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标题: python 实现树莓派打开多串口，获取多串口数据，websocket数据吸收与发送。 [打印本页]
作者: 愛在花開的季節    时间: 2024-12-17 02:55
标题: python 实现树莓派打开多串口，获取多串口数据，websocket数据吸收与发送。
以下是一个利用 Python 在树莓派上实现打开多个串口、连续监测串口数据并在有数据时通过 WebSocket 以用户 A 身份发送，同时监测 WebSocket 毗连并以用户 B 身份吸收数据的示例代码。代码利用了pyserial库来操作串口以及websocket-client库来实现 WebSocket 通讯，运行前请确保已通过pip install pyserial websocket-client安装好相应的库。
  1. import serial
  2. import threading
  3. import time
  4. import websocket
  5. import json
  7. # 串口配置列表，可根据实际连接的串口情况添加更多配置项
  8. serial_configs = [
  9.     {
  10.         "port": "/dev/ttyUSB0",  # 根据实际情况修改串口设备路径
  11.         "baudrate": 9600,
  12.         "timeout": 1
  13.     },
  14.     {
  15.         "port": "/dev/ttyUSB1",
  16.         "baudrate": 9600,
  17.         "timeout": 1
  18.     }
  19. ]
  21. # WebSocket服务器地址，替换为真实的服务器地址和端口
  22. websocket_server_url = "ws://your_server_address:port"
  24. # 存储打开的串口对象列表
  25. serial_ports = []
  26. # 存储用于读取串口数据的线程对象列表
  27. serial_threads = []
  29. # 用于存储WebSocket连接对象
  30. ws = None
  33. # 读取串口数据的函数，持续监测串口是否有数据
  34. def read_serial(ser):
  35.     while True:
  36.         try:
  37.             data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
  38.             if data:
  39.                 print(f"从串口 {ser.port} 读取到数据: {data}")
  40.                 # 调用发送数据到服务器的函数，以用户A的身份发送
  41.                 send_data_to_server(data, ser.port, "A")
  42.             else:
  43.                 time.sleep(0.1)  # 短暂休眠，避免空循环占用过多资源
  44.         except serial.SerialException as e:
  45.             print(f"串口 {ser.port} 读取出
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