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标题: STM32-笔记5-按键点灯（中断方法） [打印本页]
作者: 魏晓东    时间: 3 天前
标题: STM32-笔记5-按键点灯（中断方法）

 1、复制03-流水灯项目，重定名06-按键点灯（中断法）

        在\Drivers\BSP目录下创建一个文件夹exti，在该文件夹下，创建两个文件exti.c和exti.h文件，而且把这两个文件加载到项目中，打开项目工程文件
         加载完新建的文件之后，找到exti.c文件双击打开，写入代码：
   #include "sys.h"
#include "exti.h"
  编译项目，编译通过，找到exti.h文件，双击打开，写入代码：
   #ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__
  
  #endif
  2、代码

 exti.c
  1. #include "sys.h"
  2. #include "exti.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "led.h"
  6. void exti_init(void)
  7. {
  8.     //使能GPIO时钟
  9.    
  10.      GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
  11.     //打开时钟-使能GPIO时钟
  12.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  13.    
  14.     //设置GPIO输入模式
  15.     //设置AFIO(开启时钟，IO口映射)
  16.     //设置EXTI（屏蔽，上/下沿）
  17.     //调用GPIO初始化函数
  18.     gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
  19.     gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;//LED1对应的引脚
  20.     gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
  21.     HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
  23.     //设置NVIC（优先级分组，设置优先级，使能中断）
  24.     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);
  25.     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  26.    
  27. }
  28. //设置中断服务函数
  29. void EXTI0_IRQHandler(void)
  30. {
  31.     HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  32. }
  33. //回调函数
  34. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  35. {
  36.     delay_ms(20);
  37.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
  38.     {
  39.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
  40.             led1_Toggle();
  41.     }
  42. }
复制代码
 在
设置优先级分组进入函数

把这里的4改成2，优先级分组只需要设置一次
exti.h
  1. #ifndef __EXTI_H__
  2. #define __EXTI_H__
  4. void exti_init(void);
  6. #endif
复制代码
main.c
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "exti.h"
  6. int main(void)
  7. {
  8.     HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
  9.     stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
  10.     led_init();//初始化led灯
  11.    
  12.     exti_init();
  13.    
  14.     while(1)
  15.     {
  16.         led2_OFF();
  17.         delay_ms(500);
  18.         led2_ON();
  19.         delay_ms(500);
  20.     }
  21. }
复制代码


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