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标题:
自动驾驶软件:Cruise自动驾驶二次开发_(16).自动驾驶安全与法规
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作者:
宝塔山
时间:
2024-12-11 05:52
标题:
自动驾驶软件:Cruise自动驾驶二次开发_(16).自动驾驶安全与法规
自动驾驶安全与法规
1. 自动驾驶系统的安全尺度
自动驾驶系统的安全性是确保车辆和乘客安全的关键因素。在计划和开发自动驾驶软件时,必须严格遵守相关的安全尺度。这些尺度不仅包括技术规范,还涉及法律法规和伦理准则。以下是一些重要的安全尺度:
ISO 26262
:这是国际尺度化组织制定的关于道路车辆功能安全的尺度,涵盖了从概念阶段到生产、运行、服务和退役的整个生命周期。ISO 26262定义了安全生命周期的各个阶段,包括需求分析、计划、实施、集成、验证和确认。
### ISO 26262 安全生命周期
- **概念阶段**:定义项目的安全目标和要求。
- **需求分析**:详细分析和定义系统的所有功能安全需求。
- **设计阶段**:根据安全需求
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