相互通讯，如今我们的开发板与我们的假造机处于同一网段

  2）dhcp命令
  从路由器获取ip地点

  3）nfs命令
  通过nfs（网络文件系统）可以在计算机之间通过网络来分享资源
  格式：nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
  loadAddress 是要保存的 DRAM 地点，[[hostIPaddr:]bootfilename]是要下载的文件地点。这里我们将正点原子官方编译出来的 Linux 镜像文件 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0x80800000 这个地点处。

  如果出现Loading: T T T T T T T T /Loading: *** ERROR: File lookup fail这些情况，可以参考我的另一篇博客Linux——Uboot使用NFS出现Loading: T T T T T T T T /Loading: *** ERROR: File lookup fail-CSDN博客
  4）tftp命令
          tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此必要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，必要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

创建文件

在文件中输入如下内容

然后启动 tftp 服务

打开文件tftpd-hpa

修改

重启tftp

  tftp服务器已经搭建好了
  一点要确保我们已经给了tftp文件夹和zImage权限，否则会传输失败！！

  EMMC和SD卡操纵命令
  1）mmc命令
  “mmc”是一系列命令，其后可以跟不同的参数，输出？mmc大概mmc -help即可查看mmc相关的命令：

  FAT格式文件操纵命令
  1）fatinfo命令
  fatinfo 命令用于查询指定 MMC 装备分区的文件系统信息

  命令的作用是查询emmc的分区1的文件系统信息（mmc表示接口）
  2）fatls命令
  fatls命令的作用是查询FAT格式装备的目录和文件信息

  命令的作用是查询SD卡的分区1的目录和文件信息
  3）fstype命令
  查询装备的文件格式

  fat格式存放Linux的镜像和装备树，ext4格式存放Linux的根文件系统（rootfs）
  4）fatload命令
  fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中

  命令的作用是将mmc接口的装备1的分区1的zImage文件写到DRAM的80800000位置
  5）fatwrite命令
  将DRAM的数据写到MMC装备中
  语句的作用是将DRAM的0x80800000位置的zImage文件写到MMC装备1的分区1，巨细为0x6788f8

  EXT格式文件系统操纵命令
  uboot有ext2和ext4两种格式文件系统的操纵命令。
  常用的命令为ext2load、ext2ls、ext4load、ext4ls 和 ext4write，使用方式跟FAT格式文件系统一样。
  BOOT操纵命令
  1）bootz命令
  bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件

  2）bootm命令
  bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件
  3）boot命令
  boot命令是来启动Linux系统，boot会读取环境变量bootcmd来启动Linux系统
  如果我们要通过网络来启动Linux，可以举行如下操纵

设置好环境变量bootcmd然后保存，通过boot命令来启动Linux系统，如果要从emmc启动就做如下环境变量定义

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